专利名称：药剂投放装置的制作方法在以往的这种药剂投放装置中，为了判别向被检查者投放的药剂是否适当而采用了以下所示的结构。S卩，以往的药剂投放装置具备供具有识别代码的制剂注射器安装的安装部；对安装于该安装部的制剂注射器进行驱动的注入驱动部；读入制剂注射器的识别代码的读取机构(例如，专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开平6-154322号公报发明的概要在以往的药剂投放装置中，读取机构设置于安装部。因此，在使用者向安装部安装制剂注射器时，通过读取机构读取设于制剂注射器上的识别代码。然而，由于识别代码的读取依赖于使用者向安装部安装制剂注射器的动作，因此可能存在因该安装动作而无法对识别代码进行读取的情况。因此，必须多次反复进行安装动作而别无它法，从而导致用于再度读取识别代码的动作频繁发生，成为使用便利性极差的药剂投放装置。
因此，本发明的目的在于提供一种在对所安装的制剂注射器的种类进行识别时使用便利性良好的药剂投放装置。用于解决课题的机构并且，为了实现该目的，本发明所涉及的药剂投放装置具备安装部、注入驱动部、读取机构、读取驱动机构。在安装部上安装有具有识别代码的制剂注射器。注入驱动部对安装于安装部的制剂注射器进行驱动。读取机构读入制剂注射器的识别代码。读取驱动机构对安装于安装部的制剂注射器及读取机构中的至少一方进行驱动，并通过读取机构读取识别代码。发明效果根据本发明，通过上述结构能够提供在识别制剂注射器的种类时使用便利性极佳的药剂投放装置。S卩，在本发明中，通过向安装部安装制剂注射器后对该制剂注射器和读取机构中的至少一方进行驱动，从而通过读取机构读取识别代码。因此，无需为了进行识别代码的读取而将制剂注射器多次向安装部重新安装，从而能够提供使用便利性极佳的药剂投放装置。图I是表示本发明的一实施方式所涉及的药剂投放装置的结构的立体图。图2是说明图I的药剂投放装置的内部结构的透视俯视图。图3(a)是图I的药剂投放装置的制剂注射器的俯视图。图3(b)是另一制剂注射器的俯视图。图4是图I的药剂投放装置的主要部分剖视图。图5是图I的药剂投放装置的电气结构框图。 图6是图I的基于药剂投放装置的流程图。图7是本发明的实施方式2所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图8是本发明的实施方式3所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图9是本发明的实施方式4所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图10是本发明的实施方式5所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图11是本发明的实施方式6所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图12是本发明的实施方式7所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。图13是本发明的实施方式8所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。如以上那样，如图2及图4所示，设置在制剂注射器104的外周面上的识别代码104a沿内壳体111的外周向被代码读取器112(读取机构的一例)读取。为了进行该读取，在前端侧开口的圆筒状的内壳体111的外周面的长度方向上形成有比识别代码104a的长度长的开口部111a。如图4所示，滑动电机113是用于对设于制剂注射器104的识别代码104a与代码读取器112的位置进行调整的读取驱动机构。通过驱动该滑动电机113，从而使活塞驱动用电机115与内壳体111 一体地前后动作。由此，能够使代码读取器112与识别代码104a的位置进行对合。需要说明的是，在驱动了滑动电机113的情况下，活塞驱动用电机115与内壳体111 一体地前后动作。此时，活塞单元116不会相对于制剂注射器104向前后被驱动。活塞单元116相对于制剂注射器104前后动作时仅为活塞驱动用电机115被驱动时。 另一方面，以规定间隔配置在活塞驱动用电机115附近的位置检测机构114对利用滑动电机113移动的活塞驱动用电机115与内壳体111 一起移动到哪一位置进行检测。