专利名称：织物抽取装置的制作方法圆形针织机(或编织机)通常释放管状的针织品。特别地，用于生产环形管状针 织品的大型针织机是已知的，该环形管状针织品要由大的辊来卷取。众所周知，由于圆形针 织机的针织圆筒的旋转运动，所以针织品围绕竖直轴线旋转。因而，有必要使被卷取的针织 品的水平轴也围绕所述竖直轴线以等于所述针织圆筒的旋转速度旋转。因此，已知的抽取 设备包括将针织圆筒的驱动器连接到卷取辊的旋转框架的机械传动装置。当使用这种概念 时，抽取装置加大了针织圆筒的惯量。这在启动和停止所述针织圆筒的旋转运动或者使所 述针织圆筒的旋转运动加速或者减速时可能具有有害的影响。而且，卷取装置的辊相对于它们的水平轴线的旋转运动通常也是从主要驱动针织 圆筒的主驱动器中取得。瑞士文献CH 535855公开了一种包括用于响应所述辊的旋转支撑框架的转动而 旋转抽取辊的传动装置。所述传动装置限定了所述辊和所述框架的旋转速度的比率。如果 操作者需要修改齿轮齿数比，那么他不得不更换齿轮组，而这可能是耗时和麻烦的。
因此，需要一种抽取装置，其使得能够快速并且容易地调整抽取辊的旋转速度。本发明的另一目的是减少要由针织机的主圆筒驱动马达进行操纵的惯量。这些目的和优点以及其它目的和优点是由根据权利要求1所述的织物抽取装置 来获得的。创造性的抽取设备包括用于卷起由圆形针织机生产和释放的织物的辊机构。所述 辊机构包括至少一个由共轴轴承可旋转地轴颈支撑的辊，所述共轴轴承限定了水平的旋转 轴线。抽取辊由抽取驱动马达驱动。所述辊和马达由可运动的框架支撑，所述框架转而又 围绕竖直轴线旋转。设置了旋转式电接口装置，用于从非旋转的固定底座向旋转框架和由 所述框架承载的抽取驱动马达提供电力。使用上述概念，抽取驱动马达能够独立于针织机主圆筒的旋转被驱动。这样，如果 抽取辊的旋转速度要被重新调整，则不再需要更换齿轮组。而且，该创造性的概念提供了对抽取辊的旋转速度的简单、安全和精确的调整。如 果需要，则可以包括进一步的功能。可以监测织物的张力并控制抽取辊的旋转速度，以便保 持张力恒定。而且，可以对包括了被卷取的织物的捆包的重量进行检测，并且如果达到重量 的极限就发出信号。如果要去除被卷取的织物并且要把空的辊插入到抽取装置中，那么可以使抽取辊 中的至少一个的旋转反向。这样便从位于抽取辊和捆包之间的织物中去除了所有张力。因而，不再需要操作者去手工地进行上述操作，这样就缩短了用于去除卷或捆包并开始新一 次卷取所需的时间段。本发明提供了一种利用恒定张力来高质量地卷起织物的方式。可以对由卷起轴上 的织物所形成的卷的不同半径进行补偿。而且，还可以对在操作期间缓慢增加的卷的重量 进行补偿。优选地，卷取装置包括至少一个用于使织物前行以便将其抽取离开针织机的辊， 另外还包括至少另一个用于旋转捆包以便卷取织物的轴或辊。两种类型的辊都可以由单个电力驱动的马达驱动。然而，优选是设置可以被独立 供电的分开的单独马达。可以在以扭矩受控、位置受控或者张力受控的操作模式对卷起辊 的马达进行操作时，张力受控或者位置受控地对抽取辊的马达进行操作。旋转式电接口装置将电力从非旋转的固定底座供应到至少一个抽取驱动马达。旋 转式电接口装置的电引线可以直接连接到至少一个抽取马达。控制该马达操作的控制单元 可以被放置在非旋转的底座框架上。可替换地，控制单元可以被放置在旋转框架上。这种方式使得将旋转式电接口装 置的电连接的数目减少到最少(可以是两个或者三个)成为可能。该电连接可以由电刷和 滑环构成。控制单元可以控制一个、两个或者一些电动马达来驱动由旋转框架承载的辊。旋转框架的控制单元可以处理从外界(例如，从位于非旋转底座框架上的另一个 控制单元)接收的信号和/或数据。另外或者可替换地，该控制单元可以处理由旋转框架 承载的传感器装置提供的信号或者数据。传感器装置可以包括位置传感器、分解器电流响 应传感器、电压响应传感器、开关、称重单元、应变计，等等。可以提供无线电发射机系统，其从外界向位于旋转框架上的控制单元发送信号和 /或数据，反之亦然。旋转框架上的控制单元和外界的控制单元可以持久性地处于数据通 信中，或者偶尔进行数据通信。这样，固定的控制单元可以对卷取过程具有完全的控制。不 过，在旋转框架上却仅需要两电极的旋转式电接口。由于对旋转框架的独立驱动，所以该旋转框架以及其承载的元件不会增加针织机 旋转圆筒的惯量。旋转框架被单独驱动，并且不直接耦接到该圆筒。