前置推动式大蒜、土豆收获的制造方法 【技术领域】，尤其涉及一种前置推动式大蒜、土豆收获机。 [0002]大蒜、土豆等地下农作物在我国的种植面积很大，目前有很多地方仍然采用人工收获的方式，这不仅劳动强度大，而且收获效率非常低，国内近些年来也出现了设置在拖拉机后部的后置拖挂式大蒜、土豆收获机，主要有以下三种类型: [0003]一类是主要用于沙性和半沙性土壤的夹持式收获机械，即利用夹持原理，机具工作时，上边有夹持装置夹持住秧蔓，下边有铲刀把根须铲断，夹持装置在动力的传动下，向机具的后上方传动，把秧和果输送到机具的后方并铺放到地面，完成收获作业。 [0004]另一类是利用卷帘式输送链梯工作原理的收获机械，机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的秧和果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土壤从链梯空隙掉落地面，秧和果被输送链梯传送到末端，被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。 [0005]第三类是主要用于沙性土壤的收获机械，利用振动筛的原理，工作时，动力带动机具前行，振动筛入土，把秧果和土壤一起收进振动筛中，利用振动筛的往复运动，去掉土壤，秧和果送到振动筛的后边，完成收获作业。
[0006]上述大蒜、土豆收获机在收获过程中，由于拖拉机在收获机前行走，造成轮胎压伤或压坏农作物，使得农产品质量品质下降，直接造成农作物收入减少。另外，这种收获机一般采用机械式动力驱动机构，传动效率较低，易于损坏，而且噪音特别大，直接影响到收获人员的身心健康。
实用新型内容
[0007]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在收获过程中有效保护农作物不受碾压损伤、动力传动效率高、噪音小的前置推动式大蒜、土豆收获机。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:前置推动式大蒜、土豆收获机，包括动力驱动车和收获装置，所述收获装置设在动力驱动车前端；
[0009]动力驱动车包括车架，车架下设有车轮，车架前端设有安装架，车架后端设有发动机、柴油箱、液压油箱、第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，车架前部设有驾驶操作室，发动机通过行走变速箱与车轮传动连接，发动机分别与第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵传动连接；
[0010]收获装置包括前机架，前机架前部下端设有挖掘犁，挖掘犁前低后高倾斜设置，前机架底部设有前输送机构，前输送机构前端与挖掘犁后端衔接，前机架上部设有第一液压马达和收获变速箱，第一液压泵通过第一液压油管与第一液压马达传动连接，第一液压马达通过收获变速箱与前输送机构传动连接；
[0011]前机架上部与安装架中部之间设有第一液压缸，安装架中部铰接有弧形连杆，弧形连杆前部铰接在前机架上，弧形连杆前端与前机架上端之间设有第二液压缸，第二液压泵通过第二液压油管分别与第一液压缸和第二液压缸连接，第二液压油管上设有控制阀。
[0012]所述车架下部设有后机架，后机架上水平设有后输送机构，后输送机构的前端与前输送机构的后端衔接，第三液压泵通过第二液压马达与后输送机构传动连接。
[0013]所述前输送机构和后输送机构均为在左侧和右侧设置的链条传动机构，左右两侧的链条之间均匀设有横杆。
[0014]所述前机架前端两侧分别垂直设有一根拨土棍，拨土棍上端通过设有第一锥齿轮，收获变速箱的动力输出端传动连接有动力轴，动力轴两端分别设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮与同侧的第一锥齿轮啮合。
[0015]采用上述技术方案，由于收获装置设在动力驱动车前端，这样就避免在收获大蒜、土豆等地下农作物对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室内可以操控车轮前进、后退、转弯、制动，还可以对液压系统进行操控，控制三个液压泵、两个液压马达、两个液压缸工作。后轮的转向用液压控制。
[0016]收获装置的底盘、引擎等关键部件一般都从正规厂家采购，增加了机械的耐久性，提高了整体性能，降低了故障率；并与大蒜机、土豆机地盘、引擎通用互配，在花生收获季节可拆下其他机器装配到花生收获机上，既提高了配件的通用性又提高了机械利用率。
[0017]本实用新型中的动力驱动车为通用的，当需要收获土豆、大蒜时，可将收获装置去掉，在安装架上安装土豆大蒜收获装置。动力驱动车前端可以前置三种收获装置，即收获装置、土豆大蒜收获装置、红薯红萝卜收获装置。这三种收获装置具有五种功能，即分别可以收获花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0018]另外，在动力驱动车前面还可以前置撒肥装置、打药装置，这两种机器分别完成撒月巴，打药的功能。
[0019]在动力驱动车后面可以悬挂犁、秸杆还田机、圆盘耙。在动力驱动车后面还可以悬挂花生播种机、大蒜播种机、土豆播种机、红薯播种机、红萝卜播种机。这五种播种机有五种功能，即分别可以播种花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0020]由上可知，通过动力驱动车前端或后端安装不同功能的装置，就可以完成以上十五项功能。