需要说明的是，如图3(b)所示，在制剂注射器104安装于专用管芯150的状态下，也可以在专用管芯150的外周面上设置识别代码150a。另外，如图3(b)所示，作为识别代码150a，可以代替条形码而使用QR代码。因此，在这种情况下，图4所示的代码读取器112变更为读取识别代码150a的机构即可。进而，在使用这样的专用管芯150的情况下，图4所示的内壳体111为了安装该专用管芯150而变更为大径的部件即可。在这种情况下，通过使突起部120b与大径的内壳体111的凹部(未图示)相卡合，从而能够使专用管芯150相对于内壳体111固定。在以下的说明中，对直接安装图3(a)所示的制剂注射器104单体的情况进行说明。如图I及图2所示，图4中前端盖102安装并固定在药剂投放装置100的框体101上。内壳体111能够在框体101内及前端盖102内沿前后方向(图4中箭头所示的左右方向)进行滑动动作，在内部后方收纳活塞单元116，且能够向前方压出制剂注射器104内的药剂。制剂注射器104被相对于内壳体111限制位置(安装时固定为装拆自如)。由此，安装在识别代码104a能够由代码读取器112读取的位置。需要说明的是，识别代码104a构成为能够在制剂注射器104的长度方向上被读取。位置检测机构114构成为包括以规定间隔配置在三处的反射型或透过型的光传感器114a 114c。其中，光传感器114a检测内壳体111是否位于刺针位置。另外，光传感器114b检测内壳体111是否位于拔针位置。进而，光传感器114c检测内壳体111是否位于识别代码104a的读取位置。遮挡板114d通过在沿前后方向滑动动作时对光传感器114a 114c的光进行遮挡或放行，从而检测内壳体111的位置。另外，遮挡板114d与收纳有活塞驱动用电机115的壳体115a—体形成。壳体115a与内壳体111及滑动电机113连接，能够通过滑动电机113的旋转而沿前后方向进行滑动动作。以下说明基于以上结构的识别代码104a的读取方法。在图4中，内壳体111在由遮挡板114d遮挡光传感器114b的位置、即拔针位置停止。在此，当检测到制剂注射器104安装于内壳体111并且前端盖102安装于框体101这一清况时，通过滑动电机113的驱动使遮挡板114d向后方滑动，并在光传感器114c间被遮挡的位置停止。然后，滑动电机113反转，遮挡板114d向前方滑动且在光传感器114b间被遮挡的
位置停止。 在沿该前后方向(制剂注射器104的轴向)往复动作时，代码读取器112经由开口部Illa读取制剂注射器104的识别代码104a，判断被安装在内壳体111内的制剂注射器104是否正确。在此，当判断为被安装的制剂注射器104正确时，能够投放药剂。另一方面，在安装的制剂注射器104错误时，在显示部109显示错误，成为无法投放药剂的状态。在读取到错误的识别代码时，安装有制剂注射器104的内壳体111再次沿前后方向进行往复动作(再试(retry))。由此，能够防止安装状态不良所引起的误检测，从而能够提高读取精度。另外，在使内壳体111前进后退动作时，通过在前进动作及后退动作中分别读取识别代码，从而能够以一次动作两次读取识别代码。接下来，图5表示本实施方式的药剂投放装置100内的电气电路部130 (包括其周边部分)的电气结构框图。通过充电式电池125a和充电电路125b构成电源部125。由此，对包括微型处理器121的药剂投放装置100的所有部分进行电源供给。微型处理器121与上述的电源按钮105、除气按钮106、完成按钮107、药剂投放按钮108、注射器检测开关127、读取识别代码104a的代码读取器112、存储器126、电机驱动电路120、编码器117、显示部109、发声器123、振动器124连接。另外，电机驱动电路120与活塞驱动用电机115、电流检测电路118、滑动电机113、位置检测机构114连接。需要说明的是，注射器检测开关127检测制剂注射器104是否以适当的状态安装在内壳体111内。另外，存储器126存储例如以何种程度投放制剂注射器104内的制剂这种投放量等的控制信息、实际已投放了制剂的投放履历信息等。另外，设置电机驱动电路120是为了驱动活塞驱动用电机115和滑动电机113。电流检测电路118根据电流大小的变换来检测所述活塞驱动用电机115或滑动电机113是否被适当驱动。进而，编码器117检测活塞驱动用电机115的旋转方向及转速而控制制剂的投放量。关于发声器123、振动器124，例如在由注射器检测开关127检测到制剂注射器104未被适当地安装在内壳体111内时，在显示部109进行错误显示且同时从发声器123、振动器124发出警报。图6表示主要的动作流程图。
