专利名称：钵苗有序分秧装置的制作方法目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂
本发明的目的是提供一种钵苗有序分秧装置，使秧苗的顶出具有一致性，从而实现钵苗的有序分秧。这种机构既能保证行距相等，又能保证株距均匀，且结构相对简单，工作可靠。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是 本发明包括传动箱和传动箱两端连接的结构相同的左、右钵苗有序分秧装置；右顶出式钵苗有序分秧装置的结构是在传动箱内，固定安装在主动锥齿轮轴上的主动锥齿轮通过轴承支座支撑在传动箱体上，主动锥齿轮轴伸出传动箱体外的一端与万向节连接，主动锥齿轮与固定安装在第一输出轴的被动锥齿轮啮合，固装在第一输出轴的第一输出轴小齿轮与固装在中间轴的中间轴大齿轮啮合，固装在中间轴的中间轴小齿轮与固装在第二输出轴的第二输出轴大齿轮啮合；第一输出轴伸出传动箱体外的一端固装有第一输出轴大齿轮，第一输出轴大齿轮与固装在凸轮轴一端的凸轮轴小齿轮啮合，带动凸轮轴和固定在凸轮轴上的凸轮转动，凸轮通过空套在杠杆轴上的杠杆的短臂端，推动杠杆绕杠杆轴摆动，杠杆的长臂端则推动装在顶杆箱体上的顶杆移动；第二输出轴伸出传动箱体外的一端固装有第二输出轴小齿轮，第二输出轴小齿轮与安装在秧盘主动轴轴端的秧盘驱动大齿轮啮合，传动秧盘主动轴和固装在秧盘主动轴的左上驱动齿盘、右上驱动齿盘转动，带动通过两侧齿槽嵌入左上驱动齿盘、右上驱动齿盘的轮齿内的秧盘送进，将钵苗送至被顶出位置，由顶杆从秧盘中顶出钵苗，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序分秧作业； 秩盘主动轴的左端固装有主动带轮和左上秩盘驱动齿盘，秩盘主动轴的右端固装有右上秧盘驱动齿盘；下秧盘驱动轴的左端固装有被动带轮和左下秧盘驱动齿盘，下秧盘驱动轴的右端固装有右下秧盘驱动齿盘，下秧盘驱动轴支撑在固定于机架的左下支座、右下支座上，主动带轮和被动带轮间同步带连接，同步带传动左下秧盘驱动齿盘、右下秧盘驱动齿盘，带动通过两侧齿槽嵌入左下秧盘驱动齿盘、右下秧盘驱动齿盘的轮齿内的秧盘继续送进至秧盘回收架上； 一对秧盘导轨分别通过导轨支架固定在左上支座、右上支座和左下支座、右下支座上，秧盘导轨带有卡槽，秧盘两侧的边缘正好位于卡槽内，对秧盘起到压紧和导向的作用。所述的顶杆箱体的两端固定支撑在固定于机架上的顶杆箱左支座、顶杆箱右支座上，前后贯穿滑套支撑于顶杆箱体上的十四个顶杆分成两组沿轴向左、右对称布置；所述的凸轮和杠杆各由十四个组成，分成两组与顶杆箱体上的十四个顶杆一一对应；每组凸轮沿凸轮轴的圆周方向均匀分布，或按计算所需的相位角度分布。所述的顶杆箱体的前方设有由调节手柄、手柄轴、压盘轮、压盘轮连接杆、压盘轮轴构成的秧盘压紧机构，布置在顶杆箱体左右中间对称面位置的压盘轮空套在压盘轮轴上，并通过压盘轮连接杆固定在空套于机架孔内的手柄轴上，手柄轴的一端固定安装有调节手柄，设置有长槽孔的手柄轴通过销轴固定在机架上；所述的顶杆箱体的前上方固定有圆弧状秧盘导向板。所述的秧盘驱动大齿轮的一端轮毂部分在圆周方向均匀开有四个槽，在轮毂的外圈安装有开槽的偏心箍紧套，通过拧紧箍紧套螺钉减小箍紧套的缝隙，使箍紧套箍紧秧盘驱动大齿轮轮毂部分，将秧盘驱动大齿轮固定在秧盘主动轴上，带动其转动。所述的左上秧盘驱动齿盘、左下秧盘驱动齿盘、右上秧盘驱动齿盘和右下秧盘驱动齿盘均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进。