包馅机制作方法

关多友

2001年5月2日

2000年6月19日

2000年6月19日

关多友

A23P1/08GK2427973SQ00215

包馅

1.一种加工带馅食品的机器，该机由机架，安装在机架上的电机和传动系统(1)以传动系统的轴驱动的面料输送机构(2)，馅料输送机构(3)承接馅料和面料并且加工成型的成型机构(4)，向成型机构洒干粉的洒干粉机构(7)将成形后的食品输出的输出机构(6)所构成的包馅机，其特征在于馅料输送机构(3)是具有压拔头的叶片柱塞泵，面料输送机构(2)是具有就螺距的圆锥螺旋输送机，成型机构(4)是由做螺旋运动的托盘(24)，机械手(25)和成型辊(23)所组成，馅料输送机构(3)是由紧固在机架上的料斗(49)以轴承安装在机架上的馅泵轴(41)，经安全销(42)与馅泵轴(41)固连的转子(17)与转子固连的压拔头(20)装在转子(17)上部与机架固加的配馅盘(50)，在转子(17)外面和机架固连转子衬(45)，在转子孔(21)内可以轴向移动的活塞(18)，在转子槽(44)内可以径向移动的叶片(43)推动叶片(43)迅速径向移动的推杆(59)以十字形凸出部分(53)与机架上开的槽(55)按动配合连结的可调滑块(54)，与可调滑块(54)和推动活塞(18)向上的倾斜盘(19)连接的连板(52)，以及与转子衬(45)固连的输馅管(16)所构成，面料输送机构(2)是由和机架固连的搅龙壳体(13)，面筒成型体(10)和调整垫片(14)，装在搅龙壳体(13)内可以旋转的搅龙(8)，装在面筒成型体(10)内可以旋转的面筒管(9)，和面筒成型体(10)固连的面筒成型盖(11)所构成，成形机构(4)是由两个同向旋转的成型辊(23)，两个成形辊(23)下做螺旋运动的托盘(24)，装在左成棍轴(27)上的机械手(25)，控制机械手(25)工作的平面凸轮(31)，控制托盘上下运动的空间凸轮(32)，一端和只能移动不能转动的调节滑块(36)连接，另一端和托盘(24)连接的摆动支架(35)以销轴和摆动支架(35)连接同时又保持和空间凸轮(32)接触的摆动滑块(33)所构成，洒干粉机构(7)中拨轮(37)和右成型辊轴(38)固连2．根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于转子孔(21)内做轴向运动的活塞(18)是2个，转子槽(44)内做径向移动的叶片(43)是一个，活塞(18)是由活塞杆(64)和装有圆形磁铁(51)的活塞头(66)所构成活塞头(66)的下部形状是球面，活塞杆(64)和活塞头(66)间是螺纹连接3.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于转子(17)上有供活塞(18)轴向运动的转子孔(21)两个，供叶片(43)径向运动的槽(44)一个，推动推杆(59)复位的曲面(60)两个，转子(17)上部呈90度的凹型，凹型中部有带孔的圆柱形凸出部分(61)，和圆柱形凸出部分(61)固连的圆柱销(63)的中心线和叶片(43)运动的槽(44)呈90度角，转子(17)的中心的下部有一个带槽的圆柱孔(62)，供叶片(43)运动的槽(44)和供活塞(18)运动的两个转子孔(21)中心的连线是垂直的两个曲面(60)均是从叶片运动的槽(44)开始，按顺时针方向的阿基米德螺旋面4.根据权利要求1、2所述的包馅机，其特征在于叶片(43)是两半的，这两半的形状完全一样，每半个的上部，一侧是45度斜面(73)，另一侧是嵌有橡胶板和磁铁的凸出部分(74)，每半个的下部，和凸出部分对应的一侧粘有一块磁铁(75)，和45度斜面对应的一侧也粘有一块磁铁(76)5.