一种连续式糕饼脱盘的制造方法【技术领域】:[0001]本实用新型涉及糕饼生产设备【技术领域】，尤其涉及一种连续式糕饼脱盘机。[0002]一般糕饼类食品如:蛋糕、月饼、饼干等，其外表均为麦粉类材料制成。这种糕饼在放入承盘加以烘烤之后，均需自承盘中取出。以现有的糕饼加工机械而言，由干糕饼本身含有透气性，因此传统的吸盘装置难以适用。也就是传统吸盘是压置在密度很小的实物体(如铁板或塑胶)的表面上，因吸盘内部压力小于周圈大气压力，从而能够达到将这种具有密实面的物品吸起的作用。但是，糕饼则因其制作材料在烘烤之后含有透气性，即使吸盘压住糕饼表面也难以将其吸住取出。所以，在现有工厂中，大都以人工取下倒出，不仅不方便，而且耗时费事。[0003]现有的糕饼生产设备中，有利用真空吸盘将糕饼吸出的往复式糕饼吸取装置，通过真空吸泵使吸盘产生吸力而能够将糕饼吸起，但是这种糕饼吸取装置是往复式结构，工作流程为下降、吸取糕饼、上升、直线移动至目标位置、下降、松开糕饼、上升、直线移动至原位置，如此循环，工作流程复杂，并且工作流程是间断性的，移动速度过快就会损坏糕饼，无法提高工作速度，工作速度慢，工作效率低；另外，这种往复式糕饼吸取装置针对不同的产品都需要重新设计尺寸规格、吸盘分布、行程等，通用性差。实用新型内容:[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种自动连续性取放糕饼、工作效率高、结构简单的连续式糕饼脱盘机。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:[0006]一种连续式糕饼脱盘机，它包括有机架，机架上设有用于输送糕饼盘的入料输送装置、用于输送糕饼的出料输送装置，入料输送装置出料端上方的位置设有将入料输送装置上的糕饼吸取并移送到出料输送装置上的真空吸料装置，真空吸料装置包括有设置在机架上的真空内筒、转动套设在真空内筒外部的吸料辊筒、抽真空泵，吸料辊筒转动连接在机架上，吸料辊筒周向外表面均匀分布有多个真空吸嘴，真空吸嘴与吸料辊筒内部连通，真空内筒内部设有真空室，真空室与抽真空泵连通，真空内筒底部朝向入料输送装置出料端的位置开设有与真空室连通的真空吸口，真空室与运动至真空吸口的真空吸嘴连通，出料输送装置位于真空吸口下方。
[0007]所述入料输送装置包括有分别位于入料输送装置入料端和出料端的两个入料输送轮、套设在两个入料输送轮上的入料输送带，入料输送带套设在出料端入料输送轮上的弧形段部分与吸料辊筒上运动到真空吸口处的真空吸嘴相互靠近。
[0008]所述入料输送轮与吸料辊筒的旋转方向相反。
[0009]所述真空吸嘴吸口处的线速度与入料输送带的线速度一致。
[0010]所述吸料辊筒上分布真空吸嘴后的外径与出料端入料输送轮的外径一致。[0011]所述吸料辊筒与入料输送轮之间通过同步传动机构同步传动连接，同步传动机构为链轮传动机构、带轮传动机构或齿轮传动机构。
[0012]所述入料输送轮为链轮，入料输送带为链条。
[0013]所述真空吸口的开始端朝向出料端入料输送轮的轴心，真空吸嘴运动到真空吸口的开始端时位于出料端入料输送轮的径向方向上，真空吸口的结束端朝向出料输送装置的入料端，真空吸嘴运动到真空吸口的结束端时位于竖向方向上。
[0014]所述出料输送装置为输送带机构。
[0015]所述真空内筒的一端转动连接在吸料辊筒内，另一端设有与真空室连通的空心轴管，空心轴管与抽真空泵连通，吸料辊筒的一端转动连接在空心轴管外部，另一端设有转轴，转轴转动连接在机架上。
[0016]本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有机架，机架上设有入料输送装置、出料输送装置、真空吸料装置，真空吸料装置包括有真空内筒、转动套设在真空内筒外部的吸料辊筒、抽真空泵，吸料辊筒周向外表面均匀分布有多个真空吸嘴，真空内筒内部设有真空室，真空室与抽真空泵连通，真空内筒底部开设有真空吸口，真空室与运动至真空吸口的真空吸嘴连通，出料输送装置位于真空吸口下方，将放有糕饼的糕饼盘放在入料输送装置上进行送料，同时吸料辊筒带动真空吸嘴转动，真空吸嘴转动至真空吸口处后与真空室连通产生吸力，将入料输送装置上的糕饼盘中的糕饼依次吸出，使糕饼脱离糕饼盘，而空的糕饼盘由入料输送装置输送出去，吸有糕饼的真空吸嘴随着吸料辊筒继续运动到出料输送装置上方，这时吸料辊筒脱离真空吸口的范围而失去吸力，使糕饼落入到出料输送装置上输送出去，真空吸料装置、入料输送装置、出料输送装置同步运作，能够连续依次将糕饼取出并输送出去，可达到较高的输送速度而不损坏产品，工作效率高，节省人工，无污染；并且通过转动吸料辊筒就可以连续移送糕饼，大大简化了结构，缩小了设备的体积，糕饼的移送行程小，移送过程平稳可靠，速度快；而且输出的糕饼的排布方式与输入的糕饼的排布方式一致，排布整齐，方便后续的排布包装工序；另外，真空吸嘴的吸力可通过抽真空泵调节，不会损坏糕饼。



[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型真空吸料装置的内部结构示意图。
