专利名称：针盘上带有针的用于短袜的圆形针织机的制作方法
本发明的目的是创建一种针盘上带有针的用于男士短袜的圆形针织机，其可以执 行范围更广的加工过程，能够克服上述缺陷，同时保持这种类型机器的有利方面。该目的是通过根据权利要求1制造的针盘上带有针的单针筒机器来实现。从属权 利要求描述了实施方式的变体。参照附图，根据本发明的机器的特征和优点通过图示的但非限制性的示例从下面 所给出的描述中变得明显，附图中-图1示出了根据本发明的实施方式变体的机器的横截面图；-图2示出了图1中的机器的选择杆末端的代表性图示；-图3示出了图1中的机器的上行式捻线机的视图，其包括用于移动针盘针的机 构；-图4a至4f示出了根据本发明的机器的加工过程的顺序，在进一步的实施方式变 体中，在单个短袜的生产期间能够反复地执行将线圈从针筒转移到针盘上；-图5、6a和6b示出了根据本发明的机器的进一步的实施方式变体；-图7a和7b、8、9、10a和IObUla和lib表示出根据本发明的机器的进一步的实 施方式变体。幺口此外，机器1包括针盘针选择器，其能够选择性地移动针盘针以便将它们从脱离 位置平移到接合位置，在接合位置中，针盘针能够由所述用于移动针盘针的机构接合，从而 组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针。换言之，当针盘针、特别是针盘针的踵部位于预定的径向位置的外侧——即限定 的接合位置——时，用于移动针盘针的机构才具有作用功能；然而，当针盘针、即这种针盘针的踵部沿径向位于所述预定径向位置的内侧时，用于移动针盘针的机构不起作用，换言 之，不能接合针盘针。针盘针选择器能够选择性地平移(只是一些或全部)针盘针18，从而所选择的针 能够由用于移动针盘针的机构接合。根据优选实施方式，该选择器包括按照命令摆动的多个选择杆30，其能够与针盘 针18接合用以选择其中一些针盘针。优选地，所述杆30与针盘针的数量相同，其在针筒2和针盘上方，并且在绕针筒2 的旋转轴线X的圈中设置。优选地，杆30包括终止于接合末端32a的接合部分32，接合末端能够与所述针盘 针18中的至少一个接合。位于针盘14上方的环状上行式捻线机20具有孔20a，孔20a特别地用于接合末端 32以使其延伸直至针盘针，即针盘针的踵部。此外，杆30包括连接到接合部分32的命令部分34。每个杆30的命令部分34包 括相对于针筒2的旋转轴线X向外凸起的凸起部36。当彼此比较时，杆30的凸起部36彼 此例如沿轴向相互交错(图2)。此外，优选地，选择器包括选择命令装置，选择命令装置能够选择性地移动所述杆 30中的至少一个，以便选择对应的针盘针。例如，选择命令装置包括多个致动杆40，能够选择性地命令致动杆伸出，致动杆以 类似于杆30的凸起部36的方式轴向交错，与其中一个所述杆30的凸起部36接合，以便使 杆摆动并且选择相应的针盘针。此外，优选地，针盘针18包括用于生成线圈的加工部分；以及移动部分，其能够 与用于移动针盘针的机构接合。根据一个实施方式变体，针盘针的移动部分例如在两个不同的高度上轴向交错， 从而使得与针筒针数目相同的多个针盘针能够在针盘上径向布置。此外，优选地，机器1包括定位在上行式捻线机20上的切割装置，其能够切割纱 线。根据另一实施方式变体，针筒针6包括a)杆部50，所述杆部在下部末端50a(踵部)和上部末端50b之间大致沿旋转轴 线X延伸，所述下部末端50a能够通过用于移动针筒针的机构对其施加影响，所述上部末端 50b能够与针盘针18和沉降片12接合来形成线圈；b)钩部和片部，所述钩部和片部位于杆部的上部末端50b处，该片部绕铰接点在 杆部50上枢转，以便能够重新闭合到钩部上从而形成用于纱线的空间；c)转移凸起部60，所述转移凸起部从杆部50向外凸起并位于片部的铰接点下方， 其能够在下限位置和上限位置之间的移动中与线圈接合。