专利名称：用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机和削皮方法由DE 100 48 773 Al已知这种类型的用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机。该自动削皮机构造为エ业-自动削皮机。切削装置具有多个刀具単元，这些刀具単元各具有两个可贴靠于去皮物料的外周面上对置的侧面上的刀具，并且可以在去皮物料的纵向上移动。去皮物料被依次连续地供送至不同的刀具単元。在削皮期间，去皮物料垂直地定向，并且相对于刀具単元保持位置固定。各刀具単元(相对于去皮物料的纵向而言)彼此地布置。由于有角错位，在每个刀具单元处，去皮物料的不同部分被削皮。经过例如六个彼此之间分别以30°的错位角布置的刀具エ位之后，去皮物料就被完全削皮。切削装置的特殊设计保障了很高的削皮质量。因为能够完全免除手工的后续再削皮，所以借助于该エ业-自动削皮机实现了很高的自动化程度。通过定期清洁去皮物料或者切削装置，进ー步改善了削皮处理过程的质量。为了实现这个目的，该エ业-自动削皮机具有ー自来水连接管，该连接管与外部供水相连。这里存在的缺点是由于需要外部供水，提供的是ー种固定式设备，该设备例如不适合应用于生产者的田地、每周集市或活动的销售摊点上。
因此本发明的目的在于，提供一种自动削皮机以及削皮方法，以便在高削皮质量以及紧凑设置结构的情况下能简单地保证实现削皮。为了实现上述目的，本发明结合权利要求I前序部分，其特征在于夹装装置包括围绕一条在切削方向上延伸的旋转轴线可旋转的夹装-旋转机构，去皮物料保持在该机构的一个侧面；进料装置和/或出料装置包括围绕平行于所述旋转轴线布置的另外一条旋转轴线可旋转的码放-旋转机构；耦联装置包括使夹装-旋转机构与码放-旋转机构耦联的运送-耦联模块，借助于该运送-耦联模块，夹装-旋转机构和码放-旋转机构交替地旋转ー个预先给定的转角。本发明的特别优点在于提供了ー种节省空间位置的自动削皮机，该自动削皮机或者可以固定不动地在加工车间中使用，或者可以活动地在不同的地方使用。本发明的基本思想在于通过运送-耦联模块，一方面使用于夹持去皮物料的夹装-旋转机构在为去皮物料削皮期间围绕相应的旋转轴线旋转，并且另一方面使用于提供要削皮的去皮物料或者必要时用于送出已削皮的去皮物料的码放-旋转机构围绕相应的旋转轴线旋转，其中，旋转轴线平行于容纳在夹装-旋转机构中的去皮物料的延伸方向延伸。运送-耦联模块能够实现一方面夹装-旋转机构以及另一方面码放-旋转机构的ー种确定的、并且彼此协调的旋转。通过一方面对准备的去皮物料以及另一方面对夹装的去皮物料在相应的旋转机构处的设置结构，能够提供自动削皮机的一种节省空间的构造。特别是，当在ー个圆形轨道上运送去皮物料吋，自动削皮机可具有简单和紧凑的结构。按照本发明的一个优选的实施方式，运送-耦联模块包括一调节元件，该调节元件以ー个恒定的速度转动，并且一方面沿第一旋转方向驱动夹装-旋转机构，以及另一方面沿相同的第二旋转方向驱动码放-旋转机构。由此有利的是，在削皮过程中不仅通过ー个共同的驱动装置、而且通过ー个共同的调节机构(调节元件)以直接的相互耦联来确定地进行去皮物料的运动或者供给。按照本发明的一个优选的实施方式，夹装-旋转机构通过一第一正齿轮构成，而码放-旋转机构通过一第二正齿轮构成，其中，调节元件的接片间歇性地啮合在第一正齿轮或者第二正齿轮的槽口中。有利的是，可由此一方面使夹装-旋转机构、以及另一方面使 码放-旋转机构以清楚定义的(eindeutig)运动稱联来进行确定的运动。