首先，在步骤S150中，通过注射器检测开关127进行制剂注射器104向内壳体111的安装判定。在此，若制剂注射器104被适当地安装，则在步骤S151中使滑动电机113动作。由此，能够使内壳体111沿前后方向动作。接下来，在步骤S152中，位置检测机构114判定是否位于代码读取位置。在此，在判定为位于代码读取位置时，在步骤S153中通过代码读取器112读取制剂注射器104的识别代码104a。实际上，如上所述，通过滑动电机113的驱动，遮挡板114d向后方滑动并在光传感器114c间被遮挡的位置暂时停止。然后，通过滑动电机113的反转，遮挡板114d向前方滑动并在光传感器114b间被遮挡的位置停止。在沿该前后方向(制剂注射器104的轴向)往复动作时，代码读取器112经由开口部Illa读取制剂注射器104的识别代码104a。在本实施方式中，在步骤S154中，再次通过代码读取器112读取识别代码104a。由此，在一次读取动作中，在进行前后往复动作时具有两次读取识别代码104a的机会，通过取得两次识别代码104a并进行比较，从而能够提高读取精度。当然，识别代码104a 的读取也可以仅进行一次。在步骤S155中，微型处理器121对从制剂注射器104的识别代码104a读取的信息和保存在存储器126中的判定基准进行比较，若制剂注射器104适当，则进入药剂投放步骤并进行药剂投放处理。S卩，通过驱动滑动电机113，使内壳体111向前方侧移动，并使注射针110从前端开口部102a向前端盖102的前方移动，由此对人体进行穿刺。需要说明的是，通过使识别代码的读取动作与药剂投放前的准备动作例如除气动作一起实施，从而能够缩短注入前的时间。此时，成为判定对象的制剂注射器中不限于仅封入一种制剂，也存在封入有多种制剂的情况。此时，另外对制剂注射器内的制剂的种类进行判别即可。接下来，通过驱动活塞驱动用电机115使活塞单元116向前方移动。由此，经由注射针110将保存在存储器126中的设定值的量的制剂从制剂注射器104向人体投放。需要说明的是，在以上的工序中，在步骤S152中未能进行是否位于代码读取位置的判定时，向步骤S156移行。并且，在步骤S156中，若判定为不可读取时间而成为计时结束状态，则向步骤S157移行。另一方面，在非计时结束状态的情况下，返回步骤S152。在步骤S157中，通过驱动滑动电机113，使内壳体111向后方的原始位置移动。然后，对显示部109上的错误显示等进行错误处理。另外，当在步骤S155中判定为制剂注射器104不当的情况下，在步骤S158中，在显示部109进行错误显示。然后，在步骤S159中，驱动滑动电机113而使内壳体111向后方的原始位置移动。并且，在步骤S160中，将制剂注射器104从内壳体111取出，并返回步骤S150，从安装其他制剂注射器104的作业开始重新工作。(实施方式2)图7表示本发明的实施方式2所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图7的结构中的与图I 图6相同的构成部分标注同一符号并省略其说明。在本实施方式2中，制剂注射器104被保持为在内壳体111内能够沿周向旋转且安装在识别代码104b能够被代码读取器112读取的位置上，这一点与上述实施方式I不同。需要说明的是，为了在制剂注射器104的旋转方向上能够读取，识别代码104b沿着制剂注射器104的外周向印刷形成或粘贴印刷后的标签而形成。位置检测机构114使用光传感器114a检测内壳体111是否位于刺针位置。另一方面，光传感器114b检测内壳体111是否位于拔针位置。遮挡板114d通过在前后方向上进行滑动动作时对两个光传感器114a、114b的光进行遮挡或放行，从而检测内壳体111的位置。注射器驱动电机215被固定在内壳体111的外周外方且具有减速部216和辊217。辊217由具有弹力的材料、例如橡胶或海绵形成。并且，辊217经由内壳体111的开口部Illa而与制剂注射器104的外周轻微接触，通过注射器驱动电机215的驱动而使制剂注射器104旋转。 以下说明以上结构对识别代码104b的读取方法。内壳体111在由遮挡板114d遮挡光传感器114b间的位置、即拔针位置停止。在此，在注射器检测开关127检测到制剂注射器104安装于内壳体111并且前端盖102安装于框体101这一情况时，注射器驱动电机215被驱动，且经由减速部216使辊217旋转。