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图像发送装置和图像接收装置制作方法

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    图像发送装置和图像接收装置制作方法
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    本发明涉及一种图像发送装置和图像接收装置本申请要求2009年6月15日提交的日本专利申请2009-142117的优先权,其内容通过引用结合于此
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    现在在这里参照示例性优选实施方式来描述本发明本领域的技术人员可以认识到能够利用本发明的教导来实现许多替代优选实施方式,并且本发明不限于为解释目的所例示的优选实施方式第一优选实施方式下面,将参照附图来详细地描述本发明的优先实施方式图1是例示了根据本发明的第一优选实施方式的内窥镜(图像发送终端)的框图在图1中,内窥镜10包括内窥镜操作单元U、内窥镜电源单元12、内窥镜控制单元13、调光单元14、光源单元15、发光单元16、摄像单元17、图像数据生成单元18、第一图像数据压缩单元19、无线发送单元20、第二图像数据压缩单元21以及第一图像数据存储单元22内窥镜操作单元11接收从医生(用户)输入的操作,并且向内窥镜控制单元13和内窥镜电源单元12输出操作信号内窥镜电源单元12从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的通信连接指令如果内窥镜电源单元12接收到该通信连接指令,则内窥镜电源单元12启动对内窥镜10的各模块的电力供应内窥镜电源单元12还从内窥镜操作单元11 接收作为操作信号的通信断开指令如果内窥镜电源单元12接收到通信断开指令,则在内窥镜电源单元12接收到该通信断开指令之后经过了指定时间时内窥镜电源单元12停止对内窥镜10的各模块的电力供应此外,内窥镜电源单元12停止电力供应的时间可以通过内窥镜控制单元13指示内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的用于照射到体腔内的光的发光量数据,并向调光单元14输出该发光量数据此外,如果内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收到作为操作信号的通信连接指令,则内窥镜控制单元13向无线发送单元20输出用于与图2中所示的显示装置30的无线接收单元34 (后面将描述)的通信连接的指令同时,如果内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收到作为操作信号的通信断开指令,则内窥镜控制单元13向无线发送单元20输出用于与显示装置30的无线接收单元34的通信断开的指令内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令(例如,静止图像获取指令),并向第二图像数据压缩单元21输出该低(未)压缩数据生成指令此外,内窥镜控制单元13可以包括用于例如存储用于程序操作的参数的存储单元(未示出)
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专利名称:图像发送装置和图像接收装置的制作方法近年,由于提高了利用内窥镜检查对损伤的早期检测和诊断准确度并且开发了内窥镜中包含的各种治疗工具,极为期望内窥镜性能的进一步提高。然而,通过内窥镜成像的体腔的内部的图像数据通过图像传送线缆(此后称为线缆)传送给在远离内窥镜的位置处设置的显示装置。因此,在医生、检查对象和显示装置之间的位置关系由于该线缆受到限制。已经提出了这样一种内窥镜,其通过向显示装置无线发送利用内窥镜通过摄像获取的图像数据,而克服了医生、检查对象和显示装置之间的位置关系的限制(例如,见专利文献1)。这里,当压缩利用内窥镜通过摄像获取的体腔内部的运动图像数据并将所压缩的运动图像数据从内窥镜向显示装置发送时,通常通过在运动图像数据压缩过程中重排图像帧顺序(此后称为重新排序)来对运动图像数据进行编码,例如,MPEG(动画专家组)。例如,这在压缩过程中需要用于图像帧数据的输入等待时间。因此,在体腔内的实际运动和所显示的运动图像之间发生了显示时间的延迟(此后称为显示延迟)。然而,如果通过摄像来获取体腔内部的静止图像,则在观察从内窥镜发送的运动图像的同时操作内窥镜的医生由于要被摄像的对象的实际运动与所显示的运动图像之间的显示延迟增加而难以准确识别静止图像的摄像时刻。因此,针对从内窥镜向显示装置发送的运动图像数据,与减小数据大小相比,更期望减小显示延迟。在普通内窥镜中,通过仅利用帧内压缩过程(例如,MPEG的I图片或运动JPEG2000)以消除导致显示延迟的重新排序,来减小从内窥镜向显示装置发送的运动图像数据的显示延迟。同时,随着损伤的早期检测和诊断准确度的改进,利用内窥镜通过摄像获取的静止图像数据需要高图像质量。由此,利用内窥镜通过摄像获取的静止图像数据需要是未压缩的数据、没有由解压缩过程导致的数据损耗的无损压缩数据或者具有由解压缩过程导致的较小数据损耗的低损压缩数据。从相同图像帧之间的比较可以看出,对于运动图像数据,由于不断更新图像帧,因此图像质量劣化不是特别显著,而对于没有更新图像帧的静止图像数据,图像质量的劣化显著。因此,静止图像数据需要具有比运动图像数据更高的图像质量。引用列表专利文献1 日本未审专利申请,第一次公开,No. H6-335450 发明内容本发明要解决的问题然而,由于高清静止图像数据具有大的数据大小,因此通信需要花费时间。因此, 静止图像数据的通信可能在内窥镜检查结束时还没有完成。在这种情况下,不能识别出该通信还没有完成的用户很可能关掉内窥镜或者接收装置的电源。鉴于前述情况发明了本发明,并且本发明的一个目的是提供一种图像发送装置和图像接收装置,其能够可靠地获取花费时间进行通信的高清静止图像数据。解决问题的手段根据本发明的图像发送装置包括发送单元,所述发送单元通过无线通信向外部装置发送通过有损压缩而压缩的运动图像作为第一图像数据,所述发送单元发送与所述运动图像中的一个图像相对应的图像数据作为第二图像数据,所述第二图像数据是以比所述有损压缩更低的压缩率而压缩或者没有压缩的图像数据;指示单元,所述指示单元响应于外部操作而输出断开所述无线通信的断开信号;以及控制单元,在所述控制单元从所述指示单元接收到所述断开信号并且已经完成所述发送单元中的所述第二图像数据的发送之后,所述控制单元进行控制以断开在所述发送单元中的所述无线通信。如果所述控制单元在所述第一图像数据的发送期间接收到从所述指示单元输出的断开信号,则所述控制单元可以立即断开所述无线通信。根据本发明的图像发送装置还可以包括电源单元,该电源单元向所述装置供应电力。在所述控制单元从所述指示单元接收到断开信号并且完成了所述发送单元中所述第二图像数据的发送之后,所述控制单元可以进行控制以停止来自所述电源单元的电力供应。