按照本发明的一个改进方案，调节元件具有ー锁止段，从而，一方面在接片处于第ニ正齿轮中的啮合位置期间使第一正齿轮固定，并且另一方面在接片处于第一正齿轮中的啮合位置期间使第二正齿轮固定。有利的是，可由此使两个正齿轮以直接的、相互的耦联来实现清楚定义的调整。按照本发明的一个改进方案，运送-耦联模块、切削-耦联模块以及抓取-耦联模块与ー个共同的驱动装置相连，从而能够优选以唯一一个电动机来驱动所有要运动的机构。按照本发明的一个改进方案，驱动装置只具有一个电动机，该电动机可借助于低电压来运行。有利的是，自动削皮机例如可借助于商用车电池(24伏特直流电压)或借助于常用的客车电池(12伏特直流电压)来运行。此外，可采用ー发电设备用于向自动削皮机提供电能。自动削皮机在供电网(例如230V交流电压)处的接ロ不是必需的，从而使该自动削皮机特别适用于活动的应用场合。例如，该自动削皮机可在每周集市上、活动的销售摊的区域中或直接在田地上运行。本发明意义上的低电压指的是有效值在50伏特以内的普通的交流电压和120伏特以内的直流电压。优选地，自动削皮机以60伏特或更小的直流电压运行。按照本发明的一个改进方案，在一个由夹装装置、切削装置、进料装置和出料装置、耦联装置以及驱动装置构成的结构单元的上方或下方的平面内布置有用于容纳清洁液的储备容器。有利的是，可由此免除用于清洁液的循环系统的构造设计，并免除由此决定的清洁液在清洁后的过滤或者处理。在一定程度上避免了清洁液的污染。清洁液则只是一次性地用于清洗去皮物料或者切削装置。若例如用水作为清洁液，则下面的储备容器可向下水道排空，或直接排到周围环境中。在此可以免除用完清洁液后该清洁液的运送。有利的是，可以免除供给泵的设置。清洁液可自行从用作高空存储器的第一储备容器中流出，并且通过输入系统流向要清洁的去皮物料或者切削装置。通过免用供给泵，使得该自动削皮机具有低成本的设计。此外还减小了系统的能量需求。这ー点在借助于电池或诸如此类的装置来使系统自给自足地运行时是特别有利的。清洁过程之后，清洁液被收纳在下方的储备容器中。例如可在下方的储备容器中整合一收集筐，这样，皮和所采用的清洁液可以用简单的方式被分开地后续处理。为了实现上述目的，根据本发明的方法结合权利要求11前序部分，其特征在于在切削装置用来为位置固定的并且保持于成圆形布置的作业エ位上的去皮物料进行削皮的冲程运动期间，去皮物料被进料装置抓住并且供送至装载エ位，在该装载エ位中，去皮物料被保持在竖立的位置；一方面夹装在装载エ位和作业エ位中的去皮物料以及另一方面要供给的去皮物料交替地围绕圆形的运送轨道运动，其中，在夹装的去皮物料和要供给的去皮物料的一次回转之间，切削装置在第一冲程方向上或在相反的第二冲程方向上运动。有利的是，根据本发明的方法能够实现去皮物料在装载エ位中的一种确定的、彼此协调的运动，去皮物料在该装载エ位被削皮，并且能够实现在削皮之前或者之后供给、必要时送出去皮物料。有利的是，由此创造了一种节省空间的自动削皮机，该自动削皮机具有坚固的并且不需太多修理维护的结构。在第一批去皮物料的削皮过程结束后，可开始重新 启动自动削皮机用于以确定的方式为第二批去皮物料削皮。为了给第二批去皮物料削皮，只需要接通驱动单元，而不必浪费准备时间。在削皮过程中，去皮物料被依次连续地置于一定数量的作业エ位，为这些作业エ位各配置ー个刀架对。用于去皮物料的夹装座(该夹装座未配置刀具単元)用作装载エ位或者取出エ位，在该装载エ位或者取出エ位处，去皮物料被置于竖立的切削位置或者被取出。