专利名称：电机驱动电路及设置有电机驱动电路的洗衣机的制作方法一般来说，洗衣机是一种利用洗涤剂的柔化作用、洗涤剂和水的摩擦作用，以及 施加给洗涤物的冲击作用，去除洗涤物上粘贴的各种污染物质的装置。根据衣物的取出方向，上述洗衣机可分为前置(front loading)型和顶置(top loading)型。此外，根据进行洗涤操作的方式，上述洗衣机可分为搅拌器或内置洗 衣筒进行旋转的垂直轴型和水平放置的滚筒进行旋转的水平型。洗衣机中使用的电机较多使用可控制旋转速度及旋转方向的可变速电机，最近较 多使用永久磁铁型电机，特别是BLDC (brushless DC-直流无刷)电机。在上述BLDC 电机中，为了控制旋转速度而使用反相(inverter)电路，在上述反相电路中可使用 IPM (intelligent power module-智能功率模块)等元件。下面，将对上述洗衣机的操作简单进行说明。首先，将通过重量传感器检测出洗 涤物的量，主控制器根据洗涤物的量将洗涤水的水位供给到适当的水位，然后进行洗 衣操作，并且，上述主控制器将根据洗衣步骤而控制电机的旋转速度等。上述洗衣机的操作将显示在安装于洗衣机的一侧的显示装置中，上述显示装置将 通过显示装置控制器进行控制。在使用现有技术的反相电路的电机中，如图1所示，整流器接到单相交流电源， 并将其整流为直流电源10。上述直流电源10将经由SMPS (20:Switch Mode Power Supply-开关模式电源) 供给到主控制器30及显示装置控制器40中。上述显示装置控制器40将通过信号线35与上述主控制器30收发信号。
此外，上述显示装置控制器40将与上述主控制器30及IPM 50共同接地。
如上所述，由于上述显示装置控制器40与上述主控制器30及IPM 50共同接地， 上述显示装置控制器40的电源将与上述主控制器30的电源不完全绝缘。
并且，由于上述显示装置控制器40与上述主控制器30共同接地，当在用于接地 上述显示装置控制器40的电线等之间有湿气时，在上述显示装置控制器40中不带有 强电部的情况下，将会引起绝缘层被破坏等问题，从而导致上述显示装置控制器40 受到损伤。
并且，上述显示装置控制器40将通过信号线35与上述主控制器30收发信号，当 在传送信号时其间距较长的情况下，在信号传送的过程中将可能产生噪音。


为了解决如上所雄的现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电机驱 动电路及设置有电机驱动电路的洗衣机，在本发明中，通过分离主控制器和显示装置 控制器的接地，将可防止显示装置控制器受到损伤的情况。
为了达到上述目的，本发明中的洗衣机，其包含有如下几个部分用于容纳洗涤 物的滚筒；与上述滚筒连接，并提供驱动力的电机；用于控制上述电机的驱动的主控 制器；通过上述主控制器进行控制，并用于显示上述电机的操作的显示装置；用于控 制上述显示装置的操作的显示装置控制器。其中，将使上述主控制器的接地和上述显 示装置控制器的接地相互分离。
并且，上述主控制器和上述显示装置控制器最好是通过光电耦合器(photo coupler)相互进行通信操作。
并且，上述主控制器最好是与用于控制上述电机的旋转速度的反相电路中使用的 智能功率模块(Intelligent Power Module,简写为IPM)共同接地。
本发明中的洗衣机，将分离主控制器和显示装置控制器的接地，从而在湿气渗透 导致绝缘层被破损的情况下，也可防止显示装置控制器受到损伤的情况。


图1是现有技术中的电机驱动电路的方框图； 图2是本发明一实施例中的洗衣机的截面图3是用于驱动图2中图示出的洗衣机电机的电机驱动电路的方框图。 附图主要部分的符号说明 跳电机
250:主控制器 350:光电耦合器