[0021]第一液压缸用于前机架的上升和下落，在行走时将前机架升起，在工作时将前机架落下，第二液压缸用于微调挖掘犁入土工作角度。
[0022]本实用新型的具体工作过程如下:启动第二液压泵，通过控制阀将第一液压缸伸长，第二液压缸收缩到最小，此时前机架下降，使得挖掘犁与地面成5-8°，符合入土角度，准备入土。通过操控控制阀将第二液压缸伸长，第一液压缸的长度推到最大，将第一液压缸锁死。此时前机架下端插入土内，挖掘犁前端的犁刀与地平面水平成0°。挂上离合，动力驱动车推动前机架向前运动。启动第一液压泵和第三液压泵，第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达带动链轮使得前输送机构运转，将农作物向后输送，农作物由前输送机构移动到后输送机构上，第二液压马达带动后输送机构将农作物输送到动力驱动车后地面，这样就完成收获作业。
[0023]本实用新型当中的前输送机构和后输送机构中的横杆之间具有用于漏下土块的间隙，间隙的宽度应当大于大蒜或土豆的最小外径尺寸。
[0024]相对目前市场上大蒜、土豆收获机，本实用新型有以下特点:
[0025]1.收获装置前置:采用前置收获作业，杜绝了收获机工作时，拖拉机压坏或压伤农作物，最大保护产品质量。
[0026]2.环保、以人为本。本实用新型采用液压传动，减少机械传动时所产生的机械噪音。为操作者减轻工作噪音，提高工作环境条件。
[0027]综上所述，本实用新型采用了收获机前置，在技术的细节理论上完全行得通，没有理论性障碍。在传动机构采用液压传动、链轮链条传动现成技术。突破了收获机后置所带来的收获时压伤、压坏农产品。也进一步改善了农机手工作时劳动环境。并有利于农产品进一步深加工或储存，提高农产品品质。为农民增收增产提供了优越的生产工具。




[0028]图1是本实用新型行走状态的结构示意图；
[0029]图2是本实用新型工作状态的结构示意图。


[0030]如图1和图2所示，本实用新型的前置推动式大蒜、土豆收获机，包括动力驱动车和收获装置，所述收获装置设在动力驱动车前端。
[0031]动力驱动车包括车架1，车架I下设有四个车轮2，其中前面的两个车轮2为驱动轮，车架I前端设有安装架3，车架I后端设有发动机4、柴油箱、液压油箱、第一液压泵5、第二液压泵6和第三液压泵7，车架I前部设有驾驶操作室8，发动机4通过行走变速箱9与车轮2传动连接，发动机4分别与第一液压泵5、第二液压泵6和第三液压泵7传动连接。
[0032]收获装置包括前机架10，前机架10前部下端设有挖掘犁11，挖掘犁11前低后高倾斜设置，前机架10底部设有前输送机构12，前输送机构12前端与挖掘犁11后端衔接，前机架10上部设有第一液压马达13和收获变速箱14，第一液压泵5通过第一液压油管15与第一液压马达13传动连接，第一液压马达13通过收获变速箱14与前输送机构12传动连接。
[0033]前机架10上部与安装架3中部之间设有第一液压缸16，安装架3中部铰接有弧形连杆17，弧形连杆17前部铰接在前机架10上，弧形连杆17前端与前机架10上端之间设有第二液压缸18，第二液压泵6通过第二液压油管19分别与第一液压缸16和第二液压缸18连接，第二液压油管19上设有控制阀20。
[0034]车架I下部设有后机架21，后机架21上水平设有后输送机构22，后输送机构22的前端与前输送机构12的后端衔接，第三液压泵7通过第二液压马达27与后输送机构22传动连接。
[0035]前输送机构12和后输送机构22均为在左侧和右侧设置的链条传动机构，左右两侧的链条之间均匀设有横杆。
[0036]前机架10前端两侧分别垂直设有一根拨土棍23，拨土棍23上端通过设有第一锥齿轮24，收获变速箱14的动力输出端传动连接有动力轴25，动力轴25两端分别设有一个第二锥齿轮26，第二锥齿轮26与同侧的第一锥齿轮24啮合。
[0037]由于收获装置设在动力驱动车前端，这样就避免在收获大蒜、土豆等地下农作物对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室8内可以操控车轮2前进、后退、转弯、制动，还可以对液压系统进行操控，控制三个液压泵、两个液压马达、两个液压缸工作。
[0038]第一液压缸16用于前机架10的上升和下落，在行走时将前机架10升起，在工作时将前机架10落下，第二液压缸18用于微调挖掘犁11入土工作角度。
[0039]本实用新型的具体工作过程如下:启动第二液压泵6，通过控制阀20将第一液压缸16伸长，第二液压缸18收缩到最小，此时前机架10下降，使得挖掘犁11与地面成5-8 °，符合入土角度，准备入土。通过操控控制阀20将第二液压缸18伸长，第一液压缸16的长度推到最大，将第一液压缸16锁死。此时前机架10下端插入土内，挖掘犁11前端的犁刀与地平面水平成0°。挂上离合，动力驱动车推动前机架10向前运动。启动第一液压泵5和第三液压泵7，第一液压马达13和第二液压马达27，第一液压马达13带动链轮使得前输送机构12运转，将农作物向后输送，农作物由前输送机构12移动到后输送机构22上，第二液压马达27带动后输送机构22将农作物输送到动力驱动车后地面，这样就完成收获作业。
[0040]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。