转移凸起部60沿杆部50以如下方式定位，即在针筒针的上限位置中，所述转移 凸起部位于针盘针18的加工末端的上方(图4d)，从而能使线圈从针筒2转移到针盘14。优选地，针筒针6具有位于杆部的下部末端处的第一踵部50b以及在第一踵部50b 与转移凸起部60之间的第二踵部50c，其能够通过用于移动针筒针的机构来接合，以便将 针筒针6带到上限位置，并且将其升到用于将线圈从针筒针转移到针盘针的最佳位置上。8此外，优选地，用于移动针筒针的机构包括至少一个支柱(jack)，其在相应的针筒 针6的下方定位在针筒2的相应的轴向槽4中。具体地，根据图示的本发明的变体，用于移动针筒针的机构包括两个支柱70、80， 两个支柱上下叠置地定位在针筒2的同一轴向槽4中。此外，用于移动针筒针的机构包括连接到转筒上的多个凸轮单元，其中，第一单元 90能够仅与针筒针6接合以使其平移，而其它的单元100、110能够与相应的支柱70、80接 合以使其平移(图4a)。
根据实施方式变体，用于移动针筒针的机构包括非常陡的凸轮，其能将针筒针升 到用于将线圈从针筒转移到针盘的位置。另外，优选地，机器1包括抽吸牵引装置，通过从针盘所位于的针筒2的顶部朝向 底部被抽吸到中空的针筒2内部的空气流，所述抽吸牵引装置能够在所制成的短袜上施加 拉动作用。具体地，抽吸牵引装置包括抽吸管120，抽吸管120插在针筒2内侧并与针筒2本 身共同旋转。管120从正好位于针盘14下方的针筒2的顶部延伸到所述针筒的底部。具体地，管120具有向外折回到针筒2的壁上的上部末端122，从而形成锥形壁； 所述上部末端122连同针盘14的底部形成环形入口通道124，针盘的底部也成形为截顶锥 体并且与管120的上部末端122轴向间隔开，在空气抽吸力的促进下，所制造的短袜从入口 通道124进入管120。根据一个实施方式变体，机器1包括机械牵引装置，通过将所形成的短袜机械夹 紧并朝向针筒2底部拉动而在所形成的短袜上施加拉动作用。换言之，所述机械牵引装置能够机械压紧所形成的短袜并且将其朝向针筒的底部 拉动，从而根据需要保持其拉紧。牵引机构装置包括一个管状衬套200，管状衬套200位于抽吸管120内侧，其与管 120共同旋转(管120与针筒2共同旋转)，但是在管120内轴向滑动。例如，衬套200通过位于该衬套外侧的片部附连到管120，该衬套与管120接合。 将片部的结构实施方式阻碍衬套200旋转，但是允许衬套200在管120内轴向自由滑动。因此，衬套200能够从上限位置滑动到下限位置。此外，优选地，衬套200的上部末端的部分通过截顶锥体形状的表面202成形，从 而当衬套在上限位置中时，所述表面202形成允许所形成的短袜朝向衬套内侧毫无阻碍地 落下的通道124的延长部分。具体地，成形表面202大致位于管120的末端122的理想延长部分上。此外，优选地，机械牵引装置包括用于移动衬套200的机构(未示出)，其能够在上 限位置和下限位置之间移动衬套200，反之亦然。例如，用于移动衬套的机构包括缸体活塞系统，优选为气动的缸体活塞系统。机械牵引装置还包括夹紧装置204，夹紧装置204可在抽吸管内平移，并且能够将 其制成用以形成移动夹紧元件，以便拖动所形成的短袜的至少一部分抵靠衬套200，用以形 成短袜的机械夹紧。根据一个实施方式，夹紧装置204包括柔性的可充气环形壁206并包括支撑体部 208，环形壁位于衬套200内侧，柔性壁206以气密的方式连接至支撑体部(图5)。
