专利名称：脱毛装置的制作方法图1是本发明的脱毛装置的一种具体实施例的垂直剖视图；图2是脱毛装置的一部分的另一种垂直剖视图；图3是脱毛装置的立体分解图；图4是一种脱毛装置的剃削头的立体图；图5是剃削头的一种立体分解图；图6是剃削头上的一个毛发夹持单元的立体图；图7是毛发夹持单元的正视图；图8是装在剃削头上的毛发夹持单元的剖视图；图9是剃削头的垂直剖视图；图10是脱毛装置顶部的剖视图；图11是脱毛装置内部机构的一部分的立体图；图12是一种用于驱动剃削头的传递链上的抗过载联轴器的立体零件分解图；图13示出了一种毛发去除组件的垂直剖面图，它与另一个剃削头安装在一个共同的基体壳上；图14是图13中的剃削头的零件分解立体图。图15是根据本发明另一最佳实施例的脱毛装置的垂直剖视图。图1至图3中，示出了一种根据本发明的一最佳实施例的脱毛装置。这种脱毛装置带有一个毛发去除组件100，该组件100带有一个头框20，头框20上装有一对形状完全相同的剃削头30。毛发去除组件或头框20相对于基体壳10或壳体可拆卸，壳体中安装有电机12作为动力源，还带有一个电源开关。剃削头30彼此平行地安装在头框20的顶部，由电机12通过传动链驱动而绕各自的纵向轴线转动。传动链包括与电机12的输出齿轮13相啮合的驱动齿轮14，它暴露地安装在基体壳10的顶部，以便与固定在头框20上的驱动齿轮120作可拆卸的啮合。驱动齿轮120通过一套齿轮121至126分别连接到每个剃削头30的纵向轴端上的单个齿轮32，从而驱动剃削头30沿相反方向转动。如图3所示，头框20包括底板21,21上固定着一对支座22和23。两支座的顶端平行横跨着一对轴25，每个轴上分别装有可以绕各自轴线自由转动的剃削头30。齿轮121至126分别由各自的轴跨接在两支座之间。驱动齿轮120安装在底板21的一根轴的一端。底板21的下表面开有一根容纳槽28，以便与一对销子18作结构上的可拆卸配合，销子18从基体壳的顶部向外伸出并且在弹簧19的作用下保持与容纳槽28的相互啮合。可以通过按下基体壳上部向外突出的按钮11，将头框20或毛发去除组件100从基体壳10上拆下。当按下按钮11时，销子18被向内压向弹簧19，从而使销子18与容纳槽28脱离接触。如图4至6所示，每个剃削头30都是由一个剃削柱31和一对毛发夹持单元50所组成。柱体31是一根单体模制零件，其纵向轴端带有一个齿轮32，其中心孔33可以容纳轴25，在直径上相对的一对轴向平行槽缝34可以分别安装一个毛发夹持单元50。每个槽缝34开在柱体31的外圆柱表面上，形成了一个轴向伸展的窗口35，在柱体的一个纵向端上也是开口的。在柱体31的窗口35之间的每一外圆柱表面上都带有皮肤扩展器37和梳子38。毛发夹持单元50上带有一套固定刀片52和一套可移动刀片62，可移动刀片62和固定刀片52之间的缝隙可以用来夹住体毛。单元50包括一个基体51、一个框架60和一个由两个滑块70组成的一个执行机构。基体51是由一种塑料制造的，与其上的固定刀片52和一对平行边条53整体模制而成，固定刀片52均匀地固定在一对平行边条53之间。用于摆动支承可移动刀片62的框架60是由薄金属片制成的，其横截面大致成U字型，带有一对腿68，悬垂在顶板65上。顶板65上带有一列彼此平行的开缝66，固定刀片52和可移动刀片62都通过该开缝。通过图8和图9可以很好地看出，开缝66的两侧边向上隆起形成了摆动边67，这形成了相应的可移动刀片62的支承点，这样当滑块70振动而带动可移动刀片的下端沿单元的长度方向运动时，可移动刀片62可以垂直于毛发夹持单元的长度方向，即垂直于剃削柱31的纵向轴绕轴线摆动。如图9所示，由一个固定刀片52和两个夹在其两侧的可移动刀片62组成一个刀片组，每一个开缝66都有一套刀片组从中穿过；两个可移动刀片62中的每一个和其间的固定刀片52之间都形成一个缝隙，当可移动刀片62绕摆动边67所形成的轴线摆动时，该缝隙就接纳并夹紧体毛。