专利名称：机器人刺绣机自动润滑装置的制作方法机器人剌绣机在刺绣过程中，其机头零部件高速往复运动，如果机头零 部件缺少润滑油或润滑油供给不足，会使零部件之间磨擦增大，从而导致高 速运动零部件的温度升高以及摩擦噪声加大，降低刺绣机的使用寿命。目前 机器人剌绣机的润滑大都是靠人工来完成的，刺绣机工作一段时间后，操作 工用油壶向各注油孔内注入润滑油。注油量依赖于操作工的经验，注油量不 足则润滑效果不好，注油过量会导致润滑油溢出，污染产品，影响刺绣品的 质量或导致废品。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种自动检测供给润滑、且不会产生过量润 滑油溢出的机器人刺绣机自动润滑装置。本实用新型的技术解决方案是 一种机器人刺绣机自动润滑装置，包括储 油缸、控制器、传感器，其特征在于密封储油缸上设有注油口、进气口和出 油口，进气口通过由控制器控制通断的电磁阀与供气系统相连通，安装于刺 绣机机头部位的传感器与控制器相连接。3安装于刺绣机机头部位的传感器为温度传感器和噪声传感器。 储油缸内设有过滤膜。储油缸内设有液位传感器，与控制器电连接。本实用新型提供的自动润滑装置是通过在刺绣机机头部位设置温度和噪 声传感器采集信号，并将信号送入控制器，再由控制器进行判别机头运动部 件的润滑状况，输出控制电磁阀通断的电信号，实现自动供给刺绣机机头润 滑油和控制润滑油的注入量。本实用新型的特点是实现了自动控制供给刺绣机润滑油，使机器始终 处在良好的润滑状态，解决了人工注入不便、不及时以及注入剂量难于控制 导致注入量不足和溢出的问题，延长刺绣机运动零部件的使用寿命，降低磨 损速率，从而保证刺绣机刺绣质量的稳定。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型控制器控制流程图。


以下结合附图对本实用新型作进一歩说明
如图1所示，机器人刺绣机自动润滑装置主要是由储油缸、供气系统、 温度传感器、噪声传感器和控制器构成。温度传感器、噪声传感器安装在刺 绣机机头上，将机头工作时的声音和温度变化信号发送至控制器。密封储油
缸是由缸体1和与其螺纹连接的顶部缸盖2构成，储油缸盖上设有注油口 3 和进气口4，注油口用于向储油缸内添加润滑油。进气口通过电磁阀5、进气 管10与供气系统相连通，压縮空气经电磁阀、进气口进入储油缸内。储油缸内的上部有过滤膜6，用于过滤进入缸内的润滑油和压縮空气。储油缸内侧壁 上装有与控制器电连接的液位传感器7，当储油缸内润滑油液位低于一定值 时，控制器告警，需向储油缸内添加润滑油。在储油缸缸体底部设有出油口 8， 出油口通过输油管9与绣花机机头上的注油孔相连通。
本实用新型对刺绣机机头的自动注油，是依据温度及摩擦噪声这两个物理 参数。为获取温度及摩擦噪声参数，在位于刺绣机机头高速运动的部件外侧， 分别安装一个温度传感器和一个噪声传感器。这样，在剌绣机机头缺润滑油 时，由于磨擦增大而引起的部件温度升高和噪声的增大，分别由温度传感器 和噪声传感器采集，采集的值与润滑正常时采集的值比较，该值大于正常值 时则自动注油。下面结合控制流程图2说明控制原理和实现过程，在刺绣机 刺绣过程中，由安装在刺绣机机头高速运动部件外侧的温度传感器采集的温 度输入至控制器，与存储在控制器内的正常值比较，若采集的温度值大于正 常值时，则控制器打开电磁阀，压縮空气经电磁阀进入储油缸内，在空气压 力的作用下，润滑油被压出储油缸，经输油管注入刺绣机机头运动部件的注 油孔内。注油量由电磁阀的开启时间长短决定(压力的变化已由控制器补偿)， 改变"延时I "的时间即改变注油量，该时间可设定。
噪声传感器采集的是机械振动噪声，采集的噪声信号输入至控制器，该 信号的处理方法与温度信号的处理方法相同。
控制器在完成注油控制后，需经"延时II"的时间等待，因为在注润滑 油后，运动部件的温升和机械振动噪声不会立即降下来，"延时II"是为避免 过量注入润滑油。该装置的注油量由储气罐的压力和电磁阀的开启时 决定， 压力的变化由控制器补偿，因此，注油量仅由电磁阀的开启时间决定。