根据本发明的图像接收装置可以包括接收单元,所述接收单元通过无线通信从外部装置接收通过有损压缩而压缩的运动图像作为第一图像数据,所述接收单元接收与所述运动图像中的一个图像相对应的图像数据作为第二图像数据,所述第二图像数据是以比所述有损压缩更低的压缩率而压缩或者没有压缩的图像数据;指示单元,所述指示单元响应于外部操作而输出断开所述无线通信的断开信号;以及控制单元,在所述控制单元从所述指示单元接收到所述断开信号并且已经完成所述接收单元中的所述第二图像数据的接收之后,所述控制单元进行控制以断开在所述接收单元中的所述无线通信。发明效果根据本发明,图像发送终端和图像接收终端在图像接收终端完成图像数据的接收之后断开通信,由此可靠地获取花费时间通信的高清静止图像数据。图1是例示了根据本发明的第一优选实施方式的内窥镜(图像发送终端)的框图。图2是例示了根据本发明的第一优选实施方式的显示装置的框图。图3是例示了根据本发明的第一优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。图4是例示了根据本发明的第一优选实施方式的显示装置的操作的流程图。图5是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的框图。图6是例示了根据本发明的第二优选实施方式的显示装置的框图。图7是例示了第一无线发送单元50中的分组数据发送时间和第二无线发送单元53中的分组数据发送时间的图。图8是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。图9是例示了根据本发明的第二优选实施方式的显示装置的操作的流程图。图10是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。图11是例示了根据本发明的第三优选实施方式的内窥镜的框图。图12是例示了根据本发明的第三优选实施方式的显示装置100的框图。图13和14是例示了根据本发明的第三优选实施方式的内窥镜80的操作的流程图。图15是例示了根据本发明的第三优选实施方式的显示装置101的操作的流程图。 例如,摄像单元17包括固态摄像装置,例如CXD (电荷耦合器件)图像传感器(此后称为(XD)或CMOS (互补金属氧化物半导体)图像传感器(此后称为CMOQ。摄像单元 17向图像数据生成单元18输出与入射到固态摄像装置的光量相对应的像素信号。图像数据生成单元18基于从摄像单元17输入的像素信号生成图像帧数据,并向第一图像数据压缩单元19和第二图像数据压缩单元21输出该图像帧数据。第一图像数据压缩单元19以高压缩率对该图像帧数据进行帧内压缩,并向无线发送单元20持续输出作为运动图像数据的压缩图像帧数据。如果无线发送单元20从内窥镜控制单元13接收到通信连接指令,则无线发送单元20启动与后面将描述的图2中所示的显示装置30的无线接收单元34的分组通信。此夕卜,无线发送单元20对从第一图像数据压缩单元19输入的压缩图像帧数据执行调制过程, 并向后面将描述的图2中所示的显示装置30的无线接收单元34发送作为无线信号的图像帧数据的分组数据。另一方面,如果无线发送单元20从内窥镜控制单元13接收通信断开指令,则无线发送单元20终止与后面将描述的图2中所示的显示装置30的无线接收单元 34的分组通信。如果第二图像数据压缩单元21从内窥镜控制单元13接收到低(未)压缩数据生成指令,则第二图像数据压缩单元21以低压缩率对图像帧数据进行帧内压缩,并向第一图像数据存储单元22输出作为静止图像数据的压缩图像帧数据。这里,第二图像数据压缩单元21输出的压缩图像帧数据是具有比第一图像数据压缩单元19输出的压缩图像帧数据小的数据损耗的低压缩数据,从而当该图像帧数据被解压缩时该图像帧数据具有高图像质量。此外,第二图像数据压缩单元21可以输出未压缩数据或者可以输出没有数据损耗的无损压缩数据。第一图像数据存储单元22接收并存储来自第二图像数据压缩单元21的压缩图像帧数据。例如,第一图像数据存储单元22可以是诸如存储卡这样的可拆卸记录介质。第一图像数据存储单元22中可以包括外部接口(未示出),并且可以将压缩图像帧数据转换成适合用于内窥镜10的外围装置(未示出)的协议的数据,然后向该外围装置(未示出)输出压缩图像帧数据。调光单元14基于从内窥镜控制单元13输入的发光量数据驱动光源单元15。例如,光源单元15包括诸如LED (发光二极管)这样的发光装置,并且在通过调光单元14驱动时例如通过光纤将光提供给发光单元16。发光单元16将所提供的光照射到体腔内。图2是例示了根据本发明的第一优选实施方式的显示装置的框图。在图2中,显示装置30包括显示装置操作单元31、显示装置电源单元32、显示装置控制单元33、无线接收单元34、图像数据解压缩单元35、图像处理单元36、显示单元37、第二图像数据存储单元 38以及外部接口单元39。显示装置操作单元31接收从医生输入的操作,并且向显示装置控制单元33和显示装置电源单元32输出操作信号。显示装置电源单元32从显示装置操作单元31接收作为操作信号的通信连接指令。如果显示装置电源单元32接收到该通信连接指令,则显示装置电源单元32启动对显示装置30的各模块的电力供应。同样,显示装置电源单元32从显示装置操作单元31接收作为操作信号的通信断开指令。如果显示装置电源单元32接收到通信断开指令,则在接收到该通信断开指令之后经过了指定时间时显示装置电源单元32停止对显示装置30的各模块的电力供应。此外,显示装置电源单元32停止电力供应的时间可以通过显示装置控制单元33指示。如果显示装置控制单元33从显示装置操作单元31接收到作为操作信号的通信连接指令,则显示装置控制单元33向无线接收单元34输出用于与内窥镜10的无线发送单元 20的通信连接的指令。另一方面,如果显示装置控制单元33从显示装置操作单元31接收到作为操作信号的通信断开指令,则显示装置控制单元33向无线接收单元34输出用于与内窥镜10的无线发送单元20的通信断开的指令。如果无线接收单元34从显示装置控制单元33接收到通信连接指令,则无线接收单元34启动与内窥镜10的无线发送单元20的分组通信。此外,无线接收单元34对从内窥镜10作为无线信号接收到的数据执行解调制过程,以便从分组数据获取从内窥镜10的无线发送单元20发送的压缩图像帧数据,并向图像数据解压缩单元35和第二图像数据存储单元38输出压缩图像帧数据。另一方面,如果无线接收单元34从显示装置控制单元33接收到通信断开指令,则无线接收单元34终止与内窥镜10的无线发送单元20的分组通信。图像数据解压缩单元35对输入的压缩图像帧数据进行解压缩,并向图像处理单元36输出解压缩图像帧数据。图像处理单元36对解压缩图像帧数据执行诸如减小噪声或增强处理的图像处理,并向显示单元37输出经图像处理的帧数据。显示单元37例如在显示器上将经处理的图像帧数据显示为图像。第二图像数据存储单元38存储从无线接收单元34输入的压缩图像帧数据。外部接口单元39从第二图像数据存储单元38获取压缩图像帧数据,将压缩图像帧数据转换成适合与显示装置30的外围装置(未示出)的协议的数据,然后向该外围装置(未示出)输出压缩图像帧数据。图3是例示了根据本发明的第一优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。内窥镜操作单元11接收从医生输入的操作,并且向内窥镜控制单元13和内窥镜电源单元12输出操作信号。内窥镜电源单元12从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的通信连接指令, 并启动对内窥镜10的各模块的电力供应。