双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构的制作方法[0002]目前，许多领域所需的玻璃需要钻若干个孔，如家电玻璃的按钮孔、光伏电池背板玻璃的穿线孔，汽车玻璃的固定孔和拉手孔等。传统的钻孔机只能实现每打一个孔需要人工移动定位玻璃一次，效率低且孔位误差大。[0003]为此，人们进行了广泛地研究，制造出了可连续钻孔的钻孔设备。比如有一种数控玻璃钻孔机，通过输送皮带及压紧装置输送玻璃，由伺服电机控制输送皮带对玻璃的输送距离，此种装置由于输送皮带在使用过程中会越来越松，使玻璃输送的实际距离与伺服电机控制的输送距离产生误差，从而导致玻璃孔位间的距离产生误差。又如有一种数控玻璃钻孔机，通过夹具夹住玻璃输送玻璃，由伺服电机控制输送玻璃的距离，此种装置需纵向距离移动完成后再移动横向距离，效率低，且夹具会对表面要求较高的玻璃(如太阳能玻璃)表面划伤。[0004]诸如此类的玻璃钻孔设备还有好几种，虽都可行，但究其经济实用性、加工速度及精度等方面终有不足和缺陷。
[0005]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、操作简便、定位精确且适用于连续钻孔的双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构。[0006]按照本发明提供的技术方案，所述双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构，包括机座，在机座上固定有左右两根纵向线性导轨，在每根纵向线性导轨上滑动连接有至少两块纵向滑块，在安装于右侧的纵向线性导轨上的纵向滑块上固定有第一支座，在安装于左侧的纵向线性导轨上的一块纵向滑块上固定有第一支座，在安装于左侧的纵向线性导轨上的另一块纵向滑块上固定有第二支座，在第一支座与第二支座上固定有纵向滑动桁架，在机座上安装有纵向滑动桁架的纵向平移动力机构； 在纵向滑动桁架上固定有内外两根横向线性导轨，在每根横向线性导轨上滑动连接有至少两块横向滑块，在横向滑块上固定有横向滑动桁架，在横向滑动桁架上固定有活灵角尺座，在纵向滑动桁架上安装有横向滑动桁架的横向平移动力机构；
在机座上固定有机身，在机身上安装有上钻孔头、下钻孔头、触摸屏与PLC控制箱。
[0007]在横向滑动桁架上固定有台面板条。
[0008]所述纵向滑动桁架的纵向平移动力机构包括在机座的左侧壁或者右侧壁上安装的纵向滚珠丝杆与纵向伺服电机，纵向伺服电机的输出轴与纵向滚珠丝杆的一端相连，在纵向滚珠丝杆上螺接有纵向螺母，纵向螺母与所述第二支座固定一体。
[0009]所述横向滑动桁架的横向平移动力机构包括在纵向滑动桁架的外侧壁或者内侧壁上安装的横向滚珠丝杆与横向伺服电机，横向伺服电机的输出轴与横向滚珠丝杆的一端相连，在横向滚珠丝杆上螺接有横向螺母，横向螺母与所述的活灵角尺座固定一体。
[0010]本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明结构简单、自动化程度高、操作简便、定位精确且适用于玻璃的连续钻孔需要。



[0011]图1是本发明的整体结构示意图。
[0012]图2是本发明中(机座)及纵向线性导轨的结构示意图。
[0013]图3是本发明中横向线性导轨的结构示意图。
[0014]图4是本发明中横向滑动桁架的结构示意图。
[0015]图5是本发明中机身的结构示意图。

