一种桁架式侧悬臂立体停车设备的制作方法[0002]新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，各个家庭拥有车辆数也逐渐增加，用户对家庭用车库的要求越来越高，不仅需要性能稳定，还得价格低廉，这给我们停车设备制造商提出难题，如何设计出一款价格低廉而且使用稳定的家用停车设备。简易升降类停车设备是家用停车设备的一个典型，向来以液压缸精度要求高、价格较高、结构稳定性较差而困扰着各个厂家，而各个厂家的产品也都有些不同，技术上也良莠不齐，但都或多或少存在着一些类似的问题，主要归纳如下: 1.简易升降类设备一般采用液压传动，对液压缸精度要求较高，而国内液压缸精度等级有限，从国外进口则价格较高； 2.市场上的简易升降设备在结构设计上稳定性较差； 3.项目安装调试过程比较复杂，安装时间较长。[0003]以上就是现在市场上简易升降立体停车设备技术的主要不足之处，想要取得技术上的优势首先要改进以上的不足。
[0004]为了满足市场需要，研发出一种桁架式侧悬臂立体停车设备。主要由几大部分组成:车库钢结构、载车板、提升系统。它比现在市场上普通的简易升降停车设备的的技术优势在于:采用了桁架式钢结构系统，可以有效地控制升降过程的弯曲和扭转，并采用T型基座，增加整体结构与地面的接触面积，增大受力面，提高了结构的稳定性。采用电机提升系统，在保证精度的前提下与液压系统相比还能降低成本。侧悬臂式结构新颖，能在室内、室外灵活布置，对安装环境要求低。车库内部采用导向轮沿内壁导轨进行主动导向，运行平稳。电气控制部分采用传统的防坠电磁铁、行程开关等常用电气元件，调式简洁，性能稳定、可靠。以上创新在不影响设备性能的前提下降低了产品成本，提高了设备的稳定性，在现在的车库市场上具备一定优势。
[0005]为实现以上的技术目的，本发明将采取如下的技术方案:
一种桁架式侧悬臂立体停车设备，包括车库钢结构、上载车板以及载车板升降机构，该载车板升降机构包括提升机构以及内部滑移机构；所述的车库钢结构为桁架式侧悬臂钢结构，包括T形基座以及安装在该T形基座上的两根侧立柱，两根侧立柱之间设置有若干直杆，各直杆的两端分别与两根立柱对应铰接；所述的上载车板，通过载车板托架与内部滑移机构联动连接；所述的内部滑移机构则通过提升机构与提升电机的动力输出端连接。
[0006]每一根侧立柱均包括立柱侧壁以及连接在立柱侧壁之间的立柱腹板。
[0007]所述内部滑移机构，包括滑移支架以及安装在滑移支架上的主动导轮、水平导轮，所述的滑移支架包括两根立杆以及将两根立杆连接起来的连接杆，每根立杆上所配装的主动导轮、水平导轮的个数至少为两个，同时，主动导轮置于相应的立柱侧壁所铺设的导轨中，而水平导轮则与相应的立柱腹板相触。
[0008]所述提升机构，包括相互啮合的提升链轮以及提升链条，所述的提升链轮通过链轮传动机构与提升电机的动力输出端连接；而提升链条上设置有提升链条吊点，所述的提升链条吊点与内部滑移机构连接。
[0009]根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点:
1.桁架式钢结构，机构的稳定性、可靠性高，安全系数高；
2.采用T形基座，增加与地面的接触面积，防倾覆能力强；
3.电机提升，改变传统液压缸提供动力方式，在满足精度的基础上降低了成本，并大幅减小了调试的难度；
4.采用导向轮精确导向，定位准确，能在很大程度上减小弯曲和扭转；
5.电气控制元器件较少，控制系统设计相比较简便，更有利于安装和调试；
6.侧悬臂式结构新颖，能在室内、室外灵活布置，对安装环境要求低。
[0010]本发明专利经工厂上载试验验证，安全可靠，打破了该类型停车设备液压传动的局限性，增加了结构的稳定性，可广泛安装于宾馆、酒店、学校、别墅等私人及公共场所，适合整体运输，安装施工便捷，操作简单。



[0011]图1是本发明所述桁架式侧悬臂立体停车设备的主视图；
图2是图1的左视图(上层停车状态)；
图3是图1的左视图(上层取车过程)；
图4是图1的俯视图；
图中:提升电机I ;传动减速系统2 ;内部滑移机构3 ;上载车板4 ;内部导向系统5 ;析架式钢结构6 ;T形基座7 ;行程开关8 ;防坠电磁铁9 ;主动链轮10 ;提升链轮11 ;提升链条吊点12 ;从动链轮13 ;主动导轮14 ;水平链轮15 ;提升链条16 ;立柱腹板17 ;立柱侧壁18 ；有无检测开关19。

[0012]附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0013]如图1至4所示，本发明所述的桁架式侧悬臂立体停车设备，包括车库钢结构、上载车板以及载车板升降机构，该载车板升降机构包括提升机构以及内部滑移机构；其中:
