专利名称：一种整形装置的制作方法目前，许多产品在加工完成后，或者在使用前，需要对其进行整 形，例如玻璃制品，但是由于玻璃易碎，利用现有的机械进行整形， 往往容易将玻璃压碎，造成损失，成功率较低。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用的整形装置，特别 是提供一种用于玻璃制品的整形装置。为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种整形装置，所述整形装置包括左定位机构，以及通过传动机构与其连接的右定位 机构；驱动机构及定位传感器，所述驱动机构与所述传动机构连接， 通过所述传动机构驱动所述左定位机构和右定位机构同时相向或反 向运动，所述定位传感器设置在所述驱动机构的工作行程上。其中，所述左定位机构包括左支撑架，以及通过销子安装在所 述左支撑架上的左加紧条，所述左加紧条具有围绕所述销子水平摆动 的自由度。其中，所述右定位机构包括右支撑架，以及固定在所述右支撑 架上的右加紧条。其中，所述传动机构包括底板，所述底板上设置有导轨；第一 导轨滑块和第二导轨滑块，分别设置在所述导轨上，所述第一导轨滑 块上设置有第一齿条，所述第二导轨滑块上设置有第二齿条，在所述 第一齿条和第二齿条之间，设置有同时与所述第一齿条和第二齿条啮合的齿轮。
其中，所述传动机构包括第一导向轮和/或第二导向轮，所述第 一齿条位于所述齿轮与所述第一导向轮之间，且与所述第一导向轮相 切；所述第二齿条位于所述齿轮与所述第二导向轮之间，且与所述第 二导向轮相切。
其中，所述驱动机构包括气缸，安装在所述底板上，所述气缸 与弹簧安装杆连接，所述弹簧安装杆的另一端安装有弹簧，弹簧嵌入 到安装板内，安装板内安装有定位传感器，用于检测弹簧的变形量， 从而达到调整挤压玻璃的压力的目的。
其中，所述气缸通过浮动接头与弹簧安装杆连接。
上述实用新型技术方案具有如下优点通过改变传感器检测弹簧 安装杆的端头的位置，决定气缸的停止位置，即为控制弹簧的变形量 来控制夹紧玻璃的力，使玻璃即能够被整型又能够保证玻璃不被压 碎，进而提高了整形的成功率。


图i是本实用新型实施例的一种整形装置的结构示意图； 图2是本实用新型实施例的一种整形装置的左定位机构立体图； 图3是本实用新型实施例的一种整形装置的右定位机构立体图； 图4是本实用新型实施例的一种整形装置的传动机构的立体图； 图5是本实用新型实施例的一种整形装置的气缸驱动及控力机构 的立体图6是本实用新型实施例的一种整形装置的气缸驱动及控力机构 的主视图7是图6的局部放大图。
其中1:左夹紧条；2:左支撑架；3:销子；4:右夹紧条；5: 右支撑架；6:螺钉；7:底板；8:齿条；9:齿轮；10:导轨；11: 导轨；12:第一导轨滑块；13:第二导轨滑块；14:导向轮；15:安装板；16:弹簧安装杆；17:弹簧；18:定位传感器；19:浮动接头; 20:气缸。

以下结合附图和实施例，对本实用新型的
作进一步 描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而 不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图l所示，本实施例的整形装置包括左定位机构I 、以及通过
传动机构ni与其连接的右定位机构n、驱动机构iv及定位传感器i8, 驱动机构iv与传动机构ni连接，通过传动机构m驱动左定位机构i和 右定位机构n同时相向或反向运动，定位传感器18设置在驱动机构IV 的工作行程上。
左定位机构I,如图2所示，具体结构为左夹紧条1通过销子3 安装在左支撑架2上，左夹紧条l可以在一定范围内水平摆动。
右定位机构II如图3所示，右夹紧条4通过螺钉6安装在右支撑架5 上。右夹紧条4为玻璃整型时的基准边。
本实施例的传动机构采用齿轮齿条传动机构，如图4所示，导轨 10、 11安装在底板7上，沿导轨IO、 11滑动的第一导轨滑块12与第二 导轨滑块13上安装两根齿条8，分别为第一齿条，和第二齿条，其中， 第一齿条安装在第一导轨滑块12上，第二齿条安装在第二导轨滑块13 上，当一根齿条被驱动时，通过设置在两齿条之间的齿轮9可将动力 传送到另一齿条上，使两导轨滑块同步运动，导向轮14与齿条外平面 相切，对齿条的运动起到导向的作用。左支撑架2安装在第一导轨滑 块12上，右支撑架5安装在安装在第二导轨滑块13上。另外，该传动 机构也可以采取其它传动形式，例如链传动或带传动等，只要满足驱
动左定位机构i和右定位机构n同步运动即可。
本实施例的驱动机构釆用气缸驱动及控力机构，如图5 7所示， 气缸20通过螺钉被安装在底板7上，气缸20与弹簧安装杆16之间通过浮动接头19连接，弹簧安装杆16的另一端安装有弹簧17，弹簧17嵌入 到安装板15内，当气缸杆收回时，弹簧17被安装板15的端头卡住，产 生弹性形变，直到弹簧安装杆Y边通过定位传感器18上方时，定位传 感器18检测到弹簧安装杆Y边，气缸停止动作。
由以上实施例可以看出，本实用新型实施例中，初始状态时，气 缸杆伸出，玻璃悬放在左定位机构和右定位机构之间，气缸杆收回， 左定位机构与右定位机构向玻璃靠近将玻璃夹住，气缸杆继续收回， 将玻璃夹紧并整型，此时气缸驱动及控力机构中的弹簧被气缸杆拉回 收缩，当弹簧收缩到一定变形量时传感器检测到弹簧杆端头，此时气 缸停止动作，玻璃整型完成。本实用新型结构可以通过控制弹簧的变 形量来控制夹紧玻璃的力，使之即能够被整型又能够保证玻璃不被压 碎。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。