内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的用于照射到体腔内的光的发光量数据,并向调光单元14输出该发光量数据。调光单元14基于从内窥镜控制单元13输入的发光量数据驱动光源单元15。光源单元15在通过调光单元14驱动时例如通过光纤向发光单元16提供光。发光单元16将所提供的光照射到体腔内。内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收作为操作信号的通信连接指令,并向无线发送单元20输出用于与显示装置30的无线接收单元34的通信连接的指令。无线发送单元20从内窥镜控制单元13接收通信连接指令,并启动与显示装置30的无线接收单元34的分组通信(步骤Si)。供应了电力的摄像单元17向图像数据生成单元18输出与入射到固态摄像装置的光量相对应的像素信号(步骤S》。图像数据生成单元18基于从摄像单元17输入的像素信号生成图像帧数据,并向第一图像数据压缩单元19和第二图像数据压缩单元21输出该图像帧数据(步骤S; )。第一图像数据压缩单元19向无线发送单元20输出经过帧内压缩的图像帧数据(步骤S4)。内窥镜控制单元13判定是否从内窥镜操作单元11接收到低(未)压缩数据生成指令(例如,静止图像获取指令)(步骤S5)。如果内窥镜控制单元13没有从内窥镜操作单元U接收到作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令,则内窥镜控制单元13进行到步骤S9。如果内窥镜控制单元13从内窥镜操作单元11接收到作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令,则内窥镜控制单元13向第二图像数据压缩单元21输出该低(未)压缩数据生成指令。如果第二图像数据压缩单元21接收到低(未)压缩数据生成指令,则第二图像数据压缩单元21向第一图像数据存储单元22输出经过帧内压缩的图像帧数据(步骤 S6)。第一图像数据存储单元22接收并存储来自第二图像数据压缩单元21的经过帧内压缩的图像帧数据(低(未)压缩数据)(步骤S7)。无线发送单元20对从第一图像数据压缩单元19输入的压缩图像帧数据(高压缩数据)执行调制过程,并向显示装置30的无线接收单元34发送作为无线信号的图像帧数据的分组数据(步骤S8)。如果无线发送单元20接收到通信断开指令,则无线发送单元20 终止与显示装置30的无线接收单元34的分组通信。另一方面,如果无线发送单元20没有接收到通信断开指令,则无线发送单元20返回到步骤S2。此外,内窥镜电源单元12判定是否从内窥镜操作单元11接收到作为操作信号的通信断开指令。如果内窥镜电源单元12 接收到通信断开指令,则内窥镜电源单元12在经过了指定时间之后停止对内窥镜10的各模块的电力供应。如果内窥镜电源单元12没有接收到通信断开指令,则内窥镜电源单元12 返回到步骤S2(步骤S9)。图4是例示了根据本发明的第一优选实施方式的显示装置的操作的流程图。显示装置操作单元31接收从医生输入的操作,并且向显示装置控制单元33和显示装置电源单元32输出操作信号。显示装置电源单元32从显示装置操作单元31接收作为操作信号的通信连接指令,并启动对显示装置30的各模块的电力供应。显示装置控制单元33从显示装置操作单元31接收作为操作信号的通信连接指令,并向无线接收单元34输出用于与内窥镜10的无线发送单元20的通信连接的指令。无线接收单元34从显示装置控制单元33接收通信连接指令,并启动与内窥镜10的无线发送单元20的分组通信(步骤Ml)。无线接收单元34对作为无线信号接收到的数据执行解调制过程,以便从分组数据获取从内窥镜10的无线发送单元20发送的压缩图像帧数据(高压缩数据),并向图像数据解压缩单元35和第二图像数据存储单元38输出压缩图像帧数据(步骤&^)。图像数据解压缩单元35对输入的压缩图像帧数据(高压缩数据)进行解压缩,并向图像处理单元 36输出解压缩图像帧数据(步骤&^)。图像处理单元36对解压缩图像帧数据执行图像处理,并向显示单元37输出经处理的图像帧数据(步骤 4)。显示单元37例如在显示器上将经处理的图像帧数据显示为图像(步骤&ι5)。如果无线接收单元34接收到通信断开指令,则无线接收单元34终止与内窥镜10 的无线发送单元20的分组通信。另一方面,如果无线接收单元34没有接收到通信断开指令,则无线接收单元34返回到步骤&2。此外,显示装置电源单元32判定显示装置电源单元32是否从显示装置操作单元31接收到作为操作信号的通信断开指令。如果显示装置电源单元32接收到通信断开指令,则在经过了指定时间之后显示装置电源单元32停止对显示装置30的各模块的电力供应。如果显示装置电源单元32没有接收到通信断开指令,则显示装置电源单元32返回到步骤S2(步骤Sa6)。因此,由于内窥镜10的无线发送单元20没有无线发送具有大的数据大小的低 (未)压缩数据(例如,静止图像数据),因此无线发送单元20能够向显示装置30无线发送高压缩数据(例如,运动图像数据),而不导致通信速度的下降。此外,由于内窥镜10在内窥镜10中包含的第一图像数据存储单元22中存储了具有大的数据大小的低(未)压缩数据,所以医生能够利用内窥镜10获取高清静止图像数据。此外,医生可以在显示装置30 的显示单元37上显示无线发送的运动图像数据,并且同时从外部接口单元39获得运动图像数据。或者,可以从内窥镜10的无线发送单元20向显示装置30的无线接收单元34发送低(未)压缩数据生成指令(例如,静止图像获取指令),并且接收到低(未)压缩数据生成指令的显示装置30可以暂停在显示单元37上显示的图像帧数据(例如,运动图像数据)的更新。这使内窥镜10能够通知医生执行了低(未)压缩数据生成过程。第二优选实施方式接着,来描述本发明的第二优选实施方式。图5是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的框图。在图5中,内窥镜40包括内窥镜操作单元41、内窥镜电源单元 42、内窥镜控制单元43、调光单元44、光源单元45、发光单元46、摄像单元47、图像数据生成单元48、第一图像数据压缩单元49、第一无线发送单元50、第二图像数据压缩单元51、第三图像数据存储单元53以及第二无线发送单元53。内窥镜操作单元41执行与图1中的内窥镜操作单元11相同的操作。内窥镜电源单元42执行与图1中的内窥镜电源单元12相同的操作。内窥镜控制单元43执行与图1中的内窥镜控制单元13相同的操作。内窥镜控制单元43向第一无线发送单元50输出用于与后面将描述的图6中所示的显示装置60的第一无线接收单元64的通信连接的指令。类似地,内窥镜控制单元43向第二无线发送单元53输出用于与后面将描述的图6中所示的显示装置60的第二无线接收单元68的通信连接的指令。内窥镜控制单元43从内窥镜40 的内窥镜操作单元41接收作为操作信号的通信连接指令。对于通信断开指令,内窥镜控制单元43类似于图1中的内窥镜控制单元13地操作。内窥镜控制单元43向第一无线发送单元50和第二无线发送单元53指示分组数据发送时间。此外,内窥镜控制单元43从第一无线发送单元50获取指示第一无线发送单元50是否已经完成分组数据发送的信息。