专利名称：加工番茄模块式联合收获机的制作方法发明内容本实用新型包括切割输送台1，拖拉机2，电控操纵装置3，拖斗4，藤果分离装置5， 发电机6组成。其特征在于拖拉机2后牵引着拖斗4，拖斗4上安装着藤果分离装置5和发电机6，拖拉机2上连接有切割输送台1，切割输送台I的一端连接在拖拉机2上，另一端连接在藤果分离装置5上，位于拖斗4上的发电机发出的电流供应切割输送台I和藤果分离装置5上的电机使用的电能，同时通过位于拖拉机2上的电控操纵装置3控制整个系统的工作。上述切割输送台1，藤果分离装置5，中的运转马达均为电力驱动。本实用新型提供一种具有牵引、切割、分离、输送、电源功能的多模块的联合收获机器，平时牵引模块可以作为大马力拖拉机和运输拖斗单独使用，切割、分离模块可以用于 土豆和花生的收获，电源模块作为农村备用电源发电机单独使用，只在番茄收获季节，在牵引模块上加装切割模块、分离模块和电源模块，就具备了普通联合收获机的所有功能，所以具有一机多用成本低的优势。同时变一般收获机械所米用的液压传动机构为电传动系统既减少了成本和故障率又提高了操作的准确性，整个收获系统的电控操纵装置通过传感器与中央处理器相连，通过其内的软件操控各运转机构中的变频电机，使整个设备可以根据各种工况做出调整。机械收获代替人工收获，收获质量高、效果好、省时省力，可有效节约成本，非常方便实用。图I为本实用新型的结构示意图。图2为俯视的结构示意图。具体实施例切割输送台I由扶苗拨送机构、切割机构、传输机构组成。米用现有各种成熟方案即可，所述的藤果分离装置5，包含摆转机构、弹齿滚筒、色选机构、输送机构，可采用已有的各种成熟机械技术，拖拉机2采用100马力以上轮式四驱拖拉机如东方红100等，发电机6采用二十千瓦以上柴油发电机(如康明斯)，拖斗4采用一般的装有四个轮的载重量5吨以上农用拖斗。电控操纵装置3由市售计算机，传感器、传输线，软件组成。工作过程切割输送台先对番茄秧进行分行切割把果秧簸至藤果传输机构，果秧 经过藤果分离装置的摆转机构、弹齿滚筒把番茄果实与藤秧分离开来，分离下的番茄果实输送到色选装置，色选装置通过对颜色的识别把成熟度不合格的番茄果实选出，满足成熟度要求的果实便通过果实升运器把番茄果实输送。电控操纵装置的计算机根据传感器传输的数据由软件发出指令控制各电机运转。