柔性壁206是可充气的，从而充气时其形成夹紧元件，仅在这种情况下，其推动所 形成的短袜的一部分抵靠衬套200，从而将其压紧。根据另一实施方式，夹紧装置204包括多个滑动活塞210和支撑体部212，活塞 210在支撑体部212中径向滑动(图6a和6b)。活塞210滑动，从而当移出支撑体部212时活塞形成夹紧元件，其按压所制形成的 短袜的一部分抵靠衬套200，从而将其压紧。优选地，夹紧装置204包括返回装置，返回装置用于使活塞从前方位置自动返回 到后方位置，在前方位置中，活塞与衬套接合并压紧所形成的短袜的一部分。例如，返回机构包括与活塞同心的弹性元件214，其与活塞的头部接合。此外，机械牵引装置包括杆部300，杆部位于针盘轴15内侧，其轴向滑动并与针盘 轴旋转分离，其在底部处连接到夹紧装置204，或者连接到夹紧装置204的支撑体部208、 212。具体地，夹紧装置204通过特种轴承与杆部300共同回转，其中，在生产短袜期间 杆部不绕旋转轴线X旋转，当夹紧装置204绕旋转轴线X转动时，用以适应所形成的短袜以 及衬套200的自然旋转。优选地，机械牵引装置包括一对位置传感器，当杆部300位于上限位置——其对应 于夹紧装置204的上限位置——时，以及当杆部300位于下限位置——其对应于夹紧装置 204的下限位置——时，所述一对位置传感器能够分别发送位置信号。优选地，杆部300设有例如由轴向孔构成的空气供应通道302，以便将加压空气提 供给夹紧装置204并具体地供应给夹紧装置204的支撑体部208、212，从而使柔性壁206充 气或者使活塞210从后方位置移动到前方压紧位置。用于空气供应的所述穿孔杆部构成了空气供应机构的实施方式的一个示例，空气 供应机构能够给夹紧装置204供应加压空气。例如，可替代地，所述空气供应机构包括连接 到夹紧装置204的柔性管。根据优选实施方式，抽吸牵引机构可操作地连接到机械牵引机构，从而产生同步 操作。具体地，在机器的正常操作期间，在对应于开始生产短袜——即形成踝带——的 初始轮廓中，用于移动衬套的机构将衬套200带到上限位置中。夹紧装置204由杆部300 带到上限位置中，并因此位于衬套200内侧。当短袜生产过程已经开始并且空气牵引机构已经起动时，已经形成的短袜部分前 进经过衬套200内侧的通道124，通过空气流被向下抽吸。小于踝带长度的确定长度的短袜部分已经形成并且位于夹紧装置204与衬套200 之间时，机械牵引机构起动。具体地，加压空气通过杆部300传送。根据该变体，柔性壁206膨胀并且压紧已经形成的短袜部分抵靠衬套200，从而形 成机械限制，或者活塞210向外平移，从而压紧已经形成的短袜部分抵靠衬套200。空气牵引机构停止作用并且用于移动衬套的机构占据下限位置。继续短袜的生产，通过杆部300移动的夹紧装置204向下平移，从而一起拖动衬套 200。
这样，可以制成至少与杆部300的可用行程的长度相等的短袜部分。当杆部300到达下限位置时一根据由上述传感器所产生的位置信号，重新起动抽吸牵引机构；-停止形成线圈的元件；-空气供应机构停止作用，从而柔性壁放气或活塞返回到后方位置；-通过杆部300将夹紧装置204带回至上限位置，并且通过用于移动衬套的机构将 衬套200带回至上限位置；-重新起动空气供应机构，使柔性壁充气或者使活塞返回到前方位置，从而再次压 紧所形成的短袜抵靠衬套；-抽吸牵引机构停止作用；-再次起动形成线圈的元件，从而重新开始生产短袜。