通过基体51的平行边条53与框架60的侧边上的开口69上部的紧密配合，框架60紧紧地锁合在基体51上。可移动刀片62中的多个间隔刀片与滑块70中的一块相接触，而其余的多个间隔的可移动刀片与滑块70中的另一块相接触。通过可移动刀片62底部的突起63与滑块70上的凹槽73相配合，实现了可移动刀片62与滑块70之间的相互接触。通过导向块71与框架60上的开口69的下部之间的滑动配合，滑块70支承在框架60之上。这样，带有固定刀片52的基体51、可移动刀片、框架60和滑块70都可以集成在毛发夹持单元50中，而每个毛发夹持单元50可以安装在剃削柱31的轴向槽缝34中从而制成剃削头30。在剃削柱31上的每个窗口35的横向边上，形成了向内突出的径向限位器36，它与框架60的横向端面相配合，从而将毛发夹持单元50在相对于剃削柱31的径向上定位，如图8所示。另外，径向限位器36与可移动刀片62上的侧突起64相配合，就将可移动刀片限位在剃削柱31之中。请注意，在这种接触中，支点也就是摆动边67的位置相对于径向限位器36和框架60之间的啮合点，有一个沿径向向外的偏移。这样，在可移动刀片的有限高度范围内，在摆动边67和由执行机构到可移动刀片底部突起63的接触点之间就获得了足够的距离，因而提高了摆动系统的机械效率，从而可以用较小的动力有效地夹持毛发。如图5所示，环状的轴向限位器39被锁合在剃削柱31的一个纵向端，由于轴向限位器39止住了每个框架60的纵向端，从而将两个毛发夹持单元50限位在柱体31中。
每个滑块70的纵向端部都带有一个沿轴向向外穿过轴向限位器39或剃削柱31的端壁的杠杆72，可以分别与剃削头30的两侧面的每个偏心凸轮80相接触，剃削柱31的端壁上带有齿轮32，如图9所示。偏心凸轮80分别被支承在支座22和23之间，并且可以绕各自的轴81转动。当剃削头30绕其纵向轴线转动时，一个毛发夹持单元50的两个滑块70上的杠杆72就与相应的偏心凸轮80相接触，滑块70也就沿剃削头30的轴向向内移动，推动可移动刀片62将缝隙关闭，如图9的上部所示，从而将毛发夹持在固定刀片52和两片可移动刀片62之间。一个毛发夹持单元50上的滑块70通过触发零件75分别与另一个毛发夹持单元50上的滑块锁合在一起，如图5和图9所示。每个触发零件75的一端与一个毛发夹持单元50的每个滑块70上的杠杆72相接触，而另一端与另一个毛发夹持单元50的每个滑块70上的杠杆72相接触，因此当偏心凸轮作用于所接触的一个毛发夹持单元50的滑块70使之产生沿轴向的向内运动时，这种运动就被转化成另一个毛发夹持单元的滑块的沿轴向的向外运动，从而转动另一个毛发夹持单元的可移动刀片62将缝隙打开，如图9的下部所示。
为了使滑块70和偏心凸轮80之间可靠地接触，采用弹簧装置90将偏心凸轮80压在滑块70的杠杆72上，如图3所示。弹簧装置90包括一对带有相对于偏心凸轮80的弹性位移的弹性立柱91，和一个被固定在支座22和2 3的外表面的中心立柱92。弹性立柱91上开有一个开口93，偏心凸轮80松动地安装在其中。如图11所示，通过轴81支承在一对凸缘97上，偏心凸轮80松动地安装在座孔95中，凸缘97位于与座孔95相垂直的一个轴承孔96的两个对边上。弹性立柱91上开口93的周边与轴81相接触，以便把偏心凸轮80压向滑块70。然而，偏心凸轮80的这种向内的偏移运动受到了轴81和凸缘97之间的配合的限制，因而限制了凸轮对于滑块70的压力，在凸轮和执行机构之间产生了最佳的接触压力，从而使执行机构可靠地摆动，而抵消了各相关零件的尺寸变化。
