专利名称：运动式多功能自动康复床的制作方法运动式多功能自动康复床，集多部位运动、运动时间、间歇时间、抬起角度、运动速度均可调整，是当前医疗系统用作护理卧床病人不可缺少的设备之一。目前，医院及家庭用于长期卧床病人的康复床，多为枕部和腿部可翻折抬起、翻身、解便、换单、输液等简单技术功能，但由床本身功能带动活动是很少的，由其是卧床病人需要在床上达到自身运动、锻炼更是无法解决的。因此，本床是根据上述缺陷专为卧床病人所考虑的。其功能是帮助卧床病人做上身仰卧起做锻炼，并还可对病人的肩、肘、髋、膝、踝等关节进行功能锻炼，从而减轻卧床病人因常期卧床而引起的“关节”“肌肉”“神经”坏死和“血液不流通”“褥疮”等各种疾病，达到病人早日康复的目的。
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集帮助治疗和运动、健身为一体的运动式多功能自动康复床。本实用新型的技术方案是一种运动式多功能自动康复床，包括有床架，还设有与床架绞连的拼对式床板，在床架内部设有控制拼对式床板的液压控制系统和与拼对式床板和床架绞连的液压驱动装置。在床架内部中间设有解便装置，在拼对式床板和床架之间还设有控制各拼对式床板的角度传感器，与拼对式床板相绞连的还有左、右前臂板角度控制器，在床架内部一端设有控制全部功能的单板机自动控制系统，还有与单板机自动控制系统线连接的遥控器。图1是本实用新型整体结构示意图图2是本实用新型拼对式床板结构示意图图3是本实用新型油缸安装结构示意图图4是本实用新型液压系统结构示意图图5是本实用新型电磁阀、调速阀按装结构示意图图6是本实用新型角度传感器、角度控制器安装结构示意图其中
1床架 2遥控 3单板机自动控制系统4便盆拖架 5解便减速电机 6拼对式床板7油泵 8油箱 9回油集油器10右脚掌板 11供油分配器12床挡板13枕板 14左上臂板 15背板16左前臂板 17臀板 18左隔离板19左大腿板 20左小腿板 21左脚掌板22右小腿板 23右隔离板 24右大腿板25右前臂板 26解便板27右上臂板28、32、33、36、37、40、41、44、48油缸29、35、38、39、42、49、50、51、52油缸伸缩杆54、67、68、69、70、71、72、73、74电磁阀56、59、60、61、62、63、64、65、66调速阀30左臂板连杆绞接臂 47右臂板连杆绞接臂31左前臂板连杆 46右前臂板连杆34左小腿板支撑轮43右小腿板支撑轮45链条53升端电磁铁 55降端电磁铁57压力表 58调压阀75、79、81、82、84、86、89、91、93、94、95、97、101角度传感器76、78、83、85、87、88、90、92、98、100、102、103、104传感器连杆80左前臂板角度控制器96右前臂板角度控制器77左前臂板控制臂99右前臂板控制臂
以下结合附图给出的
进一步说明本实用新型是如何实现的。
如图1所示运动式多功能自动康复床，包括有床架1和与床架1绞连的拼对式床板6，在床架1内部中间设有解便装置，在拼对式床板6与床架1之间设有液压驱动装置，在床架内部设有液压控制系统，在床架1内部一端还设有控制全部功能的单板机自动控制系统3，与单板机自动控制系统3线连接的遥控器2，在拼对式床板6与床架1之间还配有控制拼对式各床板的角度传感器，与拼对式床板6相连接的还设有左、右臂板角度控制器80、96，在床架1的另一端设有控制拼对式床板的调速阀。
如图2所示拼对式床板6是由枕板13、与枕板为一体的背板15、与背板15活动连接的臀板17、位于背板15、和臀板17、两侧且对应设置并与枕板13、活动连接的左上臂板14、和左前臂板16、及右上臂板27、和右前臂板25、位于臀板中间并与臀板17活动连接的解便板26、与臀板17活动连接的左大腿板19、右大腿板24、与左右大腿板19、24活动连接的左小腿板20、右小腿板22、位于左前臂板16、左大腿板19、左小腿板20、之间的左隔离板18、和位于右前臂板25、右大腿板24、及右小腿板22之间的右隔离板23，拼对组成。左脚掌板21，右脚掌板10活动连接在左、右小腿板20、22上。
如图2图3所示驱动拼对式床板6的液压驱动装置包括有，驱动左、右上臂板14、27的左、右臂板油缸28、48，左、右臂板油缸伸缩杆49、50，驱动枕背板13、15的枕背板油缸32，油缸伸缩杆29，驱动左、右大腿板19、24的左、右大腿板油缸33、44，油缸伸缩杆51、52，驱动左、右小腿板20、22的左、右小腿板油缸36、41，油缸伸缩杆35、42，驱动左、右脚掌板21、10的左、右脚掌油缸37、40，油缸伸缩杆38、39组成。其中，左、右臂油缸伸缩杆49、50、与其左、右上臂板14、27绞连的左、右臂板连杆绞接臂30、47和左、右前臂板连杆31、46还有左、右前臂板16、25活动串连接。枕背板油缸伸缩杆29、与枕背板13、15绞接，左、右大腿板油缸伸缩杆51、52与左、右大腿板19、24绞接，左、右小腿板油缸伸缩杆35、42与固定在左、右大腿板19、24上的左、右小腿板支承轮34、43顶接触，左、右脚掌油缸伸缩杆38、39，与左、右脚掌板21、10绞连。左、右上臂板油缸24、48后端与枕板13绞连，枕背板油缸32后端与床架1绞连，左、右大腿板油缸33、44的后端与床架1绞连，左、右小腿板油缸36、41与左、右脚掌油缸37、40的后端整体连接，并固定在左、右小腿板20、22上。解便装置包括有与臀板17绞连的解便板26，与解便板26通过链条45绞连并固定在床架1上的解便减速电机5和绞接在床架1上的便盆拖架4组成。