每个处于作业エ位中的去皮物料配置有一个带有可贴靠去皮物料的外周面的刀具对的刀具単元，从而使多个去皮物料能被同时削皮。优选将配置给作业エ位的刀具对以以下方式彼此角错位地布置，使去皮物料在穿过所有的作业エ位后被完全削皮。有利的是，通过刀具对的角错位的设置结构，可以特别简单地实现均匀的、损失少的并且完全的削皮过程。优选地，去皮物料可被引导沿着一个圆形轨道在作业エ位之间运动。作业エ位或者装载エ位和取出エ位沿着这个圆形的运送轨道布置。有利的是，由此获得了结构简单的构造设计，并产生以下的效果可采用大量的同样部件，制造成本低。本发明的其它优点由其它的从属权利要求中获得。按照本发明的一种变型方案，将多个自动削皮机整合布置在ー个设备车间(Maschinenpark)中，从而保障去皮物料的提高的生产能力。优选地，将去皮物料通过共同的运输工具供送至多个自动削皮机，或者在已削皮的状态下被送出，并且收集在相应的运送容器中。下面借助于附图更详细地解释实施例。示出图I :从去皮物料的抓取侧观察，自动削皮机的机械构件的透视图，图2 :从去皮物料的码放侧观察，自动削皮机的机械构件的示意图，图3 :自动削皮机的侧视图，在该侧视图中，切削装置以及抓取装置处于下面的冲程位置，在该位置，去皮物料被抓取装置抓住，图4 :在切削装置和抓取装置处于中间位置时，自动削皮机的侧视图，图5 :切削装置和抓取装置在上面的冲程位置时，自动削皮机的中间的垂直剖视图，其中，为了清楚说明，未示出自动削皮机前面的支柱，图6 :自动削皮机的俯视图，图7 自动削皮机在靠近旋转加料器的区域中的水平剖视图，图8 :冲程运动的时间流程图，图9:根据本发明的自动削皮机的第二实施例在侧视图中的原理图，包括清洁装置的不图，图10 :自动削皮机按照图9中的剖切线X-X的剖视图，图11 :用于操纵自动削皮机的驱动运动的原理图，图12 :根据本发明的自动削皮机的第二实施例在侧视图中的原理图，以及图13 自动削皮机按照图12中的剖切线B-B的剖视图。
可以具有清洁装置。自动削皮机100具有L状的支架，该支架具有滚轮102，从而使自动削皮机100可定位在所期望的地方。在支架101的上方的区域中，支架板103沿水平方向伸出，在该支架板处布置有夹装装置104用于将去皮物料105保持在竖立位置；切削装置106用于为去皮物料105在沿着去皮物料105延伸的切削方向S上削皮；进料/出料装置107用于向夹装装置104供给去皮物料105或者从相同的路径运走该去皮物料。此外，在该支架板103处紧固有ー驱动装置108，该驱动装置通过ー耦联装置用于驱动夹装装置104、切削装置106和进料/出料装置107。夹装装置104具有可围绕第一旋转轴线Dl旋转的转盘110，在该转盘的下侧面设置有多个成圆形布置的、用于芦笋杆105的郁金香花状(酒杯状)夹装座111。郁金香花状夹装座111优选以彼此之间相同的圆周间距布置。夹装-旋转机构(转盘)110抗扭转地(drehfest,即二者不相对旋转)并且同轴地与耦联装置109的第一正齿轮112连接。切削装置106具有一定数量的成圆形布置在刀架113 (支架板)上的刀具对114，其中，通过耦联装置109的切削-耦联模块115，刀架113可沿切削方向S或者横向于夹装装置104的转盘110在下面的冲程位置116和上面的冲程位置117之间来回运动。刀具对114分别具有两个对置的刀具114’，在切削过程中，该刀具贴靠芦笋杆105的对置的纵侧。刀具对114例如相对于一条平行于切削方向S延伸的旋转轴线而言以30°的错位角布置，从而在切削装置106的冲程过程中，使相应地在夹装装置104中位置固定地布置的芦笋杆105分别在不同的纵面处被削皮。