同样,内窥镜控制单元43从第二无线发送单元 53获取指示第二无线发送单元53是否已经完成分组数据发送的信息。如果从内窥镜操作单元41接收到作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令(例如,静止图像获取指令),则内窥镜控制单元43向第二图像数据压缩单元51输出该低(未) 压缩数据生成指令。此外,内窥镜控制单元43指示第一无线发送单元50将“高压缩数据存储指令信息”添加到图像帧数据。这里,“高压缩数据存储指令信息”是显示装置60的第一无线接收单元64为了将来自第一无线发送单元50的图像帧数据存储在后面将描述的图6 中所示的显示装置60的第四图像数据存储单元69中而参考的信息。或者,“高压缩数据存储指令信息”可以是原始包含在图像帧数据中,而不是添加到图像数据帧中的,并且可以切换指示“高压缩数据存储指令信息”的位的“有效”和“无效”。已经接收到了低(未)压缩数据生成指令的内窥镜控制单元43可以指示第一无线发送单元50暂停第一无线发送单元50的分组数据发送,直到第二无线发送单元53的分组数据发送完成为止,使得第二无线发送单元53在第一无线发送单元50的分组数据发送暂停的时间期间发送分组数据。调光单元44、光源单元45和发光单元46分别执行与图1中的调光单元14、光源单元15和发光单元16相同的操作。摄像单元47执行与图1中的摄像单元17相同的操作。 图像数据生成单元48执行与图1中的图像数据生成单元18相同的操作。第一图像数据压缩单元49执行与图1中的第一图像数据压缩单元19相同的操作。第一图像数据压缩单元49向第一无线发送单元50输出经过帧内压缩的图像帧数据 (例如,运动图像数据)。第一无线发送单元50执行与图1中的无线发送单元20相同的操作。第一无线发送单元50向后面将描述的图6中所示的显示装置60的第一无线接收单元64发送作为无线信号的图像帧数据的分组数据。此外,如果第一无线发送单元50从内窥镜控制单元43 接收到“高压缩数据存储指令信息”添加指令时,第一无线发送单元50向图像帧数据添加 “高压缩数据存储指令信息”,并发送分组数据。第二图像数据压缩单元51执行与图1中的第二图像数据压缩单元21相同的操作。第二图像数据压缩单元51向第三图像数据存储单元52输出经过帧内压缩的图像帧数据(例如,静止图像数据)。这里,为了即使在解压缩之后也能获得高图像质量,第二图像数据压缩单元51输出的压缩图像帧数据是具有比第一图像数据压缩单元49输出的压缩图像帧数据更小的数据损耗的低压缩数据。或者,第二图像数据压缩单元51可以输出未压缩数据或者可以输出没有由解压缩过程导致的数据损耗的无损压缩数据。第三图像数据存储单元52对应图1中的第一图像数据存储单元22。第三图像数据存储单元52接收并存储来自第二图像数据压缩单元51的压缩图像帧数据。第三图像数据存储单元52向第二无线发送单元53输出压缩图像帧数据。如果第二无线发送单元53从内窥镜控制单元43接收到通信连接指令,则第二无线发送单元53启动与后面将描述的图6中所示的显示装置60的第二无线接收单元68的分组通信。此外,第二无线发送单元53向后面将描述的图6中所示的显示装置60的第二无线接收单元68发送作为无线信号的图像帧数据的分组数据。另一方面,如果第二无线发送单元53从内窥镜控制单元43接收到通信断开指令,则第二无线发送单元53终止与后面将描述的图6中所示的显示装置60的第二无线接收单元68的分组通信。此外,第二无线发送单元53不需要执行与第一无线发送单元50相同的通信方案, 而可以执行比第一无线发送单元50更高速度的通信。例如,第二无线发送单元53可以执行多级调制,以便在信号的一部分(符号)中发送更多的信息。此外,第二无线发送单元53 可以具有比第一无线发送单元50更宽的通信带宽。图6是例示了根据本发明的第二优选实施方式的显示装置的框图。在图6中,显示装置60包括显示装置操作单元61、显示装置电源单元62、显示装置控制单元63、第一无线接收单元64、图像数据解压缩单元65、图像处理单元66、显示单元67、第二无线接收单元 68、第四图像数据存储单元69和外部接口单元70。显示装置操作单元61执行与图2中的显示装置操作单元31相同的操作。显示装置电源单元62执行与图2中的显示装置电源单元32相同的操作。显示装置控制单元63执行与图2中的显示装置控制单元33相同的操作。显示装置控制单元63从显示装置操作单元61接收作为操作信号的通信连接指令,并向第一无线接收单元64输出用于与内窥镜 40的第一无线发送单元50的通信连接的指令。类似地,显示装置控制单元63向第二无线接收单元68输出用于与内窥镜40的第二无线发送单元53的通信连接的指令。对于通信断开指令,显示装置控制单元63类似于图2中的显示装置控制单元33地操作。第一无线接收单元64从显示装置控制单元63接收通信连接指令,并且第一无线接收单元64启动与内窥镜40的第一无线发送单元50的分组通信。第一无线接收单元64 对作为无线信号接收到的数据执行解调制过程,以便从分组数据获取从内窥镜40的第一无线发送单元50发送的压缩图像帧数据,并向图像数据解压缩单元65输出压缩图像帧数据。第一无线接收单元64判定“高压缩数据存储指令信息”是否已经添加到从图5中的第一无线发送单元50发送的图像帧数据(高压缩数据)中。如果已经添加了“高压缩数据存储指令信息”,则第一无线接收单元64还向第四图像数据存储单元69输出压缩图像帧数据。第二无线接收单元68从显示装置控制单元63接收通信连接指令,并启动与内窥镜40的第二无线发送单元53的分组通信。第二无线接收单元68对作为无线信号接收到的数据执行解调制过程,以便从分组数据获取从内窥镜40的第二无线发送单元53发送的压缩图像帧数据,并向第四图像数据存储单元69输出压缩图像帧数据。图像数据解压缩单元65对输入的压缩图像帧数据进行解压缩,并向图像处理单元66输出解压缩图像帧数据。图像处理单元66对解压缩图像帧数据执行诸如减小噪声或增强处理这样的图像处理,并向显示单元67输出经处理的图像帧数据。显示单元67例如在显示器上将经处理的图像帧数据显示为图像。第四图像数据存储单元69存储输入的压缩图像帧数据。例如,第四图像数据存储单元69可以是诸如存储卡这样的可拆卸记录介质。外部接口单元70从第四图像数据存储单元69获取压缩图像帧数据,将压缩图像帧数据转换成适合与显示装置60的外围装置 (未示出)的协议的数据,并且向该外围装置(未示出)输出压缩图像帧数据。图7是例示了第一无线发送单元50中的分组数据发送时间和第二无线发送单元 53中的分组数据发送时间的图。第一无线发送单元50发送高压缩数据包(例如,运动图像数据)。第二无线发送单元53发送低(未)压缩数据包(例如,静止图像数据)。这里,例如,内窥镜控制单元43可以根据是否完成了所有图像帧数据发送或者根据在指定时段内发送的分组数据确定作为其中第一无线发送单元50没有发送分组数据的时段的发送空档时段。此外,第一无线发送单元50和第二无线发送单元53可以在指定时段内交替发送分组数据,而不依赖于来自内窥镜控制单元43的指令。图8是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。内窥镜操作单元41接收从医生输入的操作,并且向内窥镜控制单元43和内窥镜电源单元42输出操作信号。内窥镜电源单元42从内窥镜操作单元41接收作为操作信号的通信连接指令, 并启动对内窥镜40的各模块的电力供应。