所述的车库钢结构，为桁架式侧悬臂钢结构，包括T形基座以及安装在该T形基座上的两根侧立柱，所述的侧立柱，其布置方向位于待泊车辆行驶的侧面；每一根侧立柱均包括立柱侧壁以及连接在立柱侧壁之间的立柱腹板，且两根立柱之间设置有多根直杆，各直杆的两端分别与两根立柱对应地铰接；
所述的上载车板，通过载车板托架与内部滑移机构联动连接；所述的内部滑移机构则通过提升机构与提升电机的动力输出端连接；
所述提升机构，包括相互啮合的提升链轮以及提升链条，所述的提升链轮通过链轮传动机构与提升电机的动力输出端连接；而提升链条上设置有提升链条吊点，所述的提升链条吊点与内部滑移机构连接；
所述内部滑移机构，包括滑移支架以及安装在滑移支架上的主动导轮以及水平导轮，所述的滑移支架包括两根立杆以及将两根立杆连接起来的连接杆，每根立杆上均配装有主动导轮和水平导轮，且主动导轮、水平导轮的个数至少为两个，同时，主动导轮置于立柱侧壁所铺设的导轨中，而水平导轮则与立柱腹板相触；
因此，上载车板与滑移支架固定连接在一起，随着滑移支架的上下滑移而作升降运动。
[0014]机械原理:车库由钢结构、载车板、内部滑移机构和电机提升系统组成。电机提供动力，通过传动系统减速，带动内部滑移机构上、下运动，进而实现上载车板的升降运动。提升链条吊点固定在内部滑移机构上，当电机旋转时，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，提升链轮与从动链轮同轴，实现同步旋转，所以提升链条拉内部滑移机构运动，与此同时内部滑移机构上的导向轮在立柱内侧壁上滚动，实现主动导向，而水平导向轮则在立柱腹板上导向防止发生扭转，精确定位，这样便使得内部滑移机构沿立柱内部平稳上升、下降，而内部滑移机构又与载车板托架通过销轴连接；进而实现了上载车板的升降运动。当需要在上层停车时，下层有无车检测开关检测，确认无车后，防坠电磁铁闭合，将上载车板解锁，电机反转，将空的上载车板往下放，当碰到下限位开关检测到信号后，上车板停止下降，此时已经到达地面，驾驶人将车停靠到车板上，电机正转，将满载载车板向上提升，上升到上限位开关动作后停止，防坠电磁铁打开，锁住上载车板，存车结束；取车过程与存车过程类似，只是载车板的空载和满载状态不一致。存取车过程简单迅速、稳定可靠。
[0015]总之，桁架式侧悬臂立体停车设备相比传统设备拥有6项主要优势。
[0016]7.桁架式钢结构，机构的稳定性、可靠性高，安全系数高；
8.采用T形基座，增加与地面的接触面积，防倾覆能力强；
9.电机提升，改变传统液压缸提供动力方式，在满足精度的基础上降低了成本，并大幅减小了调试的难度；
10.采用导向轮精确导向，定位准确，能在很大程度上减小弯曲和扭转；
11.电气控制元器件较少，控制系统设计相比较简便，更有利于安装和调试；
12.侧悬臂式结构新颖，能在室内、室外灵活布置，对安装环境要求低。
[0017]本发明经工厂上载试验验证，安全可靠，打破了该类型停车设备液压传动的局限性，增加了结构的稳定性，可广泛安装于宾馆、酒店、学校、别墅等私人及公共场所，适合整体运输，安装施工便捷，操作简单。
[0018]电气控制原理:
该设备通过继电器控制，实现升降运动。
[0019]控制系统包括操作单元、检测单元以及执行单元。操作单元由SA0.1和SA0.2组成，分别作为上升、下降的触发信号；检测单元由上限SQ1、下限SQ2、极限SQ3、底层车辆检测PH1、时间检测KTl组成；执行单元由正转接触器KM1、反转接触器KM2、防坠器YA、运行警示灯HLl等组成。
[0020]1.当上升选择开关SA0.1触发，KAl得电，触发KMl工作，车板上升，同时运行警示灯HLl工作；
2.上升到达上限位SQl时，KAl失电，KMl停止工作，车板停止上升，运行警示灯HLl停止工作，存车运行结束；
3.当下车位没有车辆时，检测开关PHl常开触点闭合，触发KAO工作，此时允许取车，车板可以下降运行；
4.当下降选择开关SA0.2触发，YA得电，当检测到YA工作信号2S后，KA2得电，触发KM2工作，车板下降，同时运行警示灯HLl工作；
5.下降到达下限位SQ2时，KA2失电，KM2停止工作，车板停止下降，同时防坠器YA和运行警示灯HLl均停止工作，取车运行结束；
6.热继电器FRl作为电机过载保护作用。
[0021]该控制系统安全可靠、操作简便，继电器控制相比较PLC控制而言，控制成本较低，适用于各类小型停车设备的控制。