专利名称：动物自动采样给药系统的制作方法医学等学科的科研与研究中，经常需要用大鼠、小鼠、兔子等动物进行实验，对动物的试验对动物进行采血，并给动物喂药或注射药物。现有技术中的采样装置的采样成功率低，并且难以做到微量采血，现并且在现有技术中没有在同一个系统既能完成采样、又能完成给药的装置
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种动物自动采样给药系统。根据本发明的一个方面，提供一种动物自动米样给药系统，包括米样系统、万向接口、给药系统、控制系统、动力系统，其中，所述采样系统和给药系统连接至所述万向接口，所述动力系统用于驱动所述采样系统执行采样动作和驱动所述给药系统执行给药动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述采样系统的采样过程和所述给药系统的给药过程。优选地，所述采样系统包括注射装置和存储装置，其中，所述注射装置的采样输入端连接所述万向接口，所述存储装置连接所述注射装置、用于收集所述注射装置所采集的液体，所述注射装置作为所述采样系统的一部分的同时也作为所述给药系统的一部分，如注射装置作为给药系统的一部分，则给药系统为自动给药系统。优选地，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述动力系统包括电机、传动齿轮、螺杆、滑座、导杆、导杆固定座，其中，所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。优选地，所述万向接口包括外壳、输出端接口、设备端接口、以及连接套，其中，所述输出端接口位于所述外壳内的内端口与所述设备端接口位于所述外壳内的内端口之间通过所述连接套连接。优选地，所述输出端接口能够以其中轴为旋转轴自由转动。优选地，所述万向接口还包括如下任一个或任两个装置_装置夹，其中，所述装置夹安装在所述设备端接口的外端口，其中，所述设备端接口的外端口位于所述外壳的外部；_导管夹，其中，所述导管夹安装于所述输出端接口。优选地，还包括导管，其中，所述导管从所述输出端接口的外端口通过所述导管套的近端口延伸至所述导管套的远端口，所述导管套的近端口与所述输出端接口的外端口分别位于所述导管夹的两侧。 优选地，还包括自主给药系统，其中，所述自主给药系统包括给药装置，所述给药装置包括支架、以及安装在所述支架上的药盒、转动盘、固定盘、步进电机、给药管，其中，所述药盒的出药口紧贴于所述转动盘的上表面，所述固定盘的上表面紧贴所述转动盘的下表面，所述转动盘设置有储药口，所述固定盘设置有给药口，所述给药管的上端位于所述给药口的正下方，所述转动盘安装在所述步进电机的输出轴上，所述控制系统连接所述步进电机。优选地，所述转动盘能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动盘位于所述第一位置时，所述储药口位于所述药盒的出药口的正下方，当所述转动盘位于所述第二位置时，所述储药口位于所述给药口的正上方。优选地，所述自主给药系统还包括触发装置，其中所述触发装置位于所述支架的入口处，所述触发装置包括外壳，所述外壳设置有触发窗，所述触发窗上设置有传感装置，所述传感装置连接所述控制系统。 与现有技术相比，本发明由PC机软件记录数据，并控制动力系统驱动注射泵进行注射给药或是抽取采样，注射泵与动物用万向接口连接。当本系统在注射模式时，直接将注射器内液体注入动物体内，当本系统在采样模式时，注射器抽取液体到注射器内，再注入储存装置保存。进一步地，本发明的自动采血及注射药物的功能，能根据实验要求定时定量采样或注射并精确记录实验数据，能广泛应用于各种实验动物如小鼠，大鼠，猫，狗，猪等。它的采样成功率在95%以上，即使采样失败也能自动重新采。采血量最少可以达到5微升的采量，这样对实验动物的伤害也减少到了最小，并可以选择小动物代替大动物。在采样过程中，仪器将根据要求定量采样，导管中多余的血液会自动随生理盐水返回动物体内，以防止动物昏厥。采用低温保存装置防止样本反应、变质，保证实验顺利完成。在整个采样过程中，动物是不受拘束的，可以在笼子中自由的活动。同时，本系统可以采用自动给药系统，也可以采用自主给药系统，如果采用自动给药系统，则采样和给药集成在同一个注射装置中，如果采用自主给药系统，则采样装置与自主给药系统独立工作。另外，本发明有着强大的软件支持，一切过程都由电脑控制自动完成采样过程并能获得比人工采样更为精准有效的数值，大大节省了人力与时间。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显图I示出根据本发明的系统框图；图2示出根据本发明的注射装置的结构示意图；图3示出根据本发明的万向接口的剖面结构示意图；图4示出根据本发明的万向接口的外形结构示意图；图5示出根据本发明的自主给药系统的结构示意图；图6示出根据本发明的自主给药系统中触发装置的结构示意图。