通过围绕旋转轴线Dl沿运送方向T旋转夹装-旋转机构110，使芦笋杆105在夹装-旋转机构110转动ー圈后被完全削皮，所述运送方向沿夹装-旋转机构Iio的圆周方向延伸。切削-1禹联模块115包括ー杆系118,该杆系通过曲柄连杆机构119与由电动机构成的驱动装置108相耦联。优选地，电动机108构造为可通过低压馈电的同步电动机。进料/出料装置107具有码放-旋转机构120 (转盘)，该码放-旋转机构在上方的平面上具有星状布置的码放元件121。在本实施例中设置有九个码放元件121用于码放九个芦笑杆105,该芦笑杆分别沿径向布置。相邻的芦笑杆105以40°角错位地相对码放-旋转机构120的旋转轴线D2布置。码放-旋转机构120可围绕旋转轴线D2旋转地布置在下面的平面El中，在该平面中，切削装置106的刀架113在停留过程中，向下面的冲程位置116延伸。码放-旋转机构120通过中心支柱122与耦联装置109的第二正齿轮123抗扭转地连接。第二正齿轮123与第一正齿轮112和布置在这两个正齿轮之间的调节元件124 —起构成运送-耦联模块125，借助于该模块，夹装-旋转机构110和码放-旋转机构120交替地并且以振摆方式(schiittweise)旋转ー个预先给定的运送角。第一正齿轮112和第二正齿轮113在ー个共同的上面的平面E2中延伸，并且各具 有九个在周向上相同分布地布置的槽ロ 126，其中相邻的槽ロ 126通过凹腔127而彼此分
开。 可从图7中更好地看出，调节元件124具有接片124’以及布置在一个对置的侧面上的、拱状的锁止段124”。调节元件124与电动机108的驱动轴同轴地布置。优选将调节元件124与电动机108的驱动轴直接并固定连接。借助于电动机108，调节元件124被以恒定的转速沿旋转方向128驱动。调节元件124的接片124’交替啮合在第一正齿轮112和第二正齿轮123的彼此反转的槽ロ 126中，从而间歇性地首先使第一正齿轮112围绕第一旋转轴线Dl旋转40°，并且然后使第二正齿轮123围绕第二旋转轴线D2旋转。由此，第一正齿轮112和第二正齿轮123沿同样的旋转方向129 (在此处为右转)旋转，该旋转方向与旋转方向128(在此处为左转)相反地定向。为了在第一正齿轮112和第二正齿轮123逐步运动的过程中，通过构成接片124’的啮合状态而使对置的第二正齿轮123或者第一正齿轮112保持停止，锁止段124”啮合在第二正齿轮123或者第一正齿轮112的相应的凹腔127 中。自动削皮机100此外还包括抓取装置130，该装置包括一些抓具131，该抓具通过耦联装置109的抓取-耦联模块132与驱动装置108相连接。抓具131通过抓取-耦联模块132的轴133彼此相连。轴133通过杆系134与曲柄连杆机构119相耦联，从而通过电动机108的驱动轴的旋转运动使成对布置的抓具131可在下面的冲程位置116和上面的冲程位置117之间来回移动，而且与切削装置106同步。下面将详细描述削皮过程。码放-旋转机构120优选在背离夹装-旋转机构110那侧装入未削皮的芦笋杆105。若抓取装置130或者切削装置106处于下面的冲程位置，见图3，则在码放元件121’中移交处137提供的芦笋杆105被一个抓具131抓住。通过继续旋转调节元件124，现在实行第一个冲程运动HUB1，在此过程中，抓具131横向于旋转轴线D1，D2回转90°，由此可使芦笋杆105’在上面的冲程位置117中被夹装装置104夹装在竖立的位置中，见图5。