抽取装置的控制单元 主要保持旋转框架和旋转圆筒同步旋转。不过，控制单元可以允许两者的旋转速度中的一 定程度的暂时差异。这使更快速地启动和停止针织机成为可能。总而言之，本发明的实施例的一些重要的特征是抽取马达被安装在并且被承载在抽取装置的旋转框架上，并且与所述框架一起旋 转。旋转框架的运动被电耦合至针织机的主圆筒的旋转。旋转框架的旋转速度相对于抽取辊的旋转速度的速度比率可以被无线通信系统 控制，该无线通信系统将针织机的机器控制器连接到抽取装置的控制单元。旋转式电接口 装置可以被简化成只提供两个从固定框架到旋转框架的电连接的系统。旋转框架的控制单元还可以包括诸如张力传感器、位置传感器、开关等等的控制 传感器，以及诸如用于切断织物的刀等等的致动器。该系统能够以受控的张力来抽取织物，而不管织物被卷起的卷的重量。优选的实施例包括气源，所述气源包括与固定框架相关联的固定导管和与旋转框架相关联的旋转头。电引线可以穿过固定导管并且连接旋转式电接口装置的固定构件。该 组件提供了从所述框架的固定部分到旋转部分的加压空气和电功率的持久供应。加压空气 可以被用于操作至少一个气动致动器，至少一个气压缸，以及用于将织物吹成期望形状或 者吹到期望位置中的鼓风口，等等。通过附图、说明书或者权利要求将能获得本发明实施例的更多细节。说明书被简 化成只涉及本发明的主要主题和相关的方面。更多的细节可以自附图中获得。现在将参考附图，以具体实例的方式对本发明的实施例进行说明，附图中图1是旋转式针织机和与其协作的抽取装置的示意图；图2是图1中的创造性抽取装置的透视图；图3和图4是旋转式电接口装置的剖视图；图5是创造性抽取装置的替换实施例；图6是创造性抽取装置的另一个实施例的框图；以及图7是创造性抽取装置的底座部分和框架部分的剖视图。管构件56在其上端由旋转式电接口装置33的固定构件60封闭。不过，接口装置 33的可旋转构件61被连接到旋转框架8，并且与旋转框架8 一起旋转。在导管构件56的下端，设置加压空气供应导管62，其将管子56连接到加压气源或 者任何其它的流体源，所述流体将被送至由框架8承载的消耗装置。如果需要，甚至可以将 真空应用到供应导管62。提供了旋转式电接口装置33，用于为位于框架8上的至少一个耗电装置供电。电 引线39、41将外部电源34(未示出)连接到固定构件60的连接器。这些引线通过所述管 56的内部管道。管56的下端可以被任何合适的材料(例如，可固化的树脂或者类似物)封 闭。组合的旋转式电和气动接口装置54避免了在旋转框架8上或在旋转框架8处提 供加压空气箱或者提供用于流体、电能等等的任何其它存储机构的任何需要。这就显著减 少了维护需求，并且增加了组件的可靠性。本发明公开了一种电力驱动的织物抽取装置7，其利用至少一个电动马达16，用 于驱动至少一个抽取辊13、14、15。电功率通过旋转式电接口来提供，该旋转式电接口将旋 转框架8上的马达16电连接到固定电源34。框架8的旋转运动是由另一个电动马达26引 起的，电动马达26响应于指示了针织机1的圆筒3的旋转运动的信号而被驱动。部件列表
1旋转式针织机
2主框架
3针织圆筒
4旋转轴线
5针织品
6捆包
7抽取装置
8框架
9梁
10，11立柱
12辊机构
13，14，15 辊
16马达
17斜齿齿轮
18轴
19，20滑动件
21，22辊
23马达
24斜齿齿轮
25底座框架
26框架驱动马达
27小齿轮
28 带29 轴承装置30,31向心轴承，滚子轴承，滚珠轴承32 止推轴承，滚子轴承，滚柱轴承33 旋转式电接口34 电源35，36 电刷37，38 滑环39-42 导线43 变压器44，45 构件46，47控制单元48 线路49，50 传感器51 数据链路52，53 收发器54 旋转式电和气动接口装置55 加压空气旋转接口56 导管构件57 轴承座58 移送头59 管状构件60 接口 33的固定构件61 接口 33的旋转构件62 导管构件64 电引线


本发明公开了一种电力驱动的织物抽取装置(7)，所述织物抽取装置(7)采用至少一个电动马达(16)，用于驱动至少一个抽取辊(13，14，15)。通过旋转式电接口提供电功率，所述旋转式电接口将旋转框架(8)上的马达(16)电连接到固定电源(34)。所述框架(8)的旋转运动由另一台电动马达(26)引起，所述电动马达(26)响应于表示了针织机(1)的圆筒(3)的旋转运动的信号而被驱动。