显然，这种操作方法在短袜的小腿、背部以及脚趾的长度长于杆部300的有效行 程的情况下非常有用。创新地，根据本发明的机器可以从线圈形成过程中包括或排除一些针盘针，从而 显著增加了可能的加工范围。此外，有利地，根据本发明的机器可以根据需要执行将线圈从针筒转移到针盘的 线圈形成过程，并且反之亦然，甚至在生产单个短袜期间可以重复地执行上述过程。根据这个有利方面，用于移动针筒针的机构使得可以消除用以将针筒针升到用于 将线圈从针筒针转移到针盘针的最佳高度所需要的轴向空间的问题。正如可以想像的，根据本发明的机器能够执行的加工范围广到包括了那些由双针 筒机器执行的类型。此外，有利地，根据本发明的机器使得与当前已知的用于男士短袜的单针筒机器 相比可以更有力地拉动所形成的短袜，从而即使在加工倾向于使其起皱的组织的情况下也 能够保持短袜拉紧。根据另一实施方式变体，针盘针选择器包括中间选择凸轮300，中间选择凸轮300 位于选择杆30与例如装有致动杆40的致动器302 (图7a和7b)的选择命令机构之间。此外，选择器包括多个中间选择杆304，针对每个选择杆30设置一个中间选择杆， 中间选择杆例如在选择杆30外侧径向布置。优选地，中间选择杆304弹簧铰接到冠部306上，从而使其摆动并且与致动器302 的相应的致动杆40邻接。此外，选择器包括多个推杆308，针对每个选择杆304设置一个推杆308。推杆是活动装置308，并且具体地，其在能够与凸轮300接合的接合位置与分离位 置之间摆动。此外，推杆308能够在作用位置——其中推杆在相应的选择杆30上操作——与非 作用位置之间相对于相应的中间杆304径向滑动。根据致动器302的命令，一些致动杆40在相应的中间杆304上操作，从而使它们 下降，以便使对应的推杆308下降，推杆308移动到接合位置中，因而能够通过选择凸轮300 对其施加影响。通过使凸轮300旋转，所选择的推杆308——即，下降的推杆308——被径向推进，从而作用在相应的选择杆上，选择杆进而摆动，从而选择所需的针盘针18。致动器302具有平行于针筒2的旋转轴线X的致动轴线，即，垂直轴线。有利地，所需用以移动选择杆30以便选择期望的针盘针18的操作部件并不类似 于在致动器302的致动杆40那样进行操作，其中凸轮30径向邻接这样的操作部件并且该 操作部件相对于相应的中间选择杆304滑动，而致动杆40轴向移动。换言之，当选择凸轮300与推杆308接合时，选择凸轮径向邻接选择杆30的操作 部件。有利地，由于致动器上的有限应变以及运动的高度可重复性，因此这种结构是可靠的。根据又一实施方式变体，选择杆30分成至少三个分离的部分，所述至少三个分离 的部分以大致轴向延伸的方式定位(图8)，并且能够彼此接合。具体地，选择杆30包括上部部分320，其是弹簧铰接的并且在致动器302的致动 杆40的作用下摆动；中间部分322，其在上部部分的作用下径向移位；以及末尾部分，其是 弹簧铰接的并且在中间部分的作用下摆动。致动器302具有倾斜于旋转轴线X的致动轴线Y，例如与旋转轴线X垂直，即其是 水平的。此外，选择器包括选择凸轮326，选择凸轮326位于选择杆30的径向外侧，以便接 合随其轴向移位的中间部分322。根据致动器的命令，一些致动杆40在相应的选择杆30上操作并且具体地在这些 选择杆的上部部分320上操作，从而使它们完成摆动。随着所述摆动，中间部分322径向移 位，从而占据适于由选择凸轮326接合的位置。当凸轮旋转时，一些中间部分326由凸轮接合并且使得所述中间部分朝向选择杆 30的末尾部分324轴向平移。与末尾部分接合的中间部分致使末尾部分摆动，并因此作用在所期望的针盘针18 上。