在冲程运动HUBl期间，调节元件124的接片124’处于第一正齿轮12和第二正齿轮123的对置的槽ロ之间的区域中，如图7中所示，从而使第一正齿轮112与第二正齿轮123不能旋转。芦笋杆105’在夹装装置104上的夹装是在夹装装置104的装载エ位135处进行，在该装载エ位不进行芦笋杆105的削皮。在调节元件124啮合在第一正齿轮112的下一个槽ロ 126中后，才对芦笋杆105进行削皮，借助于该调节元件，第一正齿轮112沿旋转方向129进行旋转Dl。被夹装的去皮杆105’现在处于夹装装置104的第一作业エ位136中，从而通过切削装置106以及抓取装置130的接下来的冲程运动HUB2使芦笋杆105’以及还有别的处于作业エ位136中在下游沿运送方向T布置的芦笋杆105在纵侧被削皮。在切削装置106和抓取装置130被置于上面的冲程位置117中之后，调节元件124的接片124’啮合到第二正齿轮123的槽ロ 126中，从而接着使第二正齿轮123旋转40°，见图8中D1，而第一正齿轮112静止。通过这种方式，下一个未削皮的、在移交处137的要被抓住的芦笋杆105由抓取装置130提供。接片124’离开第二正齿轮123的槽ロ 126之后，进行第二冲程运动HUB2，在该冲程运动中，切削装置106和抓取装置130从上面的冲程位置117移向下面的冲程位置116。这时进行保持在作业エ位136中的芦笋杆105的削皮。此外，一个已经被完全削皮的芦笋杆105借助于第二抓具131”从夹装装置104的取出エ位138中取出，并且移交到码放架的下ー个移交处137’。在下一歩中，第一正齿轮112现在进 行旋转运动T，因为现在，调节元件124的接片124’这时又啮合在第一正齿轮112的槽ロ126中。布置在夹装座111中的芦笋杆105现在可在在运送方向T上布置在前方的下ー个作业エ位136中被刀具对114角错位地削皮。 设置有六个刀具对114，因此就设置了六个作业エ位136，从而可通过围绕旋转轴线Dl的30°的错位角来实现对芦笋杆105的完全的、连续的削皮。以以下方式铺设抓取-耦联模块132以及切削-耦联模块115，S卩，当第一正齿轮112和第二正齿轮123静止时，基本上是进行冲程运动HUB1，HUB2。切削装置106和抓取装置130的运动接近正弦运动，其中，第一正齿轮112和第二正齿轮123实现了在単位时间最小位移变化的范围内的旋转。夹装装置104、切削装置106、进料/出料装置107、耦联装置109和驱动装置108
构成ー个共同的结构单元，在该结构単元的上方和/或下方可分别布置一个储备容器用于容纳清洁液，将在下文中的实施例中作进ー步解释。根据图9至13，作为主要部件，自动削皮机具有带有多个保持元件10的夹装装置1，用来将芦笋杆2保持在竖立的位置；切削装置3用于沿芦笋杆2的纵向4为该芦笋杆削皮；ー运送装置5用于使夹装装置I运动；ー清洁装置6用于清洗芦笋杆2以及切削装置3 ;和一包围夹装装置I、切削装置3、运送装置5以及清洁装置6的壳体7，这些元件都作为该自动削皮机的基本组件。此外还设置有一驱动单元8，该驱动単元用来操纵运送装置5和切削装置3以及夹装装置I。运送装置5构造为运送转盘，带有圆盘状的载体9和保持在其边棱侧的保持元件10。保持元件10例如可构造为已知的郁金香形保持件。其包括杯状的基体11，该基体带有开ロ用于插入芦笋杆2;还包括布置在基体11中的、未示出的内膜片以及同样未示出的机构用于对内膜片施加压力。通过对内膜片施加压力，使该内膜片形状锁合地贴靠芦笋杆2的插入基体11中的自由端，并且将芦笋杆2固定在保持元件10中。