[0019]图3是本实用新型真空吸料装置沿轴向的剖视图。

[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1?3所示，一种连续式糕饼脱盘机，它包括有机架1，机架I上设有用于输送糕饼盘的入料输送装置2、用于输送糕饼的出料输送装置3，入料输送装置2出料端上方的位置设有将入料输送装置2上的糕饼吸取并移送到出料输送装置3上的真空吸料装置4，真空吸料装置4包括有设置在机架I上的真空内筒41、转动套设在真空内筒41外部的吸料辊筒42、抽真空泵43，吸料辊筒42转动连接在机架I上，吸料辊筒42周向外表面均匀分布有多个真空吸嘴44，真空吸嘴44也同时沿吸料辊筒42轴心方向分布，真空吸嘴44与吸料辊筒42内部连通，真空内筒41内部设有真空室411，真空室411与抽真空泵43连通，吸料辊筒42内表面与真空内筒41外表面之间相互贴近，使得真空内筒41遮挡住真空吸嘴44，真空内筒41底部朝向入料输送装置2出料端的位置开设有与真空室411连通的真空吸口 412，真空室411与运动至真空吸口 412的真空吸嘴44连通，运动到其它部位的真空吸嘴44则不与真空室411连通，出料输送装置3位于真空吸口 412下方。
[0021]入料输送装置2包括有分别位于入料输送装置2入料端和出料端的两个入料输送轮21、套设在两个入料输送轮21上的入料输送带22，入料输送轮21的轴心与吸料辊筒42的轴心平行，糕饼盘固定在入料输送带22上跟随入料输送带22循环运动，入料输送带22套设在出料端入料输送轮21上的弧形段部分与吸料辊筒42上运动到真空吸口 412处的真空吸嘴44相互靠近，使得真空吸嘴44能够自动将入料输送带22位于出料端的弧形段部分上的糕饼吸出。
[0022]入料输送轮21与吸料辊筒42的旋转方向相反，使得真空吸嘴44运动到靠近入料输送带22时与入料输送带22相应部位的线速度方向相同，真空吸嘴44能够更平稳地将入料输送带22上的糕饼吸出，减少吸出时的碰撞，吸糕饼效果更好。真空吸嘴44吸口处的线速度与入料输送带22的线速度一致，使得糕饼在入料输送带22、真空吸嘴44之间过渡时不会由于速度差而产生加速度或碰撞，过渡平稳，不会对糕饼产生影响。
[0023]吸料辊筒42上分布真空吸嘴44后的外径与出料端入料输送轮21的外径一致，吸料辊筒42与入料输送轮21之间通过同步传动机构5同步传动连接，使得吸料辊筒42和出料端入料输送轮21的转速保持一致，保证了真空吸嘴44吸口处的线速度与入料输送带22的线速度一致，吸糕饼更平稳，同步传动机构5为链轮传动机构、带轮传动机构或齿轮传动机构。入料输送轮21为链轮，入料输送带22为链条，结构可靠，使用寿命长。出料输送装置3为输送带机构，真空吸嘴44吸口处的线速度与出料输送装置3的输送带的线速度一致，使得糕饼在出料输送装置3、真空吸嘴44之间过渡时不会由于速度差而产生加速度或碰撞，过渡平稳，不会对糕饼产生影响；并且输出的糕饼的排布方式与输入的糕饼的排布方式一致，排布整齐，方便后续的排布包装工序。
[0024]真空吸口 412的开始端朝向出料端入料输送轮21的轴心，真空吸嘴44运动到真空吸口 412的开始端时位于出料端入料输送轮21的径向方向上，这时真空吸嘴44开始与真空室411连通产生吸力，真空吸口 412的结束端朝向出料输送装置3的入料端，真空吸嘴44运动到真空吸口 412的结束端时位于竖向方向上，这时真空吸嘴44结束与真空室411连通，吸力消失，糕饼将掉落到出料输送装置3的入料端上，能够平稳整齐地将糕饼放置在出料输送装置3上，移送糕饼效果好。
[0025]真空内筒41的一端转动连接在吸料辊筒42内，另一端设有与真空室411连通的空心轴管413，空心轴管413与抽真空泵43连通，吸料辊筒42的一端转动连接在空心轴管413外部，另一端设有转轴421，转轴421转动连接在机架I上，通过吸料辊筒42与真空内筒41配合，使得真空内筒41能够产生真空，又能够作为吸料辊筒42转动的支撑，吸料辊筒42转动平稳可靠。
[0026]本实用新型的工作原理为:将放有糕饼的糕饼盘放在入料输送装置2上进行送料，同时吸料辊筒42带动真空吸嘴44转动，真空吸嘴44转动至真空吸口 412处后与真空室411连通产生吸力，将入料输送装置2上的糕饼盘中的糕饼依次吸出，使糕饼脱离糕饼盘，而空的糕饼盘由入料输送装置2输送出去，吸有糕饼的真空吸嘴44随着吸料辊筒42继续运动到出料输送装置3上方，这时吸料辊筒42脱离真空吸口 412的范围而失去吸力，使糕饼落入到出料输送装置3上输送出去，真空吸料装置4、入料输送装置2、出料输送装置3同步运作，能够连续依次将糕饼取出并输送出去，可达到较高的输送速度而不损坏产品，工作效率高，节省人工，无污染；本实用新型通过转动吸料辊筒42就可以连续移送糕饼，大大简化了结构，缩小了设备的体积，糕饼的移送行程小，移送过程平稳可靠，速度快；另外，真空吸嘴44的吸力可通过抽真空泵43调节，不会损坏糕饼。
[0027]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。