升降脚手架的制作方法[0002]现有的建筑施工用脚手架，一般无法进行自动升降，使用复杂，且无安全防坠措施。
[0003]本发明的目的在于提供一种结构合理，升降方便、安全的升降脚手架。[0004]本发明的技术解决方案是: 一种升降脚手架，包括架体，其特征是:架体上装电动葫芦，电动葫芦带动的吊绳穿过滑轮组后固定于和滑轮组上方建筑物连接的附着支撑架上，所述滑轮组装于架体上、电动葫芦的下方；所述滑轮组有二个滑轮组成，其中一个滑轮固定不动的定滑轮，另一个滑轮为可上下移动的动滑轮；架体上设置由前后两根竖向无缝钢管组成的钢管导轨，在附着支撑架上设置由左右两组非线性圆弧滚轮组成的圆环轨道，钢管导轨位于与圆环轨道中，与圆环轨道配合。[0005]所述动滑轮与滑块下端固定连接，滑块设置在滑块座中，可沿滑块座的滑槽上下滑动，滑块座与架体固定连接；滑块的上端与移动受力架连接，移动受力架与顶杆的下端连接，顶杆的上端顶在联动杠杆的一端，联动杠杆的另一端压在防坠锁上；所述防坠锁包括与联动杠杆接触的柱销，柱销与压盘连接，压盘套装在固定柱上，可沿固定柱上下移动；固定柱装于壳体上，壳体固定在架体上；壳体和压盘中央均设置穿装吊杆的中央孔，壳体中设置至少二个斜孔，斜孔的上端与壳体的中央孔相通，斜孔中放置有压簧，压簧上端装与吊杆接触的钢球；斜孔上方设置可伸入斜孔中的顶针；吊杆的上端固定在附着支撑架上。[0006]本发明结构合理，升降方便、安全。整体升降脚手架用钢球重力锁紧防坠落装置依靠架体重力瞬间自动锁紧，动作灵敏度高，锁紧力大，下坠位移小，可靠性好、安全性高。钢管导轨置于圆环轨道内，即为多约束点导管导套式连接方式，实现了水平方向360°全约束，连接可靠。在升降时，架体运动精度高，导轨始终在圆环轨道中滚动，摩擦阻力小，升降轻便，架体平稳性好，并在升降过程中可承受水平方向的动荷载，防倾覆能力和防水平扩张能力强,架体稳定性和安全性高。



[0007]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0008]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
[0009]图2是钢管导轨位与圆环轨道结构示意图。
[0010]图3是滑轮组与防坠锁结构关系示意图。
[0011]图4是防坠锁的结构示意图。[0012]图5是控制原理图。

[0013]—种升降脚手架,包括架体I,架体上装电动葫芦2,电动葫芦带动的吊绳3穿过滑轮组后固定于和滑轮组上方建筑物连接的附着支撑架4上，所述滑轮组装于架体上、电动葫芦的下方；所述滑轮组有二个滑轮组成，其中一个滑轮固定不动的定滑轮5，另一个滑轮为可上下移动的动滑轮6 ;架体上设置由前后两根竖向无缝钢管7组成的钢管导轨，在附着支撑架上设置由左右两组非线性圆弧滚轮8组成的圆环轨道，钢管导轨位于与圆环轨道中，与圆环轨道配合。
[0014]所述动滑轮与滑块9下端固定连接，滑块设置在滑块座10中，可沿滑块座的滑槽上下滑动，滑块座与架体固定连接；滑块的上端与移动受力架11连接，移动受力架与顶杆12的下端连接，顶杆的上端顶在联动杠杆13的一端，联动杠杆的另一端压在防坠锁14上；所述防坠锁包括与联动杠杆13接触的柱销15，柱销与压盘16连接，压盘套装在固定柱17上，可沿固定柱上下移动；固定柱装于壳体18上，壳体固定在架体上；壳体和压盘中央均设置穿装吊杆19的中央孔，壳体中设置至少二个斜孔20，斜孔的上端与壳体的中央孔相通，斜孔中放置有压簧21，压簧上端装与吊杆接触的钢球22 ;斜孔上方设置可伸入斜孔中的顶针；吊杆的上端固定在附着支撑架上，吊杆的下端为游离或固定形式。图中还有壳体盖板23、杠杆销轴24。