为了将所期望的针盘针保持在适当位置中而操作在中间部分322上的轴向运动 释放到凸轮326上，当凸轮与中间部分接合时，凸轮326作为对于这种操作部件的轴向邻接。有利地，由于致动器上的有限应变以及运动的高度可重复性，因此这种结构是可靠的。此外，有利地，末尾部分的尺寸有限，并因此受到有限的变形，否则变形将影响针 盘针的精确移动。根据另一实施方式变体，选择器包括分成三个分离部分的选择杆30，其中，中间部 分铰接到末尾部分(图9)。这种变体类似于针对图8中的变体的描述，但是末尾部分324以如下方式铰接到 中间部分，即由于机械推动而能够确保摆动的更好返回。根据又一实施方式变体，选择杆30包括大致轴向延伸的两个分离的部分(图10)。选择杆30包括主要部分330，主要部分330在上部位置与下部位置之间轴向滑动， 在上部位置中，主要部分能够由具有水平致动轴线的致动器302的致动杆40接合。
主要部分330包括伸出的槽口 331。选择杆30还包括末尾弹簧铰接部分332，末端弹簧铰接部分332能够因摆动而接 合所期望的针盘针18。此外，选择器包括选择凸轮334，选择凸轮334能够接合选择杆30的主要部分330 的槽口 331。根据致动器的命令，主要部分330移位，并且槽口 331占据能够由选择凸轮334接 合的位置。通过旋转，选择凸轮334作用在主要部分330上，从而使其充分下降以便作用在末 尾部分332上，该摆动的末尾部分332移动所选择的针盘针18。根据又一实施方式变体，选择器包括单件的选择杆30以及定位在针盘附近的选 择凸轮350 (图11a和lib)。选择杆30包括位于下部末端处的足部352以及长的弹簧铰接的部分354。长部分354利用上部末端与位于水平致动轴线上的致动器302的致动杆40协同 操作。在另一末端处，长部分354连接到足部352，足部从长部分354伸出并且径向向内后退。锤形的足部352包括能够作用到针盘针18上的凸头356。此外，足部352——例如在与长部分354连接的位置处——具有槽口 358，槽口 358 能够与选择凸轮350接合以便使选择杆30摆动。根据致动器302的命令，一些选择杆执行第一摆动，以便使槽口 358占据用于由选 择凸轮350接合的合适位置，而凸头356由于其相对于槽口径向向后而仍然与针盘针间隔
一定距离。通过旋转选择凸轮350使其接合槽口，并且通过凸轮施力而拖动其在与先前一致 的方向上进行第二摆动，从而使凸头356作用在所期望的针盘针上。换言之，摆动杆执行双重摆动由致动器302起动的第一摆动，由选择凸轮起动的
第二摆动。槽口 358靠近凸头356并且远离与致动杆40的接合区域，从而当足部352作用到 针盘针上时限制足部的变形。有利地，当选择杆作用到针盘针上时，选择凸轮350相对于针所进行的运动而径 向邻接，因此这种运动并未传递到选择杆的长部分354以及致动杆40。有利地，该机器可以限制或克服线圈形成中的缺点或缺陷。显然，本领域技术人员可以对上述机器进行改型，从而满足依情况而定的以及特 殊的需求，这些都包含在由所附权利要求所限定的保护范围内。


一种在针盘上带有针的用于男士短袜的圆形针织机，其包括能够选择性地移动针盘针的针盘针选择机构，以便在组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针。此外，该机器能够反复地执行将线圈从针筒转移到针盘上。此外，该机器安装有用于张紧所制成的短袜的机械牵引机构。此外，该机器有利于限制选择杆的变形并且减少对致动器的有害影响或在线圈的形成中的缺陷。