由此，能够使与辊217抵接的制剂注射器104旋转(向图7所示的箭头方向旋转)。此时，通过代码读取器112经由开口部Illa读取制剂注射器104的识别代码104b。在此，判定是否安装了正确的制剂注射器104，若安装的制剂注射器104适当则能够投放药剂。另一方面，若安装的制剂注射器104不当，则使显示部109进行错误显示并成为无法进行药剂投放的状态。需要说明的是，为了更加正确地读取识别代码104b，也可以使制剂注射器104多次旋转且同时利用代码读取器112对识别代码104b进行读取。(实施方式3)接下来，图8表示实施方式3所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图8所示的结构中的与图7相同的部件标注同一符号并省略其说明。在本实施方式中，如图8所示使用自行式的代码读取器212，这一点与上述实施方式1、2不同。即，代码读取器212通过在制剂注射器104的轴向上的规定范围内进行前后反复摆动，从而读取识别代码104a。由此，能够提高识别代码104a的读取精度。另外，通过如此使代码读取器112在制剂注射器104的轴向的规定的范围内前后反复摆动，从而能够读取沿着制剂注射器104的轴向显示的识别代码104a。此时，注射器驱动电机215的旋转驱动力从辊217经由减速部216向制剂注射器104传递，从而制剂注射器104转动。由此，在相对于内壳体111安装了制剂注射器104时，即使在识别代码104a并未处于与开口部Illa对应的位置上的状态下，在使制剂注射器104旋转而在开口部Illa露出识别代码104a时，能够利用自行式的代码读取器112可靠地读取识别代码104a。需要说明的是，在上述实施方式2、3中说明的图7、图8的结构中，电气结构框图及动作流程图与在上述实施方式I中说明的图5、图6所示的内容大致相同。不同点在于图
7、图8所示的注射器驱动电机215与图5的电机驱动电路120连接。
(实施方式4)图9表示本发明的实施方式4所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图9所示的结构中的与图I 图8相同的构成部分标注同一符号并省略其说明。在本实施方式4中，采用将上述的实施方式I与实施方式2、或实施方式I与实施方式3组合的结构。S卩，本实施方式构成为，即使在设置于制剂注射器104的外周面的识别代码104a沿着制剂注射器104的轴向配置时或沿着外周向配置时，也能够进行读取。在这种情况下，通过滑动电机113的驱动使内壳体111在制剂注射器104的轴向中的前后方向(图9中为左右方向)上移动，从而通过代码读取器112读取识别代码104a。通过该动作，在识别代码104a的读取成功的情况下，之后与实施方式I同样地进行投放动作。 另一方面，当无法以该状态对识别代码104a进行读取的情况下，驱动注射器驱动电机215，经由减速部216使与辊217接触的制剂注射器104转动(图9中为上下方向)。由此，在这样的情况下，可以使用代码读取器112进行识别代码104a的读取动作。如上所述，在本实施方式中，无论设置于制剂注射器104的外周面的识别代码104a的朝向如何，都能够读取识别代码104a。(实施方式5)图10表示本发明的实施方式5所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图10所不的结构中的、与上述实施方式I相同的部分标注同一符号并省略其说明。在本实施方式中，作为设置于制剂注射器104上的识别代码104c使用QR代码。该识别代码104c由代码读取器312经由开口部Illa被读取。如图10的虚线所示，代码读取器312具有转动约45度的结构。即，在本实施方式中，代码读取器312读取制剂注射器104的识别代码104c时，不仅读取其是否适当，而且还能够读取外部的识别代码例如患者用标签条的识别代码405。因此，在框体101中的开口部Illa的外方设置反射板402，在如下的框体101 (虚线框表示)的一部分上设置新的开口部403，所述框体101 (虚线框表示)的一部分与相对于所述反射板402的中心线404与图中虚线所示那样移动后的代码读取器112对称的角度部分的延长部分相对应。S卩，如图中虚线所示那样，在使代码读取器312转动了约45度时，可以经由反射板402、开口部403读取设置在框体101外的识别代码405。