专利名称：移动型x线装置、x线照射的控制方法、及移动型x线装置的控制程序的制作方法专利文献1公开了下述移动型X线装置在具有驱动用车轮的移动台车上，搭载了 X线管和图像处理装置。专利文献1 特开平71990 号公报
一般情况下，在X线摄影中，存在因X线摄影中产生的各种错误而使X线摄影暂时中断的情况。例如，移动型X线装置为了可对应在无法确保电源的场所中的X线摄影，而以蓄电池驱动的方式构成，但来自蓄电池的放电输出因周围温度(室温)而变动，或蓄电量因蓄电池的长时间退化而下降、无法获得进行X线摄影所需的管电压，存在X线摄影中断的情况。并且，也存在因发生不妨碍X线管使用寿命的微放电而使X线摄影中断的情况。在上述中断后重新进行全部X线摄影时，存在X线摄影的开始到中断为止的被检体的曝光变为无效曝光的情况。本发明鉴于以上问题而出现，其目的在于提供一种因错误发生而使X线摄影中断的情况下，也可不对被检体产生无效曝光地进行X线摄影的移动型X线装置、X线照射的控制方法、及移动型X线装置的控制程序。为解决上述课题，本发明涉及的移动型X线装置具有主体部、使该主体部行进的行进部，其特征在于，上述主体部具有摄影条件设定部，设定适用于X线摄影的摄影条件； X线发生部，根据上述设定的摄影条件照射X线；错误检测部，在上述X线照射过程中，检测应中断上述X线的照射的错误的发生；照射中断部，当检测出上述错误的发生时，中断上述 X线的照射；恢复部，重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的X线量的X线的照射。恢复部例如根据通过上述摄影条件规定的X线量设定重新开始的X线的照射时间，并照射X 线，或修正设定的摄影条件并照射X线。并且，χ线照射的控制方法具有以下步骤接受摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的X线量的X线的照射的步骤。并且，本发明涉及的移动型X线装置的控制程序的特征在于，由计算机执行以下步骤接受在X线摄影中使用的摄影条件的输入的步骤；在X线照射过程中，检测应中断X 线的照射的错误的发生的步骤；检测出上述错误的发生时，中断上述X线的照射的步骤；重新开始用于确保通过上述摄影条件规定的χ线量的χ线的照射的步骤。根据本发明，在X线中断时，通过进行恢复处理并重新开始X线摄影，从而无需再次摄影，可减轻被检体的无效曝光，同时节省操作者再次摄影的工时。图1是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观图。图2是本实施方式涉及的移动型X线装置的外观及模块的概要图。图3是本实施方式涉及的移动型X线装置的功能框图。图4是本实施方式涉及的移动型X线装置的控制程序的框图。图5是表示本实施方式涉及的移动型X线装置的处理流程的流程图。图6是表示正常处理及恢复处理(1)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。图7是表示正常处理及恢复处理O)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。附图标记1移动型X线装置2 主体部3 移动台车4 被检体5 X线检测器10 X线发生部18光圈装置20 支柱21 臂部30操作面板40行进手柄62行进电机63 车轮71蓄电池90控制部