[0015]电动葫芦作为动力升降装置，钢丝绳作为传力构件，通过固定在竖向主框架上的动滑轮和定滑轮组成的滑轮组改变受力方向，将力传递到附着支承梁上使架体提升。
[0016]滑块座通过数个预留孔洞安装螺栓，将滑块座固定于脚手架的底部，当升降动力装置开始作用时，钢丝绳开始收紧，动滑轮在钢丝绳作用下，相对于定滑轮开始向上移动，滑块随着移动滑轮轴，在滑块座导轨内向上移动，并对其施加向上的提升力，由于滑块座通过螺栓固定于架体上，架体开始向上移动。
[0017]升降动力装置带动整体脚手架上升及下降过程中，即升降动力装置对架体施力，此时与动力装置相连的顶杆也同时受力，顶杆对杠杆臂的左端施加向上的力，在摆动销的作用下，杠杆臂的另一端通过柱销将压盘压向壳体盖板，同时压盘下压顶针，将钢球压至壳体的斜孔中，使得钢球与圆形吊杆处于不接触状态，此时，进行上升或下降施工的整体脚手架可以进入上升或下降工况状态。
[0018]当升降动力装置突然失效时，升降动力装置对架体施以的升降力连同对联动杠杆机构所施的外力突然同时失效，则与升降动力装置相连的顶针对杠杆臂施加的力也失效，杠杆臂的另一端通过柱销对压盘的力也失效，顶针作用在钢球上的力同时在瞬间失效，在弹簧作用下钢球沿斜孔瞬间弹向圆形吊杆，并随着瞬间架体坠落的动能和势能，使钢球迅速有效锁紧圆形吊杆，从而锁定向下坠落的架体，而圆形吊杆上端固定在附着支承上，即与建筑主体结构联接在一起，从而实现了整体脚手架防坠落的功能。
[0019]本发明还可进行智能化改造，其智能同步技术采用了一种数字化智能提升控制装置。控制装置主要由中央控制柜和同步控制器两部份组成。中央控制柜主要由接触器25和断路器(热继电器26)组成，驱动电动葫芦运行，并实现对升降电机的过热过载及电源缺相保护；同步控制器由可编程序控制器(PLC) 32、转速传感器(设置在提升装置内)27、升降电机接触器驱动电路28及控制面板(触摸屏显示器)29组成，主要实现升降电机30的启停，脚手架整体升降高度的自动控制，并通过显示器实时显示升降高度及各机位电动葫芦运行状态。同时还具有智能自动、非智能自动、单机独立运行模式的任意切换，以适应各种工况状态及应急需求。
[0020]智能自动控制:脚手架升降时，升降电机带动齿轮机构31转动，转速传感器发出转速脉冲，采集计数器采集到此脉冲信号，计数并传送给PLC，PLC接到脉冲数后，根据设定的系数，将脉冲数转换成升降高度，并与设定高度进行比较，当达到设定高度后自动控制该机位升降电机停车。在升降过程中，PLC对各机位的动态高度进行比较，计算各机位间的升降高度差异，当最大差异超出允许值时，PLC控制最大差异的机位升降电机运行状态，实现各机位间同步升降。
[0021]手动控制:当脚手架需进入初始升降工况状态，各机需与相关装置进行联动调试时，中央控制柜可切换至“单机独立运行模式”，以实现各机与相关装置的手动直观调试。
[0022]非智能自动控制:当脚手架在智能自动控制同步升降工况中，由于特发原因，智能同步控制器不能正常工作而影响脚手架升降，且短时间内又无法排除时，中央控制柜可切换至“非智能自动控制模式”。此时，脚手架仍可继续自动升降，并实时切换至“单机独立运行模式”，并采用单机调平补救，直至脚手架升降到位。