内窥镜控制单元43从内窥镜操作单元41接收作为操作信号的用于照射到体腔内的光的发光量数据,并向调光单元44输出该发光量数据。调光单元44基于从内窥镜控制单元43输入的发光量数据驱动光源单元45。光源单元45在通过调光单元44驱动时例如通过光纤向发光单元46提供光。发光单元46将所提供的光照射到体腔内。内窥镜控制单元43从内窥镜操作单元41接收作为操作信号的通信连接指令。内窥镜控制单元43向第一无线发送单元50输出用于与显示装置60的第一无线接收单元64 的通信连接的指令。第一无线发送单元50从内窥镜控制单元43接收通信连接指令,并启动与显示装置60的第一无线接收单元64的分组通信。类似地,第二无线发送单元53启动与显示装置60的第二无线接收单元68的分组通信(步骤Sbl)。步骤Sb2和Sb3分别与图3中的步骤S2和S3相同。第一图像数据压缩单元49 向第一无线发送单元50输出经过帧内压缩的图像帧数据(步骤Sb4)。内窥镜控制单元43判定内窥镜控制单元43是否从内窥镜操作单元41接收到低 (未)压缩数据生成指令(步骤Sb5)。如果内窥镜控制单元43从内窥镜操作单元41接收到作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令(例如,静止图像获取指令),则内窥镜控制单元43向第二图像数据压缩单元51输出该低(未)压缩数据生成指令。此外,内窥镜控制单元43指示第一无线发送单元50将“高压缩数据存储指令信息”添加到第一图像数据压缩单元49输出的图像帧数据(高压缩数据)。如果内窥镜控制单元43没有从内窥镜操作单元41接收到作为操作信号的低(未)压缩数据生成指令,则内窥镜控制单元43进行到步骤Sb9。如果第二图像数据压缩单元51接收到低(未)压缩数据生成指令,则第二图像数据压缩单元51向第三图像数据存储单元52输出压缩图像帧数据(步骤Sb6)。第三图像数据存储单元52接收并存储来自第二图像数据压缩单元51的压缩图像帧数据(步骤Sb7)。 被指示添加“高压缩数据存储指令信息”的第一无线发送单元50将“高压缩数据存储指令信息”添加到高压缩数据(步骤Sb8)。然后,内窥镜控制单元43根据上述条件确定一个时段是否是发送空档时段(步骤 Sb9)。如果不是发送空档时段,则内窥镜控制单元43指示第一无线发送单元50发送分组数据。第一无线发送单元50向显示装置60的第一无线接收单元64发送作为无线信号的图像帧数据(高压缩数据)的分组数据(步骤SblO)。如果第一无线发送单元50或第二无线发送单元53接收到通信断开指令,则第一无线发送单元50或第二无线发送单元53终止与显示装置60的无线接收单元的分组通信。 另一方面,如果第一无线发送单元50或第二无线发送单元53没有接收到通信断开指令,则第一无线发送单元50或第二无线发送单元53返回到步骤Sb2。此外,内窥镜电源单元42 判定内窥镜电源单元42是否从内窥镜操作单元41接收到作为操作信号的通信断开指令。 如果内窥镜电源单元42接收到通信断开指令,则内窥镜电源单元42在经过了指定时间之后停止对内窥镜40的各模块的电力供应。如果内窥镜电源单元42没有接收到通信断开指令,则内窥镜电源单元42返回到步骤Sb2 (步骤Sbll)。如果在步骤Sb9中是发送空档时段,则内窥镜控制单元43判定是否在先前已经完成了第二无线发送单元53中的分组数据发送。如果已经完成了发送,则内窥镜控制单元43 进行到步骤Sbl 1 (步骤Sbl2)。如果还没有完成发送,则内窥镜控制单元43指示第二无线发送单元53发送该分组数据。第二无线发送单元53向显示装置60的第二无线接收单元68 发送作为无线信号的图像帧数据(低(未)压缩数据)的分组数据,并进行到步骤Sb9(步骤 Sbl3)。图9是例示了根据本发明的第二优选实施方式的显示装置的操作的流程图。显示装置操作单元61接收从医生输入的操作,并且向显示装置控制单元63和显示装置电源单元62输出操作信号。显示装置电源单元62从显示装置操作单元61接收作为操作信号的通信连接指令,并启动对显示装置30的各模块的电力供应。显示装置控制单元63从显示装置操作单元61接收作为操作信号的通信连接指令,并向第一无线接收单元64输出用于与内窥镜40的第一无线发送单元50的通信连接的指令。第一无线接收单元64从显示装置控制单元63接收通信连接指令,并启动与内窥镜 40的第一无线发送单元50的分组通信。类似地,第二无线接收单元68从显示装置控制单元63接收通信连接指令,并启动与内窥镜40的第二无线发送单元53的分组通信(步骤 ScD。如果从第一无线发送单元50发送分组数据,则第一无线接收单元64对接收到的分组数据执行解调制过程,以便从该分组数据获取压缩图像帧数据,并将压缩图像帧数据输出给图像数据解压缩单元65 (步骤Sc2)。如果从第二无线发送单元53发送分组数据, 则第二无线接收单元68对接收到的分组数据执行解调制过程,以便从该分组数据获取压缩图像帧数据,并将压缩图像帧数据输出给图像数据解压缩单元65和第四图像数据存储单元69。第四图像数据存储单元69存储该压缩图像帧数据(低(未)压缩数据)(步骤 Sc4)。图像数据解压缩单元65利用多个分组数据执行解压缩过程。因此,即使在步骤 Sc2中没有接收到分组数据时,图像数据解压缩单元65也对先前输入的压缩图像帧数据执行解压缩过程(步骤Sc5)。图像处理单元66对解压缩图像帧数据执行图像处理,并向显示单元67输出经处理的图像帧数据(步骤Sc6)。第一无线接收单元64判定“高压缩数据存储指令信息”是否已经添加到所接收到的分组数据的图像帧数据中(步骤Sc7)。如果已经添加了“高压缩数据存储指令信息”,则第一无线接收单元64向第四图像数据存储单元69输出压缩图像帧数据。第四图像数据存储单元69存储压缩图像帧数据(步骤Sc8)。显示单元67例如在显示器上将经处理的图像帧数据显示为图像(步骤Sc9)。如果第一无线接收单元64或第二无线接收单元68接收到通信断开指令,则第一无线接收单元64或第二无线接收单元68终止与内窥镜40的各无线发送单元的分组通信。另一方面, 如果第一无线接收单元64或第二无线接收单元68没有接收到通信断开指令,则第一无线接收单元64或第二无线接收单元68返回到步骤Sc2。此外,显示装置电源单元62判定是否从显示装置操作单元61接收到作为操作信号的通信断开指令。如果接收到通信断开指令,则显示装置电源单元62在经过了指定时间之后停止对显示装置60的各模块的电力供应。如果没有接收到通信断开指令,则显示装置电源单元62返回到步骤Sc2(步骤SclO)。因此,由于内窥镜40的第二无线发送单元53在高压缩数据(例如,运动图像数据)的发送空档时段中无线发送具有大的数据大小的低(未)压缩数据(例如,静止图像数据),所以第一无线发送单元50可以向显示装置60无线发送高压缩数据,而不降低通信速度。因此,医生能够从显示装置60的第四图像数据存储单元69和外部接口单元70获得高清静止图像数据。低(未)压缩数据(例如,静止图像数据)的发送时间可以如下确定。图10是例示了根据本发明的第二优选实施方式的内窥镜的操作的流程图。这里步骤Sdl到SdS与图 8中的步骤Sbl到Sb8相同。如果医生终止利用内窥镜40的检查,则内窥镜操作单元41接收停止调光单元44 的指令(关闭发光单元46的指令),并通知内窥镜控制单元43关于停止调光单元44的指令。