如图9所示，一个毛发夹持单元50上的固定刀片52与另一个毛发夹持单元50上的固定刀片52沿剃削头30的纵向轴线方向交错排列。也就是说，一个毛发夹持单元50中每个固定刀片和其两个相连的可移动刀片62之间形成的缝隙与另一个毛发夹持单元50中的这种缝隙是交错排列的。这样在剃削头30的一个完整的工作循环内，由整个剃削头30所形成的缝隙可以覆盖皮肤的任何区域，而不会留下明显的不能夹住头发的死区。上述交错排列方式只有通过具有一定特殊形状的毛发夹持单元50才能实现。也就是说，单元50的整个长度是由框架60所决定的，框架60的两个纵向端面之间具有不同的长度跨度，即不同的长度是由两个最外端开缝66所决定的。这样，仅仅通过在剃削柱31的对面方向上安装上毛发夹持单元50就可以实现上述交错排列方式。
如图2至图10所示，两个剃削头30在头框中彼此平行地安装，相互之间具有一个90°的角度位移，当一个剃削头30的刀片62进入剃削位置时，另一个剃削头30的皮肤扩展器37就与皮肤接触，以便在该剃削头剃削毛发之前将皮肤展平。这样，在不同的时刻毛发剃削头30交错地去除毛发。两个剃削头30沿相反的方向转动，以便成功地俘获并去除像腋窝这样的地方沿不同方向生长的毛发。一个剃削头30通过由齿轮124、123、122和121组成的第一传动链与驱动齿轮120之间传递连接，而另外一个剃削头30与驱动齿轮之间通过由齿轮126、125、123、122和121组成的第二传动链相连接。传到剃削头30的第一传动链中的齿轮32和124和第二传动链中的齿轮32和126位于头框20的两侧，使得齿轮转动所引起的噪声和机械振动可以分散到头框20的两边，因而头框20在两个相对的剃削头30处的尺寸大致相等。
皮肤平滑器110位于两个剃削头30之间，以便压紧剃削头之间的皮肤。这样，皮肤平滑器可以避免两个剃削头之间的皮肤部分被两个沿反向方向转动的剃削头过分地拉伸，因而减轻去除毛发时的痛苦。
过载联轴器130与齿轮121和122相配合构成了安全防护装置，以防止由于杂质落入剃削头30中或其周围而造成电机和传动机构锁死。如图12所示，联轴器130是由轮状齿轮121和固定在齿轮122的一个轴向端盘136上的联轴器盘131组成。联轴器盘131包括几个沿圆周方向分布的弹簧腿132，每个弹簧腿的自由端上都带有一个卡爪133。卡爪133通过弹性偏移嵌入轮状齿轮121底面上对应的齿槽134中，以便在齿轮121和122之间构成传动连接。当齿轮121和122之间的啮合点上所需的扭矩过大时，卡爪133就克服弹簧腿的偏移从齿槽134中脱出，齿轮121和122之间也就脱离了啮合。
图13示出了另一种毛发去除组件200，它与公共基体壳10之间也是可拆连接的。为了清楚起见，图1中的毛发去除组件100是作为第一毛发去除组件，而在图13中则是作为第二毛发去除组件200。第二毛发去除组件200的构造适合于去除人体上宽阔皮肤区域的毛发，例如腿上和胳膊上；而第一毛发去除组件100适合于去除像腋窝这样的狭小皮肤区域上的体毛。第二头框220的顶部安装着一个第二剃削头230，其有效剃削长度(P2)大于第一毛发去除组件100的剃削头的有效剃削长度(P1)。所以，第二头框220具有一个较大的顶部，其长度(L2)大于第一毛发去除组件100的头框20的长度(L1)。第二头框220上也带有一个类似的底板221,221上带有一个容纳槽228,228与基体壳10上的销子18可拆卸地接触，上面还带有一个与驱动齿轮14作可拆卸传动连接的驱动齿轮320。