(步骤S4)错误检测部92c对X线摄影过程中发生的错误的发生次数的累计值进行计数，比较累计值及由为了强制结束而设定的阈值所构成的规定值(例如3) (S4)。当累计值为规定值以上时，前进到步骤S5，当错误发生的累计值未满规定值时，前进到步骤S6。(步骤S5)错误检测部92c对X线照射控制部9 输出强制结束信号，X线照射控制部9 在显示面板35上进行错误显示(SO。之后，强制结束X线摄影。(步骤 S6)错误判断部9 根据在步骤S3中从错误检测部92c接收的信号，判断发生的错误的种类(S6)。判断结果是错误种类为管电压不足时，前进到步骤S7，是发生微放电时，前进到步骤S8，执行和错误种类对应的恢复处理。(步骤S7)摄影条件修正部92f算出中断前适用的X线摄影条件(在第1次错误引起的恢复处理中，是操作者输入设定的摄影条件，在第2次之后的错误引起的恢复处理中，相当于中断紧前(直前)适用的摄影条件)中，将管电流的值以预先确定的比例、例如10 20%左右较低设定的值。摄影条件修正部92f在恢复处理中的X线摄影中，根据设定的线量以满足中断前照射的线量的剩余量的形式算出和管电压值的下降对应的剩余的照射时间。算出的管电流和剩余的照射时间输出到X线照射控制部92a。(步骤S8)从X线摄影的中断开始经过了规定的休止时间后，照射重新开始部92g重新开始 X线摄影(S8)。这里的休止时间相当于因中断而休止的电路的恢复所需的时间。X线摄影的重新开始通过从照射重新开始部92g向X线照射控制部9 输出用于解除中断信号的解除信号来进行。线量监视部9 监视在恢复处理内照射的X线的线量与从X线摄影的开始到中断为止的线量合在一起是否达到设定的线量(S8)。从因管电压的上升不足而造成的错误进行恢复处理(以下称为“恢复处理(1) ”) 时，使用在步骤S7中算出的管电流，重新开始X线的照射。该恢复处理(1)中的X线照射因管电流的下降而使X线输出较小，因此为对其进行弥补，照射时间变长。照射重新开始部 92g对X线照射控制部92a，输出根据在步骤S7中修正的摄影条件而重新开始X线摄影的信号。从因微放电造成的错误进行恢复处理(以下称为“恢复处理( ”)时，以设定管电流重新开始X线的照射。该恢复处理O)中的X线照射的管电流与紧前的管电流相同。 艮口，在设定管电流的摄影过程中检测出微放电而中断的情况下，通过和设定管电流相同的管电流重新开始X线摄影。因此，恢复处理O)的照射时间是从设定的照射时间减去X线的开始到中断为止的经过时间的时间。照射重新开始部92g对X线照射控制部92a，输出根据中断紧前适用的摄影条件而重新开始X线摄影的信号。(步骤S9)线量监视部9 判断在恢复处理内照射的X线的线量与X线摄影的开始到中断为止的线量合在一起是否到达设定的线量，如是肯定则前进到步骤S10，如是否定则前进到步骤S2，继续进行X线摄影(S9)。
(步骤 S10)通知部92i在显示面板35中显示表示进行了恢复处理的主旨的警告(SlO)。警告显示也可显示和错误种类对应的错误代码。并且，也可替代错误显示，而生成表示进行了恢复处理的蜂鸣音。(步骤Sll)X线摄影结束(Sll)。使用者确认了警告的显示、或蜂鸣音后，在移动型X线装置 1是可当场进行图像确认的装置(搭载了 Computed radiography (计算机X线成像)装置的巡诊车，搭载FPD并从FPD读入数字图像并可显示的巡诊车)的情况下，当场确认图像中有无问题。在是当场无法进行图像确认的移动型X线装置的情况下，在巡诊后确认图像有无问题。接着，根据图6说明从上述蓄电池不足造成的错误的恢复处理的内容。图6是表示正常处理及恢复处理(1)中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表。线量由管电流mA和时间t的积mAs定义，使管电流mA和时间t建立对应的中段的图表中的划斜线的部分的面积，相当于管电流mAs。在图6中，将X摄影过程中一次错误也未发生的情况作为正常处理表示，将因蓄电池输出不足管电压未达到设定值的错误发生二次的情况作为恢复处理(1)表示。在正常时，从摄影开始时to到摄影结束时 tl为止，将管电压、管电流同时使用从X线摄影开始到结束为止设定的设定值kV0、mA0，进行X线的照射。此时的线量mAs是mAsO乘以照射时间tl的值，在表示管电流的时间变化的图表中，相当于从右上到左下延续的划斜线的部分的面积。