内窥镜控制单元43判定内窥镜控制单元43是否从内窥镜操作单元41接收到停止调光单元44的指令(步骤Sd9)。如果内窥镜控制单元43没有接收到停止调光单元44的指令,则认为医生继续执行利用内窥镜40的检查,因此,内窥镜控制单元43指示第一无线发送单元50发送图像帧数据(高压缩数据)的分组数据。第一无线发送单元50向显示装置 60的第一无线接收单元64发送作为无线信号的图像帧数据(高压缩数据)的分组数据并进行到步骤Sd2 (步骤SdlO)。如果内窥镜控制单元43接收到停止调光单元44的指令,则认为医生终止利用内窥镜40的检查。因此,内窥镜控制单元43接收停止调光单元44的指令,并停止调光单元 44的操作。此外,内窥镜控制单元43指示第一无线发送单元50停止图像帧数据的发送。 此外,内窥镜控制单元43判定是否已经完成了第二无线发送单元53中分组数据的分批发送。如果还没有完成发送,则内窥镜控制单元43指示第二无线发送单元53发送未发送的分组数据。接收到分组数据发送指令的第二无线发送单元53向显示装置60的第二无线接收单元68发送作为无线信号的图像帧数据(低(未)压缩数据)的分组数据,并进行到步骤 Sd9(步骤 Sdl2)。因此,由于内窥镜40的第二无线发送单元53在高压缩数据(例如,运动图像数据)的发送停止之后无线分批发送具有大的数据大小的低(未)压缩数据(例如,静止图像数据),因此第一无线发送单元50可以向显示装置60无线发送高压缩数据,而不降低通信速度。因此,医生能够从显示装置60的第四图像数据存储单元69和外部接口单元70获得高清静止图像数据。此外,图10的步骤Sd9中的判定条件可以是是否接收到对内窥镜电源单元42的通信断开指令,即,对内窥镜40的电力供应停止指令,而不是是否接收到停止调光单元44 的指令。此外,如果内窥镜电源单元42中保留的电力不足,则内窥镜40可以等待内窥镜电源单元42的充电,并利用下一个电力供应指令作为触发向显示装置60分批发送分组数据。第三优选实施方式接着,来描述本发明的第三优选实施方式。图11是例示了根据本发明的第三优选实施方式的内窥镜的框图。在图11中,内窥镜80(图像发送装置)包括内窥镜操作单元 81、内窥镜电源单元82 (电源单元)、内窥镜控制单元83 (控制单元)、调光单元84、光源单元85、发光单元86、摄像单元87、图像数据生成单元88、第一图像数据压缩单元89、第一无线发送单元90、第二图像数据压缩单元91、图像数据存储单元92、第二无线发送单元93以及无线接收单元94。在图11中,内窥镜操作单元81、调光单元84、光源单元85、发光单元86、摄像单元 87、图像数据生成单元88、第一图像数据压缩单元89、第一无线发送单元90、第二图像数据压缩单元91、图像数据存储单元92分别执行与图5中的内窥镜操作单元41、调光单元44、 光源单元45、发光单元46、摄像单元47、图像数据生成单元48、第一图像数据压缩单元49、第一无线发送单元50、第二图像数据压缩单元51、第三图像数据存储单元52相同的操作。内窥镜电源单元82执行与图5中的内窥镜电源单元42相同的操作。换句话说, 内窥镜电源单元82向内窥镜80 (其自身装置)供应电力。然而,内窥镜电源单元82从内窥镜控制单元83而不是从内窥镜操作单元81接收通信断开指令。内窥镜控制单元83执行与图5中的内窥镜控制单元43相同的操作。然而,如果从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令或者从无线接收单元94接收到通信断开信号的接收信息,并且如果从无线接收单元94接收到接收完成信号的接收信息,则内窥镜控制单元83向第一无线发送单元90、 第二无线发送单元93、无线接收单元94和内窥镜电源单元82输出通信断开指令。或者,如果从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令或者从无线接收单元94接收到通信断开信号的接收信息,则内窥镜控制单元83可以指示第一无线发送单元90输出通信断开指令,而不管无线接收单元94是否接收到接收完成信号。此外,内窥镜电源单元82可以响应于电源关闭指令而不是通信断开指令来停止电源。在这种情况下,内窥镜操作单元81接收电源关闭指令而不是通信断开指令的操作。 如果内窥镜控制单元83在例如向第二无线发送单元93输出通信断开指令之后接收到电源关闭指令,则内窥镜控制单元83立即向内窥镜电源单元82输出电源关闭指令(上述通信断开指令)。如果内窥镜控制单元83在输出通信断开指令之前接收到电源关闭指令,则内窥镜控制单元83在例如向第二无线发送单元93输出通信断开指令时向内窥镜电源单元82 输出电源关闭指令。因此,可以防止内窥镜电源单元82在通信完成之前停止电源。如上所述,类似于图5中的第一图像数据压缩单元49,第一图像数据压缩单元89 以高压缩率(有损压缩)对图像帧数据进行帧内压缩,并向第一无线发送单元90持续发送作为运动图像数据的压缩图像帧数据。第一无线发送单元90执行与图5中的第一无线发送单元50相同的操作。换句话说,如关于图1的第一无线发送单元20所描述的,第一无线发送单元90对从第一图像数据压缩单元89输入的有损压缩图像帧数据执行调制过程,并通过无线通信向后面将描述的图12中所示的显示装置100 (外部装置)的第一无线接收单元104发送经调制的图像帧数据的分组数据(通过有损压缩而被压缩的运动图像)作为第一图像数据。第二无线发送单元93执行与图5中的第二无线发送单元53相同的操作。此外,第二无线发送单元93响应于来自内窥镜控制单元83的指令发送第一通信断开信号。这里, 第一通信断开信号是指示从内窥镜操作单元81向内窥镜操作单元83输出通信断开指令的信号。第二无线发送单元93利用格式被下面将描述的图12中所示的显示装置100的第二无线接收单元108知道的专用包向第二无线接收单元108发送通信断开信号。此外,表示通信断开信号的信息可以包括在用于发送低(未)压缩数据的包的头部中,使得第二无线发送单元93能够发送该信号。在这种情况下,当没有要发送的低(未)压缩数据时,第二无线发送单元93将表示通信断开信号的信息包括在空数据包的头部中,并发送该包。如关于图5的第二图像数据压缩单元51所描述的,第二图像数据压缩单元91向图像数据存储单元92输出图像帧数据(与运动图像中的一个图像相对应的图像数据)作为第二图像数据,该第二图像数据是以比有损压缩更低的压缩率而压缩或没有压缩的图像数据,并且第二无线发送单元93向图12中所示的显示装置100的第二无线接收单元108 发送该图像数据。因此,第二无线发送单元93与第一无线发送单元90—起(两者相当于一个发送单元)通过无线通信向外部装置发送通过有损压缩而压缩的运动图像作为第一图像数据,并且发送与运动图像中一个图像相对应的图像数据作为第二图像数据,该第二图像数据是以比有损压缩更低的压缩率而压缩或者没有压缩的图像数据。这里,压缩数据的大小B与原始数据的大小A的比B/A定义为压缩率。压缩率的小值定义为高压缩率,而压缩率的大值定义为低压缩率。无线接收单元94接收第二通信断开信号和接收完成信号。如果无线接收单元94 接收到这些信号中的一个,则无线接收单元94向内窥镜控制单元83输出该信号的接收信息。此外,如果无线接收单元94从内窥镜控制单元83接收到通信断开指令,则无线接收单元94断开通信。图12是例示了根据本发明的第三优选实施方式的显示装置100(图像接收装置) 的框图。