内压消除后，便可将芦笋杆2从保持元件10中取出。共有八个保持元件10在周向上均匀地紧固在夹装装置I的圆盘状的载体9上。切削装置3共有六个刀具単元12，这些刀具単元分别带有两个刀具13。为了对芦笋杆2进行削皮，刀具13可贴靠芦笋杆2的外周面14。刀具単元12共同沿芦笋杆2的纵向4可推移地支承。刀具13通过刀具臂15在ー个平面内可垂直于芦笋杆2的纵向运动，从而在与削皮运动相反的复位运动中，可将刀具13引导到与芦笋杆2的外周面有间隔的地方。清洁装置6包括ー个第一储备容器15用于在清洁芦笋杆2或者切削装置3之前贮存清洁液16 ;—个在清洁之后容纳清洁液16的第二储备容器17 ;—个操纵元件18用来对从第一储备容器15中流出的清洁液16的体积流量施加影响；以及将清洁液16引向芦笋杆2或者切削装置3的输入管道19。例如构造为阀门，特别是电磁阀的操纵元件18通过未示出的控制单元来进行操控。操纵元件18可构造为截止阀，该截止阀可只在运行状态中被“打开”或者“关闭”。同样地以下也是可行的将操纵元件18构造为用来将体积流量控制在一定界限之内的操纵 元件。输入管道19将第一储备容器15与芦笋杆2或者配置给切削装置3的出口喷嘴20连接起来。如此构造出ロ喷嘴20，使流体16在离开输入管道19或者喷嘴20时被喷成雾状。附加地，清洁装置6的压カ产生単元21也有助于将清洁剂16喷成雾状。在输入管道19中，清洁液16被压カ空气加载。通过用压力空气和喷雾喷嘴20的设置结构来加载清洁液16而提高了清洁功能或者说减小了清洁液16的需求。清洁液16并不是被引导在循环中，而是仅一次性地用来清洁，接着被第二储备容器收纳，并且然后被清除，在这个背景条件下，上述设置是特别有意义的。在第二储备容器17中整合有收纳筛22。对芦笋杆2削皮后从清洁液16分离的皮23被收集在该收纳筛22中。按照本发明的一个可选的实施方式，可以使清洁液16在第一储备容器15中就被压カ加载。同样也可以完全不用为清洁液16进行压力加载。喷嘴20的设置结构和其喷雾喷嘴的构造同样是可选的。压カ产生単元21相同地可以用来为清洁液16和保持元件10的内膜片加压。同样，以下方式也是可行的采用ー个分开的、未示出的压カ产生単元用于对保持元件10的内膜片加压。压カ产生単元21以及驱动单元8也相同可用低电压来运行。例如，压カ产生单元21和驱动单元8可在24V直流电压或以12V直流电压运行。与自给自足的，也就是说没有新鮮水接ロ的清洁装置6 —起提供了以下的可能性将自动削皮机作为自给自足的自动削皮机来运行。例如，只要商用车(24V直流电压)或客车(12V直流电压)的电池就可用来供电。以下方式也是可以考虑的借助于内燃机驱动的发电机，特别是借助于柴油发电机的发电设备来提供需要的电能。因此，该自给自足的自动削皮机例如可以应用在每周集市上、活动的芦笋销售摊的范围内或直接在收获过程中用在种植田地上。第一储备容器15在此可例如构造为用来提供饮用水的容积为18升或者更大的水瓶。第一储备容器15可以下述方式构造为可替换的储备容器15 :取下ー个空的储备容器，并且用ー个满的储备容器来代替。壳体7构造为纵长延伸的、支柱状的、特别是圆柱形的壳体7。在壳体7的上面的区域24中布置有带有输入管道19、喷嘴20和压カ产生单元22的第一储备容器15。在壳体7的下面的区域25中布置有第二储备容器17。在上面的区域24和下面的区域25之间，在壳体7的中间的区域26中设置有切削装置3、夹装装置I以及运送装置5。壳体7可构造为部分透明的。例如，壳体7可在中间区域26中构造为透明的。