在恢复处理(1)的情况下，从摄影开始时t0到检测出第1次错误的时刻t2为止， 以设定值kV0、mA0进行X线摄影。在时刻t2暂时中断X线摄影。之后经过休止时间，从时刻t3开始，管电压为设定值kVO、管电流为比mAO小的值mAl，据此进行X线摄影。在时刻 t4检测出第2次错误则再度中断，隔开休止时间，从时刻t5开始，管电压为设定值kVO、管电流为比mAl小的值mA2，据此进行X线摄影。并且，X线摄影开始后的线量的总值达到设定值的线量mAsO时，X线摄影结束。包括恢复处理(1)的X线摄影从开始到结束为止的照射时间的总值((t6-t0)-2*休止时间)比设定的照射时间(tl-t0)、即正常处理的照射时间长。在正常处理和恢复处理(1)中因线量的总值相等，所以在表示恢复处理(1)的管电流的时间变化的图表中，从左上到右下延续的划斜线的部分的面积总和，与表示正常处理的管电流的时间变化的图表中划斜线的部分的面积相同。接着根据图7说明上述微放电产生的错误的恢复处理的内容。图7是表示正常处理及恢复处理⑵中的X线摄影中的管电压的时间变化、管电流的时间变化、线量的时间变化的图表，将在X线摄影中错误一次也没发生的情况作为正常时表示，将起因于微放电的错误发生二次的情况作为恢复处理( 表示。在恢复处理(2)的情况下，从摄影开始时t0到检测出第1次错误的时刻t7为止， 以设定值kV0、mA0进行X线摄影。在时刻t7暂时中断X线摄影。之后经过休止时间，从时刻伪开始重新开始X线摄影。重新开始后，也使用设定管电压kVO及设定管电流mAO进行 X线摄影。在时刻t9检测出第2次微放电造成的错误则再次中断，隔开休止时间，从时刻 tlO开始，管电压为设定值kVO、管电流为mAO，据此重新开始X线摄影。并且，X线摄影开始后的线量的总值达到设定值的线量mAsO时，X线摄影结束。包括恢复时O)的X线摄影从开始到结束为止的照射时间的总值((tll-t0)-2*休止时间)和设定的照射时间(tl-tO) 相同。因在正常处理和恢复处理O)中线量的总值相等，所以在表示恢复处理O)的管电流的时间变化的图表中，从左上到右下延续的划斜线的部分的面积总和，与表示正常处理的管电流的时间变化的图表中的划斜线部分的面积相同。此外，图6、图7表示同种类的错误连续2次的情况，在不同种类的错误连续发生的情况下，也可适用本发明。例如，也可是初次错误是管电压的上升不足、第2次错误是微放电的情况。在该情况下，第1次恢复时，使用比设定管电流低的管电流进行X线的照射， 第2次恢复时，使用中断紧前的管电流、S卩比上述设定管电流低的管电流，进行X线的照射。 如果紧接着再次发生错误时，错误发生的累计数超过规定次数，因此强制结束。根据本实施方式涉及的移动型X线装置，在X线中断的情况下，也可判断错误的种类，进行和错误种类对应的恢复处理，重新开始X线摄影，因此也可使用中断前为止的X线摄影产生的结果进行X线摄影。因此，可减轻被检体的无效曝光，并且可节省操作者再次摄影的工时。在本实施方式中，将本发明适用于移动型X线装置，但也可将本发明适用于设置型的X线装置。由此，在电力供给不稳定的场所中的设置型X线装置中的X线摄影的中断、 X线管的微放电造成的中断中，也可进行本发明的恢复处理。并且，在上述实施方式中，作为错误的种类以微放电和电力不足造成的管电压上升的不足为例进行了说明，但错误的种类不限于此。


提供一种因发生错误而使X线摄影中断时，也可不对被检体产生无效曝光地进行X线摄影的X线装置，具有X线发生部10；操作面板30，设定摄影条件；X线照射控制部92a，根据摄影条件控制X线的照射；错误检测部92c，在X线照射过程中，检测应中断X线的照射的错误的发生；照射中断部92d，当检测出错误的发生时，中断X线的照射；恢复部92j，确保根据设定的摄影条件规定的X线量，重新开始X线的照射。