在图12中,显示装置100包括显示装置操作单元101、显示装置电源单元102、显示装置控制单元103、第一无线接收单元104、图像数据解压缩单元105、图像处理单元106、 显示单元107、第二无线接收单元108、图像数据存储单元109、外部接口单元110和无线发送单元111。在图12中,显示装置操作单元101、第一无线接收单元104、图像数据解压缩单元 105、图像处理单元106、显示单元107、图像数据存储单元109和外部接口单元110分别执行与图6中的显示装置操作单元61、第一无线接收单元64、图像数据解压缩单元65、图像处理单元66、显示单元67、第四图像数据存储单元69和外部接口单元70相同的操作。由于第一无线接收单元104接收来自图11中的第一无线发送单元90的信号,并且第二无线接收单元108接收来自图11的第二无线发送单元93的信号,因此第二无线接收单元108与第一无线接收单元104—起(两者相当于一个接收单元)通过无线通信从外部装置接收通过有损压缩而压缩的运动图像作为第一图像数据,并且接收与运动图像中一个图像相对应的图像数据作为第二图像数据,该第二图像数据是以比有损压缩更低的压缩率而压缩或者没有压缩的图像数据。显示装置电源单元102执行与图6中的显示装置电源单元62相同的操作。换句话说,显示装置电源单元102 (电源单元)向显示装置100(其自身装置)供应电力。然而, 显示装置电源单元102从显示装置控制单元103而不是从显示装置操作单元101接收通信断开指令,并使得显示装置100进入待机状态。显示装置控制单元103执行与图6中的显示装置控制单元63相同的操作。然而,显示装置控制单元103从第二无线接收单元108接收表示第二无线接收单元108是否已经完成来自内窥镜80的第二无线发送单元93的图像数据的接收的信息。此外,如果从显示装置控制单元101接收到通信断开指令或者从第二无线接收单元108接收到通信断开信号的接收信息,并且如果从第二无线接收单元108接收到接收完成信息,则显示装置控制单元103向第一无线接收单元104、第二无线接收单元 108、无线发送单元111和显示装置电源单元102输出通信断开指令。此外,如果显示装置控制单元103从显示装置操作单元101接收到通信断开指令或者从第二无线接收单元108 接收到通信断开信号的接收信息,则显示装置控制单元103可以向第一无线接收单元108 输出通信断开指令,而不管显示装置控制单元103是否从第二无线接收单元108接收到接收完成信息。第二无线接收单元108执行与图6中的第二无线接收单元68相同的操作。此外,第二无线接收单元108从图11中所示的内窥镜80的第二无线发送单元93接收第一通信断开信号。无线发送单元111响应于显示装置控制单元103的指令向内窥镜80的无线接收单元94发送第二通信断开信号和接收完成信号。这里,第二通信断开信号是表示显示装置操作单元101接收到来自用户的通信断开指令的信号。接收完成信号是表示第二无线接收单元108已经完成了分组数据的接收的信号。由于显示装置100判定已经完成了内窥镜80 的第二无线发送单元93中的分组数据发送,并发送接收完成信号,因此接收完成信号还是表示图11的第二无线发送单元93已经完成了发送的信号。如果无线发送单元111从显示装置控制单元103接收到通信断开指令,则无线发送单元111断开与内窥镜80的无线接收单元94的通信。图13和14是例示了根据本发明的第三优选实施方式的内窥镜80的操作的流程图。图13中的步骤Sel到SeS与图8中的步骤Sbl到SbS相同。如果内窥镜控制单元83 在图13的步骤Se5中没有从内窥镜操作单元81接收到低(未)压缩数据生成指令,和如果图8中的步骤SeS结束,则内窥镜控制单元83进行到图14中的步骤Se9。内窥镜控制单元83判定时段是否是图7中所述的发送空档时段(步骤Se9)。如果不是发送空档时段, 则内窥镜控制单元83指示第一无线发送单元90发送分组数据,并且第一无线发送单元90 向显示装置100的第一无线接收单元104发送作为无线信号的图像帧数据(高压缩数据) 的分组数据(步骤SelO)。内窥镜控制单元83判定是否从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令(步骤 Sell)。如果还没有接收到通信断开指令,则内窥镜控制单元83判定是否从无线接收单元 94接收到第二通信断开信号的接收信息(步骤Sel2)。如果还没有接收到接收信息,则内窥镜控制单元83返回到图13中的步骤Se2。如果在步骤Sell中已经接收到通信断开指令, 则内窥镜控制单元83进行到步骤Sel6,这在后面将描述。如果在步骤Sel2中接收到第二通信断开信号的接收信息,则内窥镜控制单元83进行到步骤Sel8,这在后面将描述。如果在步骤Se9中是发送空档时段,则内窥镜控制单元83判定是否在先前已经完成了第二无线发送单元93的分组数据发送(步骤Sel3)。如果已经完成了发送,则内窥镜控制单元83进行到步骤Sell。如果还没有完成发送,则内窥镜控制单元83指示第二无线发送单元93发送该分组数据。第二无线发送单元93向显示装置100的第二无线接收单元 108发送图像帧数据(低(未)压缩数据)的分组数据(步骤Sel4)。内窥镜控制单元83判定是否已经从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令(步骤Sel5)。如果还没有接收到通信断开指令,则内窥镜控制单元83判定是否已经从无线接收单元94接收到第二通信断开信号的接收信息(步骤Sel7)。如果还没有接收到第二通信断开信号,则内窥镜控制单元83返回到步骤Se9。如果在步骤Sell中已经从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令,和如果在步骤Sel5中已经从内窥镜操作单元81接收到通信断开指令,则内窥镜控制单元83指示第二无线发送单元93发送第一通信断开信号,并且第二无线发送单元93向显示装置100的第二无线接收单元108发送第一通信断开信号(步骤Sel6)。在步骤Sel6结束之后,以及如果在步骤Sel2中已经接收到第二通信断开信号的接收信息,以及如果在步骤Sel7中已经接收到第二通信断开信号的接收信息,则内窥镜控制单元83判定是否在先前已经完成了第二无线发送单元93的分组数据发送(步骤SelS)。 如果还没有完成发送,则内窥镜控制单元83指示第二无线发送单元93发送分组数据,并且第二无线发送单元93向显示装置100的第二无线接收单元108发送图像帧数据(低(未) 压缩数据)的分组数据(步骤Sel9)。如果在步骤SelS中已经完成了发送,则内窥镜控制单元83判定是否已经从无线接收单元94接收到接收完成信号的接收信息(步骤Se20)。如果已经接收到接收完成信号的接收信息,则内窥镜控制单元83向第一无线发送单元90输出用于与显示装置100的第一无线接收单元104的通信断开的指令。第一无线发送单元90断开通信。此外,内窥镜控制单元83向第二无线发送单元93输出用于与显示装置100的第二无线接收单元108的通信断开的指令。第二无线发送单元93断开通信。此外,内窥镜控制单元83向无线接收单元94输出用于与显示装置100的无线发送单元111的通信断开的指令。无线接收单元94 断开通信。