需要说明的是，优选在开口部403上设置用于防止尘埃向框体101内进入的透明板(未图示)等。(实施方式6)图11表示本发明的实施方式6所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图11所不的结构中的与上述实施方式I相同的结构标注同一符号并简化其说明。在本实施方式中，作为设置于制剂注射器104的外周面上的识别代码104d使用文字列，这一点与上述的实施方式不同。该文字列可以通过在制剂注射器104上直接印字得到，也可以粘贴被印字的文字列的标签。但是，如果考虑作为识别代码104d的条件，与直接印字得到的识别代码相比，标签更加稳定。这是因为，在制剂注射器104由透明的玻璃等材料形成的情况下，可能存在光透过或在表面存在光泽而光产生漫反射等问题。因此，本实施方式的识别代码104a优选在不透明的标签上对文字列进行印字而构成。因此，代码读取器412使用能够读取该文字列所构成的识别代码104d的例如OCR (Optical Charactor Reader :光学式文字读取器)等。(实施方式7)图12表示本发明的实施方式7所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图12所不的结构中的与上述实施方式6相同的结构标注同一符号并省略其说明。在本实施方式中，在制剂注射器104的外周面设置有文字列的识别代码104d和QR代码的识别代码104c，这一点与上述的实施方式I 6不同。所述的识别代码104c、104d可以通过单一的代码读取器读取，也可以构成为通过 代码读取器512读取识别代码104c且通过代码读取器512读取识别代码104d。作为代码读取器512例如可以使用QR代码读取器，作为代码读取器512例如可以使用OCR (Optical Charactor Reader ;光学式文字读取器)等。另外，作为单一的代码读取器，例如使用CCD相机而读取各自的识别代码的图像，且识别代码104c的部分使用QR代码读取软件，而识别代码104d的部分使用OCR软件等而能够读取 辨认各自识别代码。(实施方式8)若使用图13说明在本发明的其他实施方式所涉及的药剂投放装置则为以下情况。图13表示本实施方式所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图13所示的结构中的与上述的实施方式中说明的结构相同的结构标注同一符号并省略其说明。在本实施方式中，如图13所示，在制剂注射器104的外周面使用RF-ID作为识别代码104e，这一点与上述实施方式不同。在此，RF-ID(RadioFrequency-Identification :射频识别)是为了经由感应电磁场或电波以非接触的方式读出或写入半导体存储器的数据而进行近距离通信的装置的总称(根据JIS X05002002年)。RF-ID基于使持有人 被安装物和其信息一元化的目的而被使用。即，在有人 物的场所可以随时读出必要的信息，并且能够根据需要而写入新的信息。在RF-ID中包括卡片型(SC17)或标签条型(SC31)，作为卡片型的RF-ID被熟知的部件包括用于铁道的自动检票的Sn CA或IKOCA等的Felica卡片等。另外，标签条型可以形成为任意形状，包括住院患者所使用的IC-TAG或物流系统所使用的IC-TAG等。在本实施方式中，药剂投放装置600在主体内(上图的虚线所围成的部分)具备作为代码读取器的RF-ID读取器612。并且，在具有作为RF-ID的识别代码104e的制剂注射器104安装于装置主体上时，使用RF-ID读取器612读入制剂注射器104的识别代码104e，判定被安装的制剂注射器104是否正确。需要说明的是，RF-ID为无线，由于无需如上述实施方式I 7那样使电机动作，因此在此省略对它们的说明另外，通过使装置主体接近设于患者的患者用RF-ID标签条612a，从而能够判定患者与安装在装置主体内的制剂注射器104的关系是否适当，从而能够进一步提高安全性。需要说明的是，由于RF-ID为无线式，能够通过内置的天线或所使用的频率改变到达距离。在本实施方式中，采用近距离(例如，IOOmm以下。更优选30mm以下)类型的标签条型。由此，在使用RF-ID读取器612读取识别代码时，能够避免多余地读取相邻的患者或位于近处的其他制剂注射器。S卩，仅通过在必要时使装置主体接近想要读取的对象物的附近，就能够读取必要的信息而进行判定。