一种新型变电站超声波动物驱赶装置制造方法 【技术领域】，涉及一种动物驱赶装置，尤其是涉及一种新型变电站超声波动物驱赶装置。 [0002]小动物引起变电站设备事故时有发生，防止小动物进入变电站内部因而显得非常重要。小动物对电气设备的最大危害是引起高压电气设备的短路，造成设备损坏或停电事故；此外，诸如老鼠等小动物对二次回路电缆或电线的咬食也会造成开关误跳或拒跳、电动刀闸的误动和直流短路接地等事故。 [0003]除主控制室和开关室是小动物经常出现和活动的场所之外，室外变电器以及带电设备上也经常有猫等动物误入，引发短路事故。目前，各变电站采取的措施多以加装防鼠网等封堵方式防止小动物进入站内，或在主控制室等门口安装防鼠板、紧闭室门等方式防止小动物进入室内，或将高压柜密封在高压室内，在电缆上设置密封夹、防鼠泥胶等来防止小动物的破坏。 [0004]但是，这些驱赶小动物措施的施工繁琐，成本高，工作强度大，效率低下，且难免出现疏漏的缺点。


[0005]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、安全可靠、使用效果好的新型变电站超声波动物驱赶装置。
[0006]为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种新型变电站超声波动物驱赶装置，其包括微控制器、微波感应模块、灯光警示模块、超声波播放控制模块、功率放大电路、超声波输出负载、以及为上述各部件提供电能的电源模块，微波感应模块的信号输出端与微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制输出端与超声波播放控制模块的控制输入端连接，超声波模块的信号输出端通过功率放大电路与超声波输出负载连接，超声波输出负载采用压电陶瓷喇叭；灯光警示模块包括两个发光二级管组以及发光二极管恒流驱动电路，每个发光二级管组为由若干个发光二级管串联组成，微控制器的控制输出端与灯光警示模块的控制输入端连接。
[0008]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微控制器采用STM32F103R8单片机，微波感应模块采用HT7610A处理器。
[0009]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微波感应模块包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路，A/D转换电路的信号输出端与微控制器的控制输入端连接。
[0010]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其超声波播放控制模块由录放音电路和频率控制模块组成，分别连接在微控制器与功率放大电路之间。
[0011]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其灯光警示模块的每个发光二级管组由若干个发光二级管组成用于模仿猛兽眼睛形状的发光图案区，两个发光二级管组分别对应于猛兽左、右眼部位。
[0012]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微控制器上还连接有无线通信模块。
[0013]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微控制器上还连接有按键和显示器。
[0014]由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性:
[0015]该新型变电站超声波动物驱赶装置，其结构简单，使用方便，制作成本低，通过采用超声和动物恐惧声、以及利用灯光模仿猛兽眼睛在视觉上对动物产生恐惧压力的驱赶手段来驱赶小动物，使其远离电气设备，从而保证电气设备的安全，减少了以往的人工防治方式带来的疏漏，提高了安全系数，可为变电站、高压室等场所提供安全防护，减少了以往人工防护带来的疏漏，减少工作人员对小动物防护的劳动强度，降低变电站防护措施所耗费的材料和设备开支，可实现对变电站周边一定区域，户外设备的防护，更安全，操作人员可通过远程控制来完成整个监测过程，操作更方便。




[0016]图1是本实用新型的结构框图。


[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
[0018]如图1所示，该新型变电站超声波动物驱赶装置，其包括微控制器、微波感应模块、灯光警示模块、超声波播放控制模块、功率放大电路、超声波输出负载、以及为上述各部件提供电能的电源模块；
[0019]微波感应模块的信号输出端与微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制输出端与超声波播放控制模块的控制输入端连接，超声波模块的信号输出端通过功率放大电路与超声波输出负载连接，超声波输出负载采用压电陶瓷喇叭，微控制器接收微波感应模块发来的微波感应信号，控制输出超声波到超声波模块，经功率放大电路放大后由声波输出负载发出设定频率的超声波。
[0020]灯光警示模块由第一发光二级管组、第二发光二级管组、以及发光二极管恒流驱动电路组成，每个发光二级管组由若干个发光二级管组成用于模仿猛兽眼睛形状的发光图案区，两个发光二级管组分别对应于猛兽左、右眼部位，微控制器的控制输出端与灯光警示模块的控制输入端连接，微控制器接收微波感应模块发来的微波感应信号，输出控制信号至发光二极管恒流驱动电路，驱动两个发光二级管组点亮，模仿猛兽眼睛闪光。
[0021]上述的微波感应模块包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路，A/D转换电路的信号输出端与微控制器的控制输入端连接，微波感应传感器测得的模拟信号经驱动放大电路放大后，通过A/D转换电路转换为数字信号，进入微控制器进行判断。
[0022]上述的超声波播放控制模块由录放音电路和频率控制模块组成，分别连接在微控制器与功率放大电路之间，录放音电路用于录制或者生成不同幅度和频率的噪声音乐，在保护现场循环播放。为了避免动物适应相同的音乐，所以在系统中加入储存硬盘或闪存，存入不同事先录制好的音乐。
[0023]变电站常见的动物主要是老鼠、野猫、鸟类及狗、羊等家畜，声音频段集中在5kHz?50kHz。首先剔除人耳听觉范围，再在高频段进行一定的延伸，采用15?65kHz范围频率。将可能入侵动物对应的频率数据存入微处理器，在动物入侵时，微处理器取得入侵动物所对应的频率范围，对播放音乐进行变频等处理。
[0024]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微控制器上还连接有无线通信模块，用于向值班室发出报警信号。
[0025]所述的新型变电站超声波动物驱赶装置，其微控制器上还连接有按键和显示器。
[0026]上述的微控制器采用STM32F103R8单片机，微波感应模块采用HT7610A处理器，微控制器接收微波感应模块、按键的输入信号，控制显示、超声播放频率和功放功率调整等输出功能。
[0027]下面详细描述新型变电站超声波动物驱赶装置的工作过程:
[0028]微波感应传感器、两个发光二级管组设置在变电站内部的主控制室和开关室等室内，以及变电器等室外的设备上，以形成范围覆盖整个变电站的预设监视区域；
[0029]当微波感应传感器检测到异常信号时，先判断是否属于干扰信号，如果不属于干扰信号，再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值，若检测到的移动物体体积大于设定值，则判断有动物靠近，输出信号至微控制器；微控制器根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断，并发出相应的控制指令至超声波播放控制单元，通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率的超声波噪音，对该物体进行驱赶；同时，微控制器发出相应的控制指令至灯光警示模块，启动两个发光二级管组点亮，模仿猛兽眼睛闪光，对动物进行灯光警示，在预定的时间段内，微控制器通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元和灯光警示模块的工作，如果一直未离开监测区域，通过无线通信模块向值班室发出报警信号。