此外,内窥镜控制单元83向内窥镜电源单元输出通信断开指令。内窥镜电源单元82停止对各模块的电力供应(步骤Se21)。从而,内窥镜80结束过程。此外,如果尽管在步骤SelS中内窥镜已经完成了分组数据发送但是也还没接收到来自显示装置100的接收完成信号,则内窥镜80执行分组数据重传,这没有示出也没有描述。在上述步骤Sell或Sel5中由内窥镜操作单元81输出的通信断开指令是用于响应于外部用户操作断开无线通信的信号。此外,在步骤Sel2或Sel7中无线接收单元94接收到的第二通信断开信号是用于断开无线通信的信号,其由显示装置100响应于外部用户操作发出。换句话说,内窥镜操作单元81和无线接收单元94相当于用于响应于外部操作而输出断开无线通信的断开信号的指示单元。此外,在内窥镜控制单元83(控制单元)接收到来自内窥镜操作单元81的通信断开指令或者来自无线接收单元94的第二通信断开信号并且在步骤Se20中从无线接收单元 94接收到表示已经完成了第二无线发送单元93中的第二图像数据发送的接收完成信号之后,内窥镜控制单元83进行控制以断开第一无线发送单元90和第二无线发送单元93中的无线通信,并且还进行控制以停止来自内窥镜电源单元82的电力供应(步骤Se21)。此外,如果在仅第一图像数据的发送期间接收到来自内窥镜操作单元81的通信断开指令或者来自无线接收单元94的第二通信断开信号,则内窥镜控制单元83在步骤 SelS中判定已经完成了第二无线发送单元93的分组数据发送,并进行到步骤Se20。在这种情况下,由于第二无线发送单元93已经完成了图像数据发送,因此显示装置100的第二无线接收单元108已经完成了图像数据的接收。从而,无线接收单元94在步骤Se20中接收到接收完成信号,并且内窥镜控制单元83在步骤Se21中执行通信断开的上述控制。换句话说,如果内窥镜控制单元83在仅第一图像数据的发送期间接收到来自内窥镜操作单元81的通信断开指令或者来自无线接收单元94的第二通信断开信号,则内窥镜控制单元 83立即断开无线通信。图15是例示了根据本发明的第三优选实施方式的显示装置100的操作的流程图。 图15的步骤Sfl和Sf2与图9中的步骤Scl和Sc2相同。显示装置控制单元103判定是否存在第二无线接收单元108接收到但还没处理的分组数据(步骤Sf3)。如果存在分组数据,则第二无线接收单元108接收该分组数据,对接收到的分组数据执行解调制过程以从该分组数据获取压缩图像帧数据,并向图像数据存储单元109输出压缩图像帧数据,并且图像数据存储单元IO9存储压缩图像帧数据(低(未)压缩数据)(步骤Sf4)。如果在步骤Sf3中不存在未处理分组数据,和如果步骤Sf4结束,显示装置控制单元103进行到步骤Sf5。步骤Sf5到Sf9与图9中的步骤Sc5到Sc9相同。显示装置控制单元103判定是否已经从显示装置操作单元101接收到通信断开指令(步骤SflO)。如果已经接收到通信断开指令,则显示装置控制单元103指示无线发送单元111发送该第二通信断开信号。无线发送单元111向内窥镜80的无线接收单元94发送第二通信断开信号 (步骤Sfll)。显示装置控制单元103进行到步骤Sf 13。如果在步骤SflO中还没有接收到通信断开指令,则显示装置控制单元103判定是否已经从第二无线接收单元108接收到第一通信断开信号的接收信息(步骤SH2)。如果还没有接收到第一通信断开信号的接收信息,则显示装置控制单元103返回到步骤Sf2,而如果已经接收到第一通信断开信号的接收信息,则显示装置控制单元103进行到步骤Sf 13。显示装置控制单元103判定第二无线接收单元108是否已经完成接收(步骤 Sf 13)。如果第二无线接收单元108还没有完成接收,则第二无线接收单元108接收分组数据,对接收到的数据执行解调制过程以从该分组数据获取压缩图像帧数据,并向图像数据存储单元109输出压缩图像帧数据,并且图像数据存储单元109存储压缩图像帧数据(低 (未)压缩数据)(步骤Sfl4)。显示装置控制单元103返回到步骤Sfl3。这里,按照如下方法来进行关于第二无线接收单元108是否已经完成接收的判定。首先,对于关于是否已经接收到单个图像数据的判定,将表示文件大小的信息 (文件大小信息)包含在第二无线接收单元108接收到的图像数据的文件头部中。第二无线接收单元108将该文件大小信息与实际接收到的文件的大小进行比较,以判定是否已经接收到该单个图像数据文件。或者,第二无线接收单元108可以在接收到数据之前从内窥镜80的第一图像数据压缩单元89接收该文件大小信息。或者,第二无线接收单元108可以在已经接收到一个文件时接收EOF(文件结束(End Of File))信息。其次,对于关于是否已经接收到多个图像数据文件的全部的判定,第二无线接收单元108在图像数据发送之前从内窥镜80的第一图像数据压缩单元89接收文件ID。对文件ID的数量或第二无线接收单元要接收的图像数据的数量进行计数。如果要接收的图像数据的数量与实际接收的图像数据的数量一致,则第二无线接收单元108判定已经完成了接收。如果要接收的图像数据的数量与实际接收的图像数据的数量不一致,则第二无线接收单元108确定还没有完成接收。或者,第二无线接收单元108可以接收文件名称或文件数而不是文件ID。如果在步骤Sf 13中已经完成了接收,则显示装置控制单元103指示无线发送单元 111发送接收完成信号,并且无线发送单元111向内窥镜80的无线接收单元94发送接收完成信号(步骤Sfl5)。显示装置控制单元103向第一无线接收单元104输出用于与内窥镜80的第一无线发送单元90的通信断开的指令。第一无线接收单元104断开通信。类似地,显示装置控制单元103向第二无线接收单元108输出用于与内窥镜80的第二无线发送单元93的通信断开的指令。第二无线接收单元108断开通信。类似地,显示装置控制单元 103向无线发送单元111输出用于与内窥镜80的无线接收单元94的通信断开的指令。此夕卜,显示装置控制单元103向显示装置电源单元102输出通信断开指令。显示装置电源单元102使得显示装置100进入待机状态(步骤Sf 16)。从而,显示装置100结束过程。此夕卜,待机状态是显示装置100等待与内窥镜80的连接的状态。在待机状态下,图像数据解压缩单元105、图像处理单元106和显示单元107停止它们的操作。在步骤SflO中由显示装置操作单元101输出的通信断开指令是用于响应于外部用户操作断开无线通信的信号。此外,步骤SH2中第二无线接收单元108接收到的第一通信断开信号是用于断开无线通信的信号,其由内窥镜80响应于外部用户操作发出。换句话说,显示装置操作单元101和第二无线接收单元108相当于用于响应于外部操作而输出断开无线通信的断开信号的指示单元。此外,在接收到来自显示装置操作单元101的通信断开指令或来自第二无线接收单元108的第二通信断开信号并且于步骤Sf 13中已经完成了第二无线接收单元108中的第二图像数据的接收之后,显示装置控制单元103进行控制以断开第一无线接收单元104 和第二无线接收单元108中的无线通信(步骤Sf 16)。从而,由于内窥镜80和显示装置100在显示装置100的第二无线接收单元108完成图像数据的接收之后被断电,因此可以可靠地获取花费时间进行通信的高清静止图像数据。或者,图11中内窥镜操作
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