本发明具有的有益效果是 传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构，使分秧机底盘上的动力很方便地通过万向节传动到分秧装置。齿盘驱动式秧盘自动输送机构由同步带驱动的上、下秧盘驱动齿盘和秧盘导轨构成，上、下秧盘驱动齿盘均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进，当秧盘钵苗剩下最后两三行时，秧盘由下秧盘驱动齿盘继续驱动，以确保顶杆可靠地顶出秧盘末尾几行钵苗；秧盘导轨带有卡槽，秧盘两侧的边缘正好位于卡槽内，对秧盘起到压紧和导向的作用；在顶杆箱的前上方设置弧形秧盘导向板，在顶杆箱前部设置由调节手柄、手柄轴、压盘轮、压盘轮连接杆、压盘轮轴构成的秧盘压紧机构，使压盘轮进一步将秧盘压紧，更有利于顶杆可靠、有序地从秧盘顶出钵苗，且使秧盘由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。在秧盘驱动大齿轮的一端轮毂部分在圆周方向均匀开有四个槽，在轮毂的外圈安装有开槽的偏心箍紧套，可以方便地调整秧盘和顶杆的相对位置，以便与凸轮的相位对应。凸轮轴和秧盘主动轴前后平行不同轴安装，使凸轮、杠杆和顶杆结构尺寸可以不受上、下秧盘驱动齿盘尺寸限制，而上、下秧盘驱动齿盘尺寸也可以设计得小一点，使整个分秧装置更加小巧紧凑。


图I是本发明的侧面装配原理图。图2是图I的A-A剖视图。图3是图I的俯视剖视展开图。图4是齿盘驱动原理图。图5是秧盘、导轨卡槽连接原理示意图。图6是箍紧套示意图。图7是秧盘驱动大齿轮示意图。图中1、传动箱，2、轴承支座，3、主动锥齿轮轴，4、被动带轮，5、下秧盘驱动轴，6、、第一轴承端盖，7、左下支座，8、左下驱动齿盘，9、秧盘，10、秧盘导轨，11、导轨支架，12、右下支座，13、机架，14、右上支座，15、顶杆箱右支座，16、拉杆，17、顶杆箱体，18、顶杆，19、右上驱动齿盘，20、秧盘主动轴，21、第二轴承端盖，22、杠杆轴，23、杠杆，24、左上支座，25、主动带轮，26、秧盘驱动大齿轮，27、箍紧套，28、被动锥齿轮，29、主动锥齿轮，30、第一输出轴，31,第一输出轴小齿轮，32、第一输出轴大齿轮,33、左上驱动齿盘,34、顶杆箱左支座,35、右下驱动齿盘，36、凸轮轴小齿轮，37、凸轮轴，38、凸轮，39、调节手柄，40、手柄轴，41、压盘轮，42、压盘轮连接杆,43、压盘轮轴,44、弧形秧盘导向板,45、箍筋套螺钉,46、第二输出轴大齿轮，47、第二输出轴，48、第二输出轴小齿轮，49、中间轴小齿轮，50、中间轴，51、中间轴大齿轮，52、同步带，53、秧盘回收架。


下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图I、图2、图3所示，本发明包括传动箱和传动箱两端连接的结构相同的左、右钵苗有序分秧装置；右顶出式钵苗有序分秧的结构是在传动箱I内，固定安装在主动锥齿轮轴3上的主动锥齿轮29通过轴承支座2支撑在传动箱体I上，主动锥齿轮轴29和轴承支座2之间装有轴承，主动锥齿轮轴29伸出传动箱体I外的一端与万向节连接，主动锥齿轮29与固定安装在第一输出轴30的被动锥齿轮28啮合，固装在第一输出轴30的第一输出轴小齿轮31与固装在中间轴50的中间轴大齿轮51啮合，固装在中间轴50的中间轴小齿轮49与固装在第二输出轴47的第二输出轴大齿轮46哨合；第一输出轴30伸出传动箱体I外的一端固装有第一输出轴大齿轮32,第一输出轴大齿轮32与固装在凸轮轴37 —端的凸轮轴小齿轮36啮合，带动凸轮轴37和固定在凸轮轴37上的凸轮38转动，凸轮38通过空套在杠杆轴22上的杠杆23的短臂端，推动杠杆23绕杠杆轴22摆动，杠杆23的长臂端则推动装在顶杆箱体17上的顶杆18移动；第二输出轴47伸出传动箱体I外的一端固装有第二输出轴小齿轮48，第二输出轴小齿轮48与安装在秧盘主动轴20轴端的秧盘驱动大齿轮26啮合，传动秧盘主动轴20和固装在秧盘主动轴20的左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19转动，带动通过两侧齿槽嵌入左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19的轮齿内的秧盘9送进，将钵苗送至被顶出位置，由顶杆18从秧盘9中顶出钵苗，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序分秧作业；
秧盘主动轴20的左端固装有主动带轮25和左上秧盘驱动齿盘33，秧盘主动轴20的右端固装有右上秧盘驱动齿盘19 ;下秧盘驱动轴5的左端固装有被动带轮4和左下秧盘驱动齿盘8，下秧盘驱动轴5的右端固装有右下秧盘驱动齿盘35，下秧盘驱动轴5支撑在固定于机架13的左下支座7、右下支座12上,主动带轮25和被动带轮4间同步带连接，同步带52传动左下秧盘驱动齿盘8、右下秧盘驱动齿盘35，带动通过两侧齿槽嵌入左下秧盘驱动齿盘8、右下秧盘驱动齿盘35的轮齿内的秧盘9继续送进至秧盘回收架53上，右顶出式钵苗有序分秧装置的左、右两端轴承分别安装第一轴承端盖6和第二轴承端盖21 ；
一对秧盘导轨10分别通过导轨支架11固定在左上支座24、右上支座14和左下支座7、右下支座12上，秧盘导轨10带有卡槽，如图5所示，秧盘两侧的边缘正好位于卡槽内，对秧盘起到压紧和导向的作用。如图2所示，所述的顶杆箱体17的两端固定支撑在固定于机架13上的顶杆箱左支座34、顶杆箱右支座15上，前后贯穿滑套支撑于顶杆箱体17上的十四个顶杆18分成两组沿轴向左、右对称布置；所述的凸轮38和杠杆23各由十四个组成，分成两组与顶杆箱体17上的十四个顶杆18 —一对应；每组凸轮沿凸轮轴37的圆周方向均匀分布，或按计算所需的相位角度分布。如图3所示，所述的顶杆箱体17的前方设有由调节手柄39、手柄轴40、压盘轮41、压盘轮连接杆42、压盘轮轴43构成的秧盘压紧机构，布置在顶杆箱体17左右中间对称面位置的压盘轮41空套在压盘轮轴43上，并通过压盘轮连接杆42固定在空套于机架13孔内的手柄轴40上，手柄轴40的一端固定安装有调节手柄39，设置有长槽孔的手柄轴40通过销轴固定在机架13上；所述的顶杆箱体17的前上方固定有圆弧状秧盘导向板44。
如图3、图6、图7所示，所述的秧盘驱动大齿轮26的一端轮毂部分在圆周方向均匀开有四个槽，在轮毂的外圈安装有开槽的偏心箍紧套27，通过拧紧箍紧套螺钉45减小箍紧套27的缝隙，使箍紧套27箍紧秧盘驱动大齿轮26轮毂部分，将秧盘驱动大齿轮26固定在秧盘主动轴20上，带动其转动。如图4所示，所述的左上秧盘驱动齿盘33、左下秧盘驱动齿盘8、右上秧盘驱动齿盘19和右下秧盘驱动齿盘35均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进。本发明的工作原理如下