根据本发明提供的动物自动采样给药系统，包括采样系统2、万向接口 3、给药系统、控制系统I、动力系统，其中，所述采样系统和给药系统连接至所述万向接口，所述动力系统用于驱动所述采样系统执行采样动作和驱动所述给药系统执行给药动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述采样系统的采样过程和所述给药系统的给药过程。优选地，所述采样系统包括注射装置和存储装置4，其中，所述注射装置的采样输入端连接所述万向接口，所述存 储装置连接所述注射装置、用于收集所述注射装置所采集的液体，所述注射装置作为所述采样系统的一部分的同时也作为所述给药系统的一部分。其中，所述采样系统包括注射装置和动力系统，其中，所述注射装置包括注射器209、注射器定位座2010、检测杆208，定位卡槽207，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作(用于完成作为采样系统时抽血功能或者当其作为自动给药系统的注射药物功能)，所述动力系统包括电机201、传动齿轮202、螺杆2011、滑座205、导杆204、导杆固定座203。具体地，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述检测杆用于检测所述注射器的直径。所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽206定位所述注射器的注射柄。在本实施例的一个优选例中，本发明通过所述动力系统，使得注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证了采集量以及注射量的精确性，尤其适合于微量采集或者给药。更为具体地，所述传动齿轮为减速齿轮。所述电机为步进电机。所述控制装置连接所述步进电机。所述万向接口，包括外壳303、输出端接口 308、设备端接口 302、连接套309、装置夹301、导管夹304、导管套306、以及导管，其中，所述输出端接口 308位于所述外壳303内的内端口与所述设备端接口 302位于所述外壳303内的内端口之间通过所述连接套309连接。所述输出端接口 308、外壳303、设备端接口 302、以及连接套309同轴设置。所述输出端接口 308能够以其中轴为旋转轴自由转动。所述连接套309由聚四氟乙烯材料制成。本发明的输出端接口 308与设备端接口 302之间通过由聚四氟乙烯材料制成的连接套309连接，连接套309可高温灭菌，具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，从而保证了实验要求，而且这种材料摩擦系数极低，也保证了本装置的自由转动的顺畅。更为具体地，所述装置夹301安装在所述设备端接口 302的外端口，其中，所述设备端接口 302的外端口位于所述外壳的外部。所述导管夹304安装于所述输出端接口 308。所述导管套306安装于所述导管夹304，所述输出端接口 308和所述导管套306分别固定在所述导管夹304的两端，分别用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。进一步地，所述导管套306的近端口 3061与所述输出端接口 308的外端口分别位于所述导管夹304的两侧。所述导管从所述输出端接口 308的外端口通过所述导管套306的近端口 3061延伸至所述导管套306的远端口 3062。所述设备端接口于所述外壳螺纹连接。本实施例运用于动物实验中，本发明在使用时，由注射器引出引导管接入所述设备端接口 302，所述导管由所述输出端接口 308引出，从所述导管套306上端穿入所述导管套306中，从所述导管套306的远端口 3062连接到动物躯体上。动物可以自由活动，导管套可绕万向接口的轴自由转动。所述自主给药系统， 包括给药装置，所述给药装置包括支架502、以及安装在所述支架502上的药盒501、转动盘504、固定盘505、步进电机506、给药管507，其中，所述药盒501的出药口紧贴于所述转动盘504的上表面，所述固定盘505的上表面紧贴所述转动盘504的下表面，所述转动盘504设置有储药口 509，所述固定盘505设置有给药口 508，所述给药管507的上端位于所述给药口 508的正下方，所述转动盘504安装在所述步进电机506的输出轴上。更为具体地，所述转动盘504能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动盘504位于所述第一位置时，所述储药口 509位于所述药盒501的出药口的正下方，当所述转动盘504位于所述第二位置时，所述储药口 509位于所述给药口 508的正上方。进一步地，所述自主给药系统还包括触发装置，其中所述触发装置位于所述支架502的入口处。所述触发装置包括外壳5010，所述外壳5010设置有触发窗5012，所述触发窗5012上设置有传感装置。优选地，所述传感装置包括红外线发射管5011和红外线接收管 5013。在本发明的一个优选的
中，先把药丸503装进药盒501，当动物肢体进入触发窗5012，打断红外线发射管5011的红外线，使红外线接收管5013接收不到信号，上位机这时发送一个信号给步进电机506，步进电机506带动转动盘504旋转一圈，当储药509 口旋转到药盒501下方时药丸503进入储药口 509，因储药口 509略大于药丸，只有一颗药丸完全进入储药口，因其它药丸和药盒501盒壁的阻力，最终只有一颗药丸被储药口 509带入到给药口 8，药丸从给药口 508下落到给药管507中，顺着给药管507，药丸被送到动物可以吃到的地方。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。


本发明提供一种动物自动采样给药系统，包括采样系统、万向接口、给药系统、控制系统、动力系统，其中，所述采样系统和给药系统连接至所述万向接口，所述动力系统用于驱动所述采样系统执行采样动作和驱动所述给药系统执行给药动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述采样系统的采样过程和所述给药系统的给药过程。本发明的自动采血及注射药物的功能，能根据实验要求定时定量采样或注射并精确记录实验数据，能广泛应用于各种实验动物如小鼠，大鼠，猫，狗，猪等。它的采样成功率在95%以上，即使采样失败也能自动重新采。采血量最少可以达到5微升的采量，这样对实验动物的伤害也减少到了最小，并可以选择小动物代替大动物。