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于倾斜盘(19)是由倾斜盘(67)盖倾斜盘座(68)，钢球(69)和平衡盘(70)构成，倾斜盘座(68)的直径两端有一个孔(71)通过销轴和机架联结，倾斜盘座(68)上和其两个孔(71)垂直端有一个凸出部分(72)通过圆柱销和连板(52)连接，钢球(69)位于倾斜盘盖(67)和倾斜盘座(68)中间，倾斜盘盖(67)和平衡盘(70)由螺钉紧固；压拔头(20)的上部是2个头的圆柱螺旋面(56)每个螺旋面(56)的下部有一块拨面板(57)接近配馅盘(50)处是45度斜面压拔头下部圆柱体上有一条左旋矩形螺旋槽(58)6.根据权利要求1所述的馅机，其特征在于成型辊(23)是由陶瓷做的曲面螺纹(84)和由金属做的轮毂(85)经销轴定位螺栓连接所构成，对同一台包馅机的两个轮毂(85)都是一样的，他们和成型辊轴都是键连接，曲面螺纹(84)是分布在圆锥面上，牙型是曲面的左旋螺纹，曲面螺纹(84)的牙型下部是由一个小半径的圆弧(86)，分别与这个小半径圆弧相切的一条水平直线(87)和一条竖立直线(88)所组成，上部是一个大半径圆弧(89)和一条与大半径圆弧(89)相切的竖直直线(90)所组成，曲面螺纹(89)的螺旋升角上部开始处较大，很快小到一个常数且保持该常数值不变，曲面螺纹的头数是1个头的，2个头的和4个头的三种情况，曲面螺纹(84)的头数和机械手(25)的个数是一致的，即一个头的曲面螺纹(84)对应的机械手(25)是一个，两个头的曲面螺纹(84)对应的机械手是两个，以此类推7.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于机械手(25)是由与左成型辊轴(27)固连的支架(26)，在与支架(26)固连的小轴(29)上可以自由摆动的转臂(28)，在小轴(29)外一端和支架(26)固连，另一端和转臂(28)固连的扭弹簧(30)所构成，机械手的个数与曲面螺纹的头数是相同的，对两个以上的机械手和一个机械手中的零件形状除了支架不同，其余的都一样，例两个机械手中，有两个形状完全相同的转臂、小轴和扭转弹簧，有一个具有安装两个小轴位置的支架，这两个安装小轴的位置在支架上是均布的，其余机械手类推；面筒成型盖(11)的端部形状有二种，一种是光滑的圆形(80)，另一种是开有多个均布的槽(81)的圆形(82)，槽(81)的数量与要求的菊花顶包子的褶数相同；搅龙(8)是左旋变螺距圆锥螺旋面，圆锥的小端螺距小，大端螺距大，搅龙壳体(13)和搅龙(8)接触部分是具有相同锥度的圆锥孔，面料的入口在搅龙壳体(13)的大端，它由两块与搅龙壳体(13)轴线垂直的竖直平面和两块与搅龙壳体(13)的锥面相切的竖直平面所组成9.根据权利要求1所述包馅机，其特征在于可调滑块(54)是一端有螺纹，另一端有十字型凸出部分(53)，十字型凸出部分(53)的端部开有可容纳连板(52)的槽，以及可安装连板(52)的圆柱销的孔，调解滑块(36)其一端开有可容纳摆动支架(35)端部的槽和开有可安装连接摆动支架(35)的槽，可安装连接摆动支架(35)的圆柱销孔的另一端是有键槽的圆柱体10.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于轴承(100)是由钢球套(92)，钢球(94)，钢球座(95)和螺母(97)所组成，同一轴承(100)有2个钢球套(91)，1个和轴肩(96)接触，另一个和螺母(97)接触，钢球(94)和轴(93)是较松的过渡配合，调整螺母(97)的位置，就可以调整钢球(94)，钢球座(95)和钢球套(92)的间隙，从而达到调整轴承(100)间隙的目的