如图1图2图3图4图5图6所示具体动作过程以枕背板13、15活动为例，说明整体控制和驱动过程，经遥控器2开启油泵7后，液压油经管道进入调压阀58，经压力表57显示到达标准压力后的液压油经管道进入供油分配器11，(液压油经调压阀58在调压过程中剩余的液压油经管道返回油箱8)后，又经枕背板活动调速阀56进入枕背板电磁阀54，经遥控器2的指令让枕背板13、15作上、下往复连续动作，枕背板电磁阀54中的升端电磁铁53开始工作，使枕背板电磁阀54把液压油经管道供入枕背板油缸32下端内腔，受液压油影响，油缸伸缩杆29和与油缸伸缩杆29绞连的枕背板13、15与枕背板13、15绞连的传感器连杆102，与传感器连杆102绞连的并固定在床架上的枕背板角度传感器95，同时向上升起或转动，再升起或转动的同时，枕背板角度传感器95，把所改变的角度信号传送给单板机自动控制系统3，经单板机自动控制系统3的计算，枕背板13、15已达到上升角度，指令下降，受单板机自动控制系统3的控制下，枕背板电磁阀54中的升端电磁铁53停止工作降端电磁铁55开始工作，这时枕背板电磁阀54与枕背板油缸之间相连的进油管改为回油管，回油管改为进油管，因此，在液压油的影响下，油缸伸缩杆29开始下降，(在油缸伸缩杆29改变方向的同时，枕背板电磁阀54，随着油缸伸缩管29的下降把多余的液压油经管道送入回油集油器9，回油集油器9经管道把油送回油箱8)，同时与油缸伸缩杆29绞连的枕背板13、15与枕背板13、15绞连的传感器连杆102与传感器102绞连的枕背角度传感器95，同时下降或转动，在下降的过程中枕背角度传感器95又通过角度的改变，把角度改变信号，传送给单板机自动控制系统3，当枕背板13、15降至最低角度时，单板机自动控制系统3又下指令，让枕背板电磁阀54控制枕背板油缸32中的油缸伸缩29向上升起，因此带动与伸缩杆29绞连的枕背板13、15上、下往复动作。
如图3图5所示液压驱动装置包括有，控制枕背板油缸32的枕背板电磁阀54，枕背板活动调速阀56，控制左、右臂板油缸28、48的左、右臂板电磁阀67、68，左、右臂板调速阀59、60，控制左、右大腿板油缸33、44的左、右大腿板电磁阀69、70，左、右大腿板活动调速阀61、62，控制左、右小腿板油缸36、41的左、右小腿板电磁阀71、72，左、右小腿板活动调速阀63、64，控制左、右脚掌油缸37、40的左、右脚掌板电磁阀73、74，左、右脚掌活动调速阀65、66，每个电磁阀中都有升端电磁铁53，降端电磁铁55，所有电磁阀和调速阀均固定在床架1上。
如图4所示液压控制系统包括有，油泵7、与油泵7通过供油管路相连的调压阀58，与调压阀58通过管路相连的压力表57，与压力表57通过供油管路相连的供油分配器11，与调压阀58通过回油管路相连的油箱8，油箱8通过供油管与油泵7连接。
如图1图2图3图6所示单板机自动控制系统包括有，单板机自动控制系统3，与单板机自动控制系统3线连接的遥控器2，与单板机自动控制系统3线连接并还与拼对式床板6和床架1绞连的角度传感器组成，角度传感器包括有左、右上臂板角度传感器75、101固定在枕板13上，传感器连杆76、100与左、右臂板连杆绞接臂30、47绞连，左、右前臂板角度传感器79、97固定在左、右上臂板14、27上，传感器连杆78、98与左、右前臂板控制臂77、99绞连，枕背板角度传感95固定在床架1上，传感器连杆102与枕背板13、15绞连，左、右大腿板角度传感器82、93固定在床架1上，传感器连杆83、92与左、右大腿板19、24绞连，左、右小腿板传感器84、91固定在左、右大腿板19、24上，传感器连杆85、90与左、右小腿板20、22绞连，左、右脚掌角度传感86、89固定在左右小腿板20、22上传感器连杆87、88与左、右脚掌活动板21、10绞连，解便板角度传感器94固定在床架1上，传感器连杆104与解便板26绞连，便盆拖架角度传感81固定在床架1上，传感器连杆103与便盆拖架4绞连。
如图6所示左、右前臂板角度控制装置包括有，与左、右上臂板14、27绞连的左、右前臂板角度控制器80、96，与左、右前臂板角度控制器80、96绞连并还与左、右上臂板14、27绞连的左、右前臂板控制臂77、99，和固定在左、右上臂板14、27上并还与左、右前臂板控制臂77、99绞连的左、右前臂板角度传感器79、97和传感器连杆78、98组成。左、右上臂板14、27和左、右前臂板16、25均受左、右臂板油缸28、48所控制，在左、右前臂板角度控制器80、96的角度调整配合下，左、右臂板油缸28、48均可控制左、右上臂板14、27左、右前臂板16、25同时抬起动作，或单控制左、右前臂板16、25抬起动作。