专利名称：一种斜滚筒洗衣机脱水不平衡的检测方法在洗衣机控制技术中，最关键的控制过程之一是对高速脱水中产生的振动和衣物偏芯的检测，倾斜式滚筒洗衣机不同于前开门式滚筒洗衣机，由于倾斜式滚筒洗衣机的内外桶中心和水平面成一定夹角，衣物在内桶中的偏芯不平衡对系统的影响和传统的前开门滚筒洗衣机是不同的，为此需要针对其系统结构的特点，采取特殊的检测控制方法。现有的脱水不平衡的检测方式为在低速脱水时，检测偏芯量大小，根据偏芯程度来决定脱水的最高速度，当偏芯过大时，进行衣物纠偏处理。在采用串激电机作驱动电机的斜滚筒洗衣机中，由于衣物偏芯的前后位置不同，对后续脱水的影响也不同，单一速度下的偏芯检测效果不理想。


本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快速有效地检测出脱水时衣物在斜
滚筒内的偏芯位置、实现高速平稳的脱水的斜滚筒洗衣机脱水不平衡的检测方法。
本发明解决技术问题的技术方案为一种斜滚筒洗衣机脱水不平衡的检测方法，
包括下列顺序的步骤 (1)当内筒转速达到低速检测速度时，对内筒进行偏心检测并判断偏心量是否超
过预定的低速偏心量，若判断结果为是，则进行偏心修正，否则继续检测偏心量； (2)当内筒转速达到高速检测速度时，对内筒进行偏心检测并判断偏心量是否超
过预定的高速偏心量，若判断结果为是，则进行偏心修正，否则进入高速脱水。 所述的微机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的电机轴通过传动装置与
内筒连接，电机轴上安装用于检测电机转速以及检测内筒偏心量的速度传感器。 当内筒转速达到低速检测速度时，对内筒进行前置偏心量检测或后置偏心量检
测，所述的低速偏心量是12rpm ;当内筒转速达到高速检测速度时，对内筒进行前置偏心量
检测，所述的高速偏心量是30rpm。 进行偏心修正后，判断偏心修正次数是否超过预定的偏心修正次数，若判断结果 为是，则进行偏心报警，否则，返回继续检测内筒的转速。 所述的传动装置为皮带传动装置，皮带传动装置包括皮带以及设置在皮带内的两 个皮带轮，所述的电机的电机轴通过皮带传动装置与内筒连接，所述的电机为串激电机。
所述的低速检测速度为50 90rpm，所述的高速检测速度为150 250rpm。
所述的预定的偏心修正次数为4 12次。 本发明与现有技术相比，本发明分为在低速范围内检测内筒的转速和在高速范围 内检测内筒的转速两个检测段，由于内筒的转速高低会对内筒中衣物的偏心位置造成不同 的影响，而采取这种两段速度平台上的不平衡检测，能够更准确地区分衣物的偏芯位置和偏芯量大小，根据偏芯情况采取不同的脱水控制方法和纠偏策略，即进行偏心修正或进行 偏心报警，智能化程度较高，能达到快速纠偏、平稳、高效的脱水效果。


图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。

—种斜滚筒洗衣机脱水不平衡的检测方法，该方法分为高速和低速两个速度段对 偏心量进行检测第一，当内筒5转速达到低速检测速度时，对内筒5进行偏心检测并判断 偏心量是否超过预定的低速偏心量，所述的低速偏心量是12rpm，若判断结果为是，则进行 偏心修正，否则继续检测偏心量滞二，当内筒5的转速达到高速检测速度时，对内筒5进行 偏心检测并判断偏心量是否超过预定的高速偏心量，所述的低速偏心量是30rpm，若判断结 果为是，则进行偏心修正，否则进入高速脱水，如图1、2所示，进行偏心修正后，判断偏心修 正次数是否超过规定的偏心修正次数，本发明所规定的偏心修正次数为4 12次，若判断 结果为是，则进行偏心报警，否则，返回继续检测内筒5的转速。所述的内筒5是指脱水筒， 所述的偏心量是指通过计算内筒5在一定转速下转动一周时电机2速度的变化量。
所述的微机控制器1的输出端与电机2的输入端连接，电机2的电机轴3通过传 动装置与内筒5连接，电机轴3上安装用于检测电机2转速以及检测内筒5偏心量的速度 传感器。所述的传动装置为皮带传动装置4，皮带传动装置4包括皮带以及设置在皮带内的 两个皮带轮，所述的电机2的电机轴3通过皮带传动装置4与内筒5连接，所述的电机2为 串激电机2，如图l所示。 当内筒5的转速达到低速检测速度时，所述的低速检测速度为50 90rpm，对内 筒5进行前置偏心量检测或后置偏心量检测；当内筒5的转速达到高速检测速度时，所述的 高速检测速度为150 250rpm，对内筒5进行前置偏心量检测。当内筒5的转速在50 90rpm范围时，尤其是在70 85rpm的范围内，斜滚筒内衣物的前、后置偏芯量对内筒5的 转速影响相差较小，然而当内筒转速在150 250rpm范围时，尤其是在190 220rpm的范 围内，斜滚筒内衣物的前置偏芯量对内筒5转速影响较大，并根据前、后偏心量对系统共振 影响的不同，采取两段速度平台上的不平衡检测，能较准确地区分衣物的偏芯位置和偏芯 量大小，如图2所示。 为了达到相对稳定的不平衡检测用电机2的驱动转矩，对电机2的转速调节分辨 率应根据供电电压的高低作相应修正，电压偏低时，应适当增加正弦电压通相位。根据偏心 情况采取不同的脱水控制方法和纠偏策略，能达到快速纠偏、平稳、高效的脱水效果。


本发明公开了一种斜滚筒洗衣机脱水不平衡的检测方法，包括(1)当内筒转速达到低速检测速度时，对内筒进行偏心检测并判断偏心量是否超过预定的低速偏心量，若判断结果为是，则进行偏心修正，否则继续检测偏心量；(2)当内筒转速达到高速检测速度时，对内筒进行偏心检测并判断偏心量是否超过预定的高速偏心量，若判断结果为是，则进行偏心修正，否则进入高速脱水。本发明分为低速检测速度和高速检测速度两个检测段，而采取这种两段速度平台上的不平衡检测，能较准确地区分衣物的偏芯位置和偏芯量大小，根据偏芯情况采取不同的脱水控制方法和纠偏策略，能达到快速纠偏、平稳、高效的脱水效果。