本实用新型涉及加工菊花顶包子和球状带馅食品的包馅机过去的带馅食品加工机械从工艺上大致可分为三类其中一类的工艺是面皮下料-擀皮-进馅-封口-成型由于面皮的物理机械性能与面粉的品种、含水量、和面的时间等因素有关，在成型过程中极易粘连，造成破损不管在哪道工序中，只要有一个粘皮破损就必须停机清洗为了减少破损，或者增加洒干粉机构，带之而来的是机器成本增加了；或者把面和得很硬，使其粘度很小，带之而来的是做出来的食品不好吃因此，这类包馅机是无论如何也解决不了成品破损率与产量、质量及机械成本的矛盾另外两类加工带馅食品的机械，其基本工艺都是利用面皮的流变体性质，把面挤成面筒，馅在面筒内均布不同的是，一个采用诱导理论成型，如日本的N207型自动包馅机另一个采用模具成型，如包子机这两类加工带馅食品的机器均比上述第一类先进但由于馅在皮内均布呈灌肠形，因此对馅皮的适应能力差，产品的质量和产量提不高在采用摸具成型的过程中，面筒和摸具间是面接触，即使加上洒干粉机构，粘皮的机会还是比较多的更重要的是，面筒在摸具作用时下部受拉伸这样做出来的包子必然是底薄帮厚，既使生的不破，熟的也是破的，破损的问题还是没有彻底解决同时，这样做出来的包子摺是摸具压的印，生的包子有摺，熟的包子就没摺了而且面筒的直径必须需大于包子的直径因此成型的速度不能太快了，否则会因此增加破损率，即包子的产量不能太高了采用诱导理论成型的N207型包馅机其成型工艺是做螺旋运动的面筒在圆锥螺旋成型棍的作用下，和成型棍接触处的面筒直径渐渐变小当面筒的直径减小到一定程度，在拖盘和机械手的作用下，解束球状带馅食品的加工按相对运动的原理，可以把这个成型的过程看成在车床上加工球状工件，带馅的面筒类似圆拄毛怌，成型辊类似车刀这种成型方式中面筒和成型辊是瞬间线接触，加上洒干粉机构的作用，可以很理想的解决由于面皮的粘连造成的破损问题但在这样的成型过程中，馅在面筒内是均布的，这就不允许馅在面筒内有花生米类硬物，成型的速度也不能太高了，否则会增加破损面筒的直径也不能小于球状带馅食品的直经，这就要求成型辊的直经不能太小了而成型辊恰恰是决定包馅机大小的关键件因此，这样的包馅机不能太小了，其成本就不能太低，否则它的技术指标就不理想了本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种对馅料和面料的适应能力强，破损率低，产量高，功能多，机器本身的成本又低的包馅机为达到此目的，本实用新型包馅机由机架，安装在机架上的电机及减速机构轴驱动的馅料输送机构和面料输送机构，与馅料输送机构和面料输送机构相配合以承接馅料和面料进行加工成型的成型机构，向成型机构洒干粉的洒干粉机构，将成型后的食品输出的输出机构所构成馅料输送机构由紧固在机架上的料斗，以轴承安装在机架上的馅泵轴，经安全销与馅泵轴固连的转子，与转子固连的压拨头，安装在转子孔内可以轴向运动的2个活塞和安装在转子槽内可以径向运动的1个叶片，压在转子上的配馅盘，套在转子外面的转子衬，以螺纹安装在机架上的可调滑块，与可调滑块及倾斜盘相连的连板，与转子衬固连的输馅管所构成料斗用于盛馅料，压拨头用于压拨料斗中馅料使其进入转子孔中，此时转子孔内的活塞正在磁场力作用下向下运动当活塞在倾斜盘的作用下上升时，转子孔内馅料被活塞挤到转子衬的输料腔内，此时转子槽内叶片在磁场力作用下迅速进入转子衬的输料腔内，推动输料腔内的馅料通过输馅管进入面筒，完成一次输馅工作调整馅料输送机构中带螺纹的可调滑块，经连板即可调整倾斜盘的位置，改变活塞行程，从而达到调整输馅量的目的面料输送机构由右旋变螺距圆锥搅龙，搅龙壳体，面筒成型体，面筒成型盖和面筒套管所构成搅龙壳体两端分别装有数个调整垫片改变搅龙壳体两端调整垫片的个数，就可以改变搅龙壳体的轴向位置，即改变搅龙与其壳体的间隙，从而达到微调输面量的目的调整离合器的位置可以使面筒套管旋转或不旋转挤出的面筒也就旋转或不旋转更换面筒成型盖，可以使挤出的面筒径向断面形状是光滑的圆形或有多个凸出部分的圆形成型机构由圆锥曲面螺纹成型辊，装在成型辊轴上的机械手，控制机械手工作和机架固连的平面凸轮，在成型辊下做螺旋运动的托盘，以键安装在机架上的调节滑块，连接托盘和调节滑块的摆动支架，以螺纹安装在摆动支架上的摆动滑块和固连在左成型辊轴上的空间凸轮所构成托盘的旋转方向与成型辊的旋转方向相反，它配合成型辊加速带馅食品的最后形成机械手是由转臂，扭转弹簧和转臂支架所构成转臂支架通过键和左成型辊轴固连，转臂可在与转臂支架固连的小轴上自由摆动，扭转弹簧的一端和支架固连，另一端和转臂固连在扭转弹簧的作用下，使转臂一端始终沿平面凸轮运动，从而使机械手在平面凸轮控制下把刚好成型的食品