现以右顶出式钵苗有序分秧装置为例作业时，动力由主动锥齿轮29通过与被动锥齿轮28哨合传递给第一输出轴30,在传动箱内，动力分两路传递一路是直接由第一输出轴30伸出传动箱体I外的第一输出轴大齿轮32通过凸轮轴小齿轮36传递给凸轮轴37，带动凸轮38转动，当凸轮38碰触到杠杆23的短臂端时，推动杠杆23绕杠杆轴22摆动，杠杆23的长臂端则推动顶杆18移动；另一路是由第一输出轴小齿轮31传动中间轴大齿轮51,再由中间轴小齿轮49传递给第二输出轴47的第二输出轴大齿轮46，第二输出轴47伸出传动箱体I外的第二输出轴小齿轮48通过秧盘驱动大齿轮26传动秧盘主动轴20，带动固定在秧盘主动轴20上的左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19转动；带有钵苗的秧盘9由秧盘导轨10倾斜部分的上部放入，秧盘9两侧的卡槽正好卡进秧盘导轨10的卡槽里，秧盘导轨10由此对秧盘9起到拉紧和导向作用，秧盘9借助人力和重力顺着秧盘导轨10向下滑落至左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19处，此时秧盘9两侧的齿槽嵌入左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19的轮齿内，由左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19带动向下送进，将钵苗送至被顶出位置，由顶杆18从秧盘9中顶出钵苗，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序移栽作业；秧盘则继续由左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19驱动齿盘带动顺着秧盘导轨向下移动，随着秧盘的送进，秧盘末尾逐渐慢慢脱离左上驱动齿盘33、右上驱动齿盘19驱动齿盘的轮齿，前部则移动到左下驱动齿盘8、右下驱动齿盘35处，秧盘两侧的齿槽嵌入左下驱动齿盘8、右下驱动齿盘35的轮齿内，此时秧盘由上、下驱动齿盘同时驱动，使得当秧盘末尾只剩最后几行钵苗时，秧盘末尾并未因上部逐渐脱离上驱动齿盘而翘起松动，仍旧能够被下驱动齿盘驱动拉紧定型，以确保顶杆可靠地从秧盘顶出钵苗，同时将空秧盘传动到秧盘回收架上。 本发明中，在钵苗顶出位置，为了将秧盘在顶杆顶出钵苗时固定牢固，避免顶杆将秧盘拱起，影响钵苗顶出的可靠性，在顶杆箱的前上部设置了弧形秧盘导向板44，秧盘的底面正好支撑在导向板上，在顶杆箱前部，秧盘的另一面，靠近顶出位置的水平高度，则设置了秧盘压紧机构，压盘轮进一步将秧盘压紧，更有利于顶杆可靠、有序地从秧盘顶出钵苗，通过调节手柄轴上销轴的位置可以方便地调节压盘轮对秧盘的压紧程度。当需要调节秧盘与顶杆的相对位置或取出秧盘时，可以拔出手柄轴上的销轴，扳动调节手柄，松开压盘轮，同时松开箍紧套上的调节螺钉，即可转动上、下驱动齿盘，上、下调整秧盘，与对应位置的顶杆对齐。上述
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范 围。


本发明公开了一种钵苗有序分秧装置。包括传动机构、齿盘驱动式秧盘输送机构、秧盘压紧机构和钵苗顶出机构。传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构。齿盘驱动式秧盘自动输送机构由同步带驱动的上、下秧盘驱动轮和导轨构成，上、下秧盘驱动轮均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进；导轨对秧盘起到压紧和导向的作用。秧盘压紧机构主要由调节手柄和压盘轮构成。由凸轮、杠杆和顶杆组成的钵苗顶出机构将由秧盘驱动轮和导轨喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘则由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。