通过将壳体7的中间区域26构造为透明的，可可视地监控削皮过程。例如可将壳体7在上面的区域24中构造为至少节段性透明的。由此例如可监控第一储备容器15中尚具备的清洁液16的剰余量。在壳体7上紧固有轮子27。轮子27简化了该自给自足的自动削皮机的运送。在圆柱形的壳体7中居中地沿顺时针方向(旋转方向40)布置运送装置5的圆盘状的载体9。载体9可围绕其自身的旋转轴线28转动，该轴线布置为垂直于载体9的ー个延伸面29地定向。可以想像将载体9划分为八个饼图(饼块)状的分扇段30。分扇段30确定了八个在载体9的圆周上均匀分布的作业エ位。每个作业エ位30在此配置ー个45°的角31。第一作业エ位32构造为夹装エ位。在该夹装エ位32中，芦笋杆被插入夹装装置I的保持元件10中。为此，芦笋杆2借助于料匣33沿着供给方向34被依次连续地供 送给自动削皮机。在夹装エ位32的区域内，借助于抓取単元35，各个在附属的保持元件10的下部所提供的芦笋杆2在其外周面14被抓取，并且以该芦笋杆2的ー个自由端向前伸入到保持元件10中。在那里，将芦笋杆2以已知的方式借助于内膜片固定。最后ー个作业エ位36构造为取出エ位36。在该取出エ位36中，芦笋杆2被从保持元件10中取出。这个例如可借助于另外一个操纵器(抓取単元)来实行。例如在松开保持元件10时，可将芦笋杆2沿用作物品滑道37的斜面从壳体7中引出，并且储存进ー个收集盘38中。为了向夹装エ位32供给芦笋杆2，并且由取出エ位36从壳体7中引出，壳体7在夹装エ位32和取出エ位36的区域内具有未示出的空隙。在夹装エ位32和取出エ位36之间共布置有另外六个作业エ位30，该作业エ位构造为削皮エ位39。在此，每个削皮エ位39都配置有一个刀具単元12。在每个削皮エ位39处，芦笋杆2的外周面14的一部分被削皮。自动削皮机以节奏运行(节拍式运行)的方式运行，其中，芦笋杆2按顺序首先供送至夹装エ位32，然后供送至六个削皮エ位39，并且接着供送至取出エ位36。每个芦笋杆2因此在自动削皮机中停留八个工作节拍/节奏的持续时间，其中分别有至八个芦笋杆2被加工。在此，各ー个芦笋杆2都会处在夹装エ位32和取出エ位36中。共有六个芦笋杆2布置在削皮エ位39的区域内。借助于驱动単元8使圆盘状的载体9以节奏运行的方式转动，其中，保持在保持元件10中的芦笋杆2沿着构造为圆形轨道41的运送轨道以顺时针方向40运动。因为刀具単元12(相对于圆形轨道41而言)以相同的角度布置或者(相对于悬挂装置而言)放射状地从运送装置5的旋转轴线28伸出，所以在将芦笋杆2从ー个削皮エ位运送到下一个削皮エ位时，该芦笋杆围绕其纵向4转动ー个预先给定的转角。总共六个刀具単元12，并且该刀具単元分别带有两个贴靠在外周面14的对置的侧面上的刀具13，在这样的结构下，得出转角为30°。为了使圆盘状的载体9围绕旋转轴线28的转动与保持元件10的固有转动同步，设置有未示出的耦联单元。该耦联単元例如可构造为齿轮传动装置或不规则传递的传动装置。为了使节拍运动与保持元件10的旋转以及刀具単元12的冲程运动同步，并且由共同的驱动单元8来实施，驱动单元8具有电驱动马达和至少ー个机械转换器43。按照本实施例，机械转换器43构造为曲柄连杆机构用于将电驱动马达42的转动转换为线性的冲程运动。为了使保持元件10(夹装装置I)、切削装置3以及运送装置5的转动同步，可使机械转换器43与未示出的、不规则传递的附加转换器共同作用。附加转换器例如可构造为控制滑槽、马耳他十字架传动装置(Malteserkreuzgetriebe)或者诸如此类的装置。