从托盘上推到输出机构输出和空间凸轮接触且与摆动支架固连的永久磁铁产生的磁场力使摆动支架始终在空间凸轮的控制下，时而匀速下摆，时而快速上摆，从而使托盘时而匀速下降，时而快速上升成型辊是由陶瓷做的左旋圆锥曲面螺纹和金属做的轮毂所构成每条曲面螺纹均由两段组成，从上部开始段，螺旋的螺距和螺旋升角明显地由大到小变化，接着的另一段螺旋线螺距保持不变它的牙型断面下部是二段直线和一个小半径的圆弧，上部是一个大半径的圆弧和一条与其相切的直线它的头数有单头的，也有2个头的和4个头的机械手的个数和空间凸轮的类型与成型辊螺纹的头数相对应成型机构与馅料机构同步运行工作时，二个成型辊绕其轴线旋转，托盘，机械手和与其同步运动的馅料输送机构密切配合，将带馅食品一个个地成型，送到输出机构输出，不至于紊乱调整成型机构的调节滑块和摆动滑块，即可调整摆动支架和空间凸轮的接触点，从而改变摆动支架的摆角，达到改变托盘下降距离的目的，使其适应加工各种带馅食品的需要洒干粉机构位于右成型辊上，它由和机架固连的洒干面支架和干面盆，与右成型辊轴固连的拨面轮，控制干面量的托面板和把洒到成型辊上的干面送到指定位置的推面凸轮所构成这样，成型机构工作时，干粉在拨面轮的作用连续洒到右成型辊上，又在旋转的右成型辊和压在其上但不动的推面凸轮联合作用下推到正在成型的带馅食品上，从而避免成型辊与面皮粘连动力由电动机通过减速机构分别带动馅料输送机构，面料输送机构，成型机构，洒干粉机构和输出机构工作时，面料在面筒套管作用下形成面筒，馅料在输馅机构推动下以脉动的形式进入面筒，这样带馅的面筒在成型机构的作用下，与洒干粉机构的配合完成带馅食品的加工本实用新型的面筒，一种是边旋转边下降，其径向断面的形状是光滑的圆形；另一种是只下降不旋转，其径向断面的形状是有多个凸出部分的圆形馅料以脉动形式进入面筒，进入面筒的时机和成型密切配合对面筒只下降不旋转的情况，面筒和成型辊接触处面筒受到一个使其转动的磨擦力偶作用力偶的大小与面筒和成型辊的接触面积及正压力有关因馅料是以脉动的形式进入面筒，即在一个成型循环中，有进馅时间和不进馅时间进馅过程，正是面筒和成型辊间的接触面积及其正压力不断增加的过程进馅结束之时，正是使面筒转动的力偶达到最大之时，正是这时，没馅的面筒扭转刚度达到最小于是，有馅的面筒段开始转动，进入菊花顶包子成型阶段由于这种情况下出来的面筒径向断面有多个突出部分，再加上洒到其上的干面作用，这些突出部分就是最后形成菊花顶包子的摺有几个凸出部分，最后形成的菊花顶包子就有几个摺然后在与面筒旋转趋势相同的托盘和成型辊的配合下菊花顶包子的最后形成在机械手的作用下，使成型后菊花顶包子落到输出机构输出这种成型适合面筒较粘的发面的菊花顶包子加工对面筒边旋转边下降的情况，面筒的径向断面是光滑的圆形这样的成型过程适合面筒表面不太粘的油和面的球状带馅食品的加工它的成型过程和日本N207型包馅机成型有相似之处它们都利用馅和面的流变体性质形成面筒，馅在面筒内不同之处，日本N207型包馅机工作时，馅在面筒内是均布的，呈灌肠状，本实用新型的馅在面筒内是以脉动的形式出现成型过程类似加工球状的电灯泡，其形状是“吹”出来的，即包子直径的大小取决于输面量和输馅量，与面筒的直径无关本实用新型的任务就是这样完成的本实用新型包馅机，因馅在面筒内以脉动的形式出现，出现的时机和成型机构的工作密切配合这样，不仅使菊花顶包子的成型得到实现，而且在诱导理论成型过程中，不会因为加快成型速度或馅料中有较大的硬物而增加破率，即对馅料和面料的适应能力强，产量高同时，又大量采用复合材料取代价格昂贵的不锈钢，结构上又大量采用组合件，使其制造工艺、装配工艺、维修工艺达到最简单又吸收了机电一体化领域中最新技术，使其工作能耗降到最小最重要的是，由于馅在面筒以脉动形式出现，使决定包馅机大小的成型辊和面筒直径脱离关系又采用特殊结构的轴承为减小结构创造了条件，使本实用新型包馅机可以向小型、微型和多功能的方向发展最终使其技术指标和经济指标均达到最佳状态以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步就明

本实用新型公开了一种自动化多功能的带馅食品制作机械-包馅机。它由电机、减速机构、馅料输送机构、面料输送机构、成型机构、机架和电力拖动电路所构成。馅料输送机构是具有压拨头的叶片柱塞泵。面料输送机构是具有变螺距的圆锥螺旋输送机。成型机是由做变螺旋运动的托盘、机械手、成型辊所构成。本实用新型可以加工各种馅和皮的带馅食品。馅可以是类似枣泥的,也可以是有花生等硬物。皮也可以是较粘的发面,也可以是不太粘的油和面。加工的成品可以是菊花顶包子,也可以是球状的带馅食品等。