关于读入RF-ID的时刻，在读入制剂注射器104的识别代码(RF-ID) 104e的情况下，通过使得仅在制剂注射器104安装在药剂投放装置600的主体上的时刻读取有效，或者在读取患者用RF-ID标签条612a的情况下，仅在按压了设于装置主体上的各种操作按钮中的某一个时读取有效，从而能够更加正确地进行读入。需要说明的是，作为操作按钮，可以 另行设置外部读入按钮，也可以使用其他已有的按钮(例如，完成按钮等)。进而，RF-ID能够进行读写(Read/Write)，因此也可以代替图8所示的RF-ID读取器612而使用能够读写RF-ID的数据的“RF-ID读取器/写入器”(未图示)。由此，能够在制剂注射器104的识别代码(RF-ID) 104e中记录该制剂注射器104的注入次数、注入量、注入日期(年月日时分秒等)及制剂剩余量等的数据。因此，管理上也不会出现差错，能够进行正确的管理。同样，在安装在患者上的患者用RF-ID标签条612a上也能够以固定期间记录向该患者注入药剂的次数、注入量及注入日期(同上)等注入履历。当然，在药剂投放装置600的主体侧也可以记录作为履历的上述数据，从而在管理上、在临床治疗上也能够灵活有效地利用数据。此外，优选将患者的病情、体温、血压、心率、血糖值等数据与其测定的日期(同上)一起作为患者信息数据记录在患者用RF-ID标签条612a上。在这种情况下,在通过药剂投放装置600注入药剂时，能够确认该患者的最新的信息数据，从而能够判断是否确实为可对患者注入的药剂。如果在患者信息数据中的某一个存在不当不确定数据时，能够进行警告显示及通知而进行再确认。其结果是，能够在考虑患者的状况的基础上实施适当的药剂注入。〈主要特征〉如上所述，本发明的实施方式I至8中示出的结构均能够通过在内壳体111内安装制剂注射器104后，利用代码读取器112读取识别代码104a 104e而判定该制剂注射器104是否适当。由此，能够可靠地读取制剂注射器的识别代码，因此能够得到使用方便性极佳的药剂投放装置。S卩，在如以往的药剂投放装置那样将制剂注射器安装在内壳体内时进行判定的情况下，安装动作以手动作业来进行，因此容易产生识别代码的读取不良。并且，在每次发生该读取不良时，必须多次重新进行制剂注射器向内壳体内的安装，导致使用便利性极差。相对于此，根据本发明所涉及的药剂投放装置，在将制剂注射器104安装到内壳体111内后，通过代码读取器112读取识别代码104a 104e。由此，不会发生以手动作业进行的安装动作引起的读取不良，其结果是，也无需反复进行向内壳体111内的安装动作，从而能够得到使用便利性极佳的药剂投放装置。工业上的可利用性对于本发明的药剂投放装置，无需为了进行识别代码的读取而多次将制剂注射器向安装部重新安装，能够起到可提供使用便利性极佳的药剂投放装置的效果，因此也可以期待将其作为医院或个人使用的药剂投放装置而灵活有效地加以利用。符号说明100药剂投放装置101 框体
102前端盖102a前端开口部103确认窗104制剂注射器104a、104b、104c、104d、104e 识别代码105电源按钮106除气按钮107完成按钮108药剂投放按钮109显示部110注射针111内壳体Illa 开口部112代码读取器113滑动电机114位置检测机构114a、114b、114c 光传感器114d 遮挡板115活塞驱动用电机115a 壳体116活塞单元117编码器118电流检测电路120电机驱动电路120b 突起部121微型处理器123发声器124振动器125电源部125a充电式电池125b充电电路
126存储器127注射器检测开关130电气电路部150专用管芯150a识别代码212代码读取器215注射器驱动电机216减速部
217 辊312代码读取器402反射板403 开口部404中心线405患者用标签条的识别代码412代码读取器512代码读取器600药剂投放装置612代码读取器612a患者用RF-ID标签条


一种药剂投放装置，其具备供具有识别代码(104a)的制剂注射器(104)安装的内壳体(111)；对安装在该内壳体(111)上的制剂注射器(104)进行驱动的活塞驱动用电机(115)；读入制剂注射器(104)的识别代码(104a)的代码读取器(112)，并且设置有对安装到内壳体(111)后的制剂注射器(104)和代码读取器(112)中的至少一方进行驱动而利用代码读取器(112)读取识别代码(104a)的滑动电机(113)。