如图3所示，实现了将机械转换器43的冲程运动的第一部分构造为工作冲程44用于为芦笋杆2削皮，并且用于将该芦笋杆从保持元件10中取出。冲程运动的第二部分用于节拍冲程45用于操纵运送装置5，也就是说用于使圆盘状的载体9围绕旋转轴线28转动。冲程运动的第三部分构造为装载冲程46。该装载冲程46用来将芦笋杆2夹装在夹装装置I的保持元件10中。为了防止被清洁液16污染，驱动马达42被隐蔽地布置在顶盖47的下面。按照本发明的第二实施方式，根据图4和5，在自动削皮机的壳体7处，在侧面用法兰连接有ー带有供给装置48的料匣33。供给装置48包括两个彼此之间有间距的、并且借助于轴50相连接的盘体51、52。轴50可围绕第二旋转轴线49旋转地支承。第一盘体51用作去皮物料2的托架。为此，该盘体具有未示出的定位辅助机构，例如棱镜设置结构。设置为与第一盘体51具有水平间隔的第二盘体52通过ー不规则传递的传动装置53和分支传动机构54与中心的电动机42共同作用。不规则传递的传动装置53例如按照马耳他十 字架传动装置的类型如此构造，通过不规则传递的传动装置53，使运送装置5以及供给装置48每转继续旋转一个预先确定的角度，例如36°。同样的构件和构件功能采用同样的附图标记表示。按照本发明的第二实施方式，自动削皮机的载体9划分为十个同样大小的、饼图(饼块)状的分扇段30。十个分扇段30定义了八个作业エ位32、36、39以及附加的两个静止エ位56。静止エ位56布置为与夹装エ位32相邻。通过设置静止エ位56，为配置给夹装エ位32的抓取单元35创造了更大的几何自由空间。如此构造抓取单元35，在自动削皮机的每个操纵顺序中，使芦笋杆2被供给装置48的第一盘体51接纳，沿回转方向57从示出的水平指向旋转到垂直指向中，并且以线性运动58插入保持元件10中。插入运动(如上所述)与刀具単元12的冲程运动同歩。刀具単元12的冲程运动借助于电驱动马达42来操纵。为此，驱动马达42通过延迟传动装置54而与杠杆传动装置(转换器43)共同作用。在此，用法兰直接连接在驱动马达42处的支路传动装置54用于使驱动马达42的驱动运动分路。运送装置5和供给装置48的旋转运动在时间上是错开的。当第一盘体51和运送装置5处于静止状态时，码放在第一盘体51上的芦笋杆2借助于抓取単元35被抓取并且被抬起。接着，所抓取的户笑杆2被摘入保持兀件10中，并且处在削皮エ位39的户笑杆被削皮。在运送装置5静止的时间里，供给装置48围绕第二旋转轴线49如此旋转，使新的芦笋杆2到达抓取単元35的角度范围内。供给装置48旋转并且刀具単元12不再啮合后，接着运送装置5围绕旋转轴线28旋转，以及，设置在保持元件10中的芦笋杆2被供送至下一个作业エ位30或者下ー个静止エ位56。


本发明涉及用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机和削皮方法。该自动削皮机包括夹装装置用于将去皮物料保持在竖立位置；切削装置用于在切削方向上削皮；驱动装置用于使夹装装置沿着运送方向运动并使切削装置沿着切削方向运动；耦联装置用于使驱动装置与夹装装置和切削装置耦联；进料装置用于供给去皮物料；出料装置用于送出已削皮的去皮物料，夹装装置包括围绕一旋转轴线可旋转的夹装-旋转机构，去皮物料保持在该夹装-旋转机构的一个侧面，进料和/或出料装置包括围绕另一旋转轴线可旋转的码放-旋转机构，耦联装置包括使夹装-旋转机构与码放-旋转机构耦联的运送-传动模块，借助它，夹装-旋转机构和码放-旋转机构交替地旋转一个预先给定的转角。