第二剃削头230包括一个由芯轴225支承的剃削柱231,231在动力的驱动下绕其自身的轴线转动。剃削柱231与一套固定刀片252沿柱体纵向轴线方向模制在一起，上面还带有一套可移动刀片262，如图14所示。可移动刀片262也是通过芯轴225来支承的，它可以绕一条垂直于中心轴的轴线方向转动。一对滑块270通过导向轴274也支承在柱体231上，并可以沿柱体231的长度方向滑动。可移动刀片262的下端插在滑块270的凹槽273中，当两滑块270受力沿相反方向摆动时，带动可移动刀片262摆动，从而关闭和打开可移动刀片和固定刀片之间的间隙。为此，滑块270与一对偏心凸轮330之间采用传动连接，从而将偏心凸轮的偏心运动转换为滑块的往复运动。偏心凸轮330通过一套齿轮机构与驱动齿轮320之间传动连接，以便在电机12的带动下产生上述偏心运动。芯轴225、偏心凸轮330和相关的齿轮机构安装在支座222上，222固定在头框220的底板221上。第二毛发去除组件的可移动刀片262和固定刀片252之间的间隙比第一毛发去除组件上的间隙要大。
剃削柱231的一个纵向端上带有一个轴340，它通过一个曲柄341与驱动齿轮320之间相连以便把驱动齿轮320的旋转运动转换成剃削柱231绕其纵向轴线或芯轴225的往复摆动。剃削柱的往复摆动与滑块270的往复运动是同步进行的，也就是说当剃削柱231沿着某一方向运动使头框220上的刀片从收回的位置移动到头框的顶部暴露位置时，就引起可移动刀片的合拢而夹住毛发，当柱体沿反方向转动从暴露位置移动到收回位置时，可移动刀片与固定刀片之间继续保持合拢以便沿此方向剃削夹在缝隙中的毛发，接着，可移动刀片打开准备下面的剃削。从这个意义上讲，第二毛发去除组件200上的剃削头230的剃除毛发动作是单方向的；相比之下，第一毛发去除组件100中是通过两个相向转动的剃削头30来实现双向毛发剃除的。有了第一和第二毛发去除组件100和200，使用者可以根据皮肤的轮廓来选择其中之一，从而达到最佳的毛发剃除效果。
图15示出了本发明的另一最佳实施例，上面同时带有第一和第二毛发去除组件100和200，分别安装在基体壳10的上端和下端。剃削头30和230与前述具体实施例有着大致相同的结构，因此相同的零件具有相同的参考序号。两个剃削头30和230由同一个电机12所驱动。一个可拆卸的盖子350盖在基体壳10上，罩住毛发去除组件100或200中不使用的一个。
尽管在以上具体实施例中，第一毛发去除组件100中的剃削头30绕其自身的纵向轴线转动，而第二毛发去除组件200中的剃削头230相对于其自己的纵向轴线摆动，本发明不应被理解为局限在这些方面，其可很容易加以修改，以便第一和第二毛发去除组件的剃削头都可以根据需要转动或摆动。
参考序号清单10基体壳(壳体)11按钮12电机13输出齿轮14驱动齿轮18销子19弹簧20头框(壳体)21底板22支座23支座25轴28容纳槽30剃削头31剃削柱32齿33中心孔34槽缝35窗口36径向限位器37皮肤扩展器38梳子39轴向限位器50毛发夹持单元51基体52固定刀片53边条60框架62可移动刀片63底部凸起64侧凸起65顶板66开缝67摆动边68腿69开口70执行机构(滑块)71导向块72杠杆73凹槽75触发零件80偏心凸轮81轴90弹簧装置91弹性立柱92中心立柱93开口95座孔96轴承孔97凸缘100 第一毛发去除组件110 皮肤平滑器120驱动齿轮121齿轮122齿轮123齿轮124齿轮125齿轮126齿轮130过载联轴器131联轴器盘132弹簧腿133卡爪134齿槽136轴向端盘200第二毛发去除组件220第二头框221底板222支座225芯轴228容纳槽230剃削头231剃削柱232齿252固定刀片262可移动刀片270执行机构(滑块)273凹槽320驱动齿轮330偏心凸轮340轴341曲柄


一种脱毛装置包括一带有剃削柱的壳体,剃削柱绕其纵向轴转动或摆动,以便从皮肤上去除夹持在缝隙之间的毛发。一安装有包括可移动刀片的多个刀片的支架。支架上带有支承可移动刀片的支点,以便使可移动刀片产生摆动。可移动刀片与一执行机构相连。支架和执行机构集成在一个毛发夹持单元中,因而易于安装在剃削柱上。毛发夹持单元中零件的设计是相对独立的,反之亦然,因而可以制造出小尺寸的毛发去除头。