[0016]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0017]该双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构，包括机座1，在机座I上固定有左右两根纵向线性导轨12，在每根纵向线性导轨12上滑动连接有至少两块纵向滑块13，在安装于右侧的纵向线性导轨12上的纵向滑块13上固定有第一支座14，在安装于左侧的纵向线性导轨12上的一块纵向滑块13上固定有第一支座14，在安装于左侧的纵向线性导轨12上的另一块纵向滑块13上固定有第二支座15，在第一支座14与第二支座15上固定有纵向滑动桁架19，在机座I上安装有纵向滑动桁架19的纵向平移动力机构；
在纵向滑动桁架19上固定有内外两根横向线性导轨22，在每根横向线性导轨22上滑动连接有至少两块横向滑块23，在横向滑块23上固定有横向滑动桁架21，在横向滑动桁架21上固定有活灵角尺座27，在纵向滑动桁架19上安装有横向滑动桁架21的横向平移动力机构；
在机座I上固定有机身41，在机身41上安装有上钻孔头42、下钻孔头45、触摸屏43与PLC控制箱44。
[0018]在横向滑动桁架21上固定有台面板条28。
[0019]所述纵向滑动桁架19的纵向平移动力机构包括在机座I的左侧壁或者右侧壁上安装的纵向滚珠丝杆17与纵向伺服电机18，纵向伺服电机18的输出轴与纵向滚珠丝杆17的一端相连，在纵向滚珠丝杆17上螺接有纵向螺母16，纵向螺母16与所述第二支座15固
定一体。
[0020]所述横向滑动桁架21的横向平移动力机构包括在纵向滑动桁架19的外侧壁或者内侧壁上安装的横向滚珠丝杆25与横向伺服电机26,横向伺服电机26的输出轴与横向滚珠丝杆25的一端相连，在横向滚珠丝杆25上螺接有横向螺母24，横向螺母24与所述的活灵角尺座27固定一体。
[0021]如图2所示，两根纵向线性导轨12固定在机座I上，第二支座15通过纵向滑块13连接在纵向线性导轨12上；在机座I的左侧壁安装有纵向滚珠丝杆17与纵向伺服电机18，纵向螺母16螺接在纵向滚珠丝杆17上，将第二支座15与纵向螺母16连接，由三块第一支座14通过纵向滑块13连接于纵向线性导轨12上。纵向滑动桁架19与其下方的三块第一支座14与一块第二支座15相固定。在纵向伺服电机18的驱动下，纵向滑动桁架19以及安装在纵向滑动桁架19上的所有部件均会沿着纵向线性导轨12做前后方向的平移运动。
[0022]如图3所示，两根横向线性导轨22固定在纵向滑动桁架19上，在每根横向线性导轨22上均安装两块横向滑块23，在纵向滑动桁架19的前侧壁安装有横向滚珠丝杆25与横向伺服电机26,在横向滚珠丝杆25上螺接有横向螺母24,横向滑动祐1架21与其下方的四块横向滑块23相固定，横向滑动桁架21上固定有活灵角尺座27，活灵角尺座27与横向螺母24相固定。在横向伺服电机26的驱动下，横向滑动桁架21能沿着横向线性导轨22做左右方向的平移移动。
[0023]如图5所示，PLC控制箱44中的PLC编码器控制纵向伺服电机18和横向伺服电机26的传动，通过触摸屏43输入加工玻璃的孔位，实现玻璃的连续打孔作业。
[0024]图4中的台面板条28，可根据所加工玻璃的孔位进行横向调整，避开孔位，使其顺利进行钻孔。
[0025]在机器的钻孔范围内，可设置任何孔距和数量的孔位。下面对具体的操作过程作进一步描述:
1、设置所需加工玻璃的基准位，调节台面板条28。
[0026]2、将玻璃孔位通过触摸屏43输入，系统会由PLC编码器发出指令，通过纵向滚珠丝杆17、横向滚珠丝杆26的转动，使纵向滑动桁架19和横向滑动桁架21滑动到所需钻孔的孔位。
[0027]3、做完以上两点准备工作，将玻璃放上由台面板条28组成的工作台面，启动钻孔程序，上钻孔头42与下钻孔头45完成第一个孔的钻孔，纵向滑动桁架19和横向滑动桁架21移动至第二个孔位处停止，上钻孔头42与下钻孔头45完成第二个孔的钻孔，如此一直运行，直至完成最后一个孔的钻孔。
[0028]4、完成一个钻孔程序后，纵向滑动桁架19和横向滑动桁架21自动复位，重复钻孔程序。