下面，将参照附图，对本发明一较佳实施例中的洗衣机及上述洗衣机中使用的电 机的驱动电路进行详细的说明。
图2是安装有本发明一实施例中的BLDC (brushless DC)电机的洗衣机的结构的 纵截面图。
如图2所示，本发明一实施例中的洗衣机，其包含有如下几个部分壳体100;
安装于上述壳体100的内侧的洗衣筒110;可旋转的安装于上述洗衣筒110的内侧的
220: IPM
300:显示装置控制器 360:信号线
滚筒120;与上述滚筒120进行轴结合的旋转轴121 。
在上述壳体100的前方安装有门101，在上述门101和洗衣筒110之间安装有密 封垫(gasket) 102。此外，在上述壳体100的前面上侧安装有用于显示洗衣机的操 作的显示装置150。
此外，在上述壳体100的上部面内侧和洗衣筒110的外部面上部侧之间安装有用 于支撑上述洗衣筒110的悬挂弹簧(hanging spring) 111，在上述壳体100的下部 面内侧和洗衣筒110的外周面下部侧之间安装有用于减少脱水时产生的洗衣筒110的 振动的摩擦阻尼器(friction damper) 112。
并且，在上述洗衣筒110的后面安装有电机130，上述电机130将与上述旋转轴 121结合，并用于向上述滚筒120提供驱动力。
在本实施例中，作为上述电机130使用了 BLDC (brushless DC)电机。但是，本 发明并非限定于此，上述电机130将由结合于上述洗衣筒110的后壁部侧的定子131 和围住上述定子131设置的转子132构成，上述旋转轴121将直接连接于上述转子 132，并向上述滚筒120传递驱动力。
其中，上述定子131将通过层积多个铁芯后缠绕线圈(图中未示)而成，在上述 转子132中将设置有永久磁铁(图中未示)，当在上述定子131的各相上缠绕的线圈 中接入电流时，在上述线圈中流动的电流形成的磁场和永久磁铁的相互作用下将产生 转子系统，上述转子132将与上述转子系统得到同步并进行旋转。
如图3所示，用于驱动上述电机130的电机驱动电路中包含有整流器200、电容 器(condenser) 210、 IPM (220:Intelligent Power Module)、霍尔传感器230、速 度检测电路240、主控制器250、 IPM驱动电路260。
其中，上述整流器200 —般接入交流电源，并将其整流为直流电压。并且，上述 电容器210将起到平滑上述整流的电压的平滑电容器(smoothing condenser)的功 能。
经由上述平滑电容器的交流电源将整流为直流电源211 ， IPM 220将在上述电容器 210中进行平滑操作的直流电源转换为与各相对应的既定的交流电源并输出，上述电 机130将根据通过上述IPM 220输入的电压而进行驱动。
此外，为了改变上述电机130的旋转速度，将需要检测出上述转子132的位置， 并根据上述检测出的转子132的位置将通过上述IPM 220控制上述定子131中接入的 电流的相位。因此，在上述电机130中设置有速度检测电路240，在上述速度检测电 路240中安装有霍尔传感器230，并将根据上述霍尔传感器230的信号检测出上述电 机130的速度。
上述霍尔传感器230 —般安装于上述旋转轴121的延长线上，其通过检测上述转 子132中安装的位置检测用永久磁铁的位置将检测出上述转子132的位置。
主控制器250将比较通过上述速度检测电路240检测出的上述转子132的速度和 上述主控制器250中输入的预设定的与速度相关的信号，并根据其比较结果，将用于 控制上述电机130的速度的信号输出给IPM驱动电路260。
并且，根据上述主控制器250输出的控制信号，上述IPM驱动电路260将产生既 定的IPM驱动信号，并将通过脉冲宽度调制方式，即PWM (Pulse Width Modulation) 方式接入上述电机130中输入的各相的电压，从而控制包含上述电机130的旋转速度、 扭矩及旋转方向的电机的驱动操作。
当在上述整流器200中接入单相交流电源(一般来说220V、 60Hz)时，上述整流 器200将对上述输入的交流电压进行整流并输出。
此外，上述电容器210将对上述整流器200整流的电压进行平滑操作，并将其转 换为既定的直流电压，上述IPM 220根据上述IPM驱动电路260的信号将其转换为既 定的交流电压向各相输出。
其中，在通过上述IPM 220转换的既定的交流电压的作用下，在上述定子131的 各相(u、 v、 w)上缠绕的线圈中将流动电流，在通过上述电流形成的磁场和永久磁 铁的相互作用下将产生转子系统，上述转子132将与上述转子系统同步并进行旋转。
此外，上述速度检测电路240将根据与各相对应的既定的交流电压，检测出上述 转子132的位置，并输出其结果信号。
并且，上述主控制器250将比较通过上述速度检测电路240检测出的上述转子132 的位置和从上述速度检测电路240输入给上述主控制器250的转子132的设定速度， 并将根据其比较结果而输出用于控制上述电机130的信号。
其中，上述主控制器250中输出的用于控制上述电机130的信号，将通过上述IPM 驱动电路260而驱动构成上述IPM 220的既定的开关元件，即，通过开/关(on/off) 上述IPM 220开关元件，将以PWM方式控制上述电机130中接入的交流电压的大小， 其结果是，将控制上述电机130中接入的电流的大小，并由此控制上述电机130的驱 动操作。
并且，本发明的洗衣机中设置有显示装置控制器300，上述显示装置控制器300 用于控制如图2所示的显示装置150的操作，直流电源211将经由SMPS 260后供给 到上述显示装置控制器300。
在本实施例中，将分离上述主控制器250的接地和显示装置控制器300的接地， 通过如上所述分离上述主控制器250的接地和显示装置控制器300的接地，上述暴示
装置控制器300将与强电部完全得到分离，由此，即使在用于接地上述显示装置控制 器300的接地端中渗透湿气等而引起绝缘层被破坏，将可防止上述显示装置控制器 300受到损伤的情况。
并且，上述主控制器250和显示装置控制器300将利用光电耦合器350相互进行 通信操作。
上述光电耦合器350由于利用光线而强于杂音环境，并可绝缘构成系统的装置之 间的电流，同时可按各装置进行接地。
在本发明中，将从上述主控制器250到显示装置控制器300延长设置信号线360， 并在上述各信号线360之间安装上述光电耦合器350，并将通过上述光电耦合器350 传送信号，从而在上述主控制器250和显示装置控制器300之间产生电绝缘效果，同 时，可减少信号通过上述信号线360时产生的噪音。


本发明公开了一种洗衣机，其包含有如下几个部分用于容纳洗涤物的滚筒；与上述滚筒连接，并提供驱动力的电机；用于控制上述电机的驱动的主控制器；通过上述主控制器进行控制，并用于显示上述电机的操作的显示装置；用于控制上述显示装置的操作的显示装置控制器。其中，将使上述主控制器的接地和上述显示装置控制器的接地相互分离。本发明中的洗衣机，将分离主控制器和显示装置控制器的接地，从而在湿气渗透导致绝缘层被破损的情况下，也可防止显示装置控制器受到损伤的情况。