不规则物体装夹工装的制作方法[0002]目前企业对于不规则物体的加工很多，譬如，怪状铸造件的加工，开采的石料的加工等等，目前普遍的加工方法是先进行粗加工，把本无需加工的部分加工出来作为粗定位装夹基准，然后再进行精定位装夹基准的加工，精基准加工完成后，再次装夹进行其他工序的加工，这样不仅工艺繁琐，而且精度难以保证，费时费力。以对蓝宝石晶体进行装夹为例:蓝宝石晶胚在生长炉里生长，其外形不规则，所以蓝宝石晶胚在切面加工前必须对晶胚进行测定结晶方向，然后根据测定的方向进行晶胚的定位面(参考平面)的加工。对晶胚定位面加工的普遍方法是把晶胚放置在定向仪上，进行对晶胚进行测定结晶方向后，用油性笔画出要切割的切割平面线，然后把晶体转移到锯床上，根据定向画出的切割线进行定位装夹，由于晶胚外形生长出来的没有一定的规律，所以对定位装夹带来了很大的困难，目前企业对于这种不规则物体的装夹加工，都是采用人工定位，手动夹紧的方式，并且夹紧时用各种材料填充在不规则工件的表面，不仅费时费力，而且夹紧后定位不正确，则前功尽弃，只能从头再来，重新装夹，现有装夹方式大大的限制了企业的自动化生产。
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于不规则物体的装夹工装。[0004]为解决现有技术存在的问题，本发明采取的技术方案为:不规则物体装夹工装，包括基座和安装在基座上的夹具，所述的夹具包括至少两个开口相对的卡爪，每个卡爪包括与基座连接的外爪和设置在外爪内的内爪，内爪与穿出外爪的传动杆连接，内爪和外爪均为内侧面开口的箱体，其上下板面向内突出，前后侧面与中部与上下板的连接的端面为斜面，内爪前后侧板的斜面与外爪前后侧板的斜面平行；内爪内设置带有进出口的囊体；各外爪的相对上下板面设置有柔性垫；至少一个外爪与固定在基座上的夹具开合机构连接。在使用时将囊体进行冲压，不用时可将压力卸掉，采用囊体直接接触不规则物体表面，这样加大了与被夹物体的接触面积，更有利于保护和夹紧物体。内爪和外爪的上下板面向内突出，更有利于不规则物体的夹紧，尤其利于控制球形或圆柱形物体使其不易滑出夹具，夹紧牢靠。内爪前后侧板的斜面与外爪前后侧板的斜面平行，对被夹物体的施力方向一致，夹紧牢固。夹具开合机构的这种连接方式使得夹具开合机构和装置基座构成一体。[0005]为使柔性垫牢固固定于外爪上下板面上，外爪上下板面上带有T形槽，柔性垫的一侧带有相适应的T形突起，T形突起插入外爪上下板面上的T形槽中。[0006]柔性垫倾斜延伸至卡爪内腔中，且同与其连接的卡爪前侧面的倾斜端面方向一致。[0007]至少一个外爪与设置基座上的导轨配合，所述的夹具开合机构为固定在基座上的气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆与导轨平行，并与设置在导轨上的外爪连接。这种结构便于活塞杆带动导轨上的外爪对物体进行预夹紧。
[0008]与内爪连接并穿出外爪的传动杆为丝杆,其外端与手柄或手轮连接。手动操控手柄或手轮便可以对物体进行精确夹紧。
[0009]各卡爪之间的导轨上设置有辅助工作台。所述的辅助工作台通过滑块安装在导轨上方，从而保证了辅助工作台可以沿着导轨自由移动。
[0010]基座上设置有两个相对的卡爪，其中一个为固定在基座上的固定卡爪，另一个为活动卡爪，活动卡爪的外爪通过导轨安装在基座上，基座上固定有气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆与导轨平行，且其前端与活动卡爪的外爪连接。在利用开合机构进行预夹紧时，活动卡爪在活塞杆的带动下沿导轨向固定卡爪移动，对物体进行预夹紧。
[0011]本发明采用夹具开合机构预夹紧和传动杆主夹紧两步方式对不规则物体进行夹紧，并且预夹紧采用液压作为动力驱动活动卡爪，活动卡爪推动不规则物体向固定卡爪方向运动，不规则物体与辅助工作台产生静摩擦力，从而带动辅助工作台沿导轨运动，这样在物体夹紧过程中不会因物体受到夹紧力而改变物体装夹时的定位，辅助工作台沿导轨自由运动设计更有利于确保夹紧时定位的准确性。利用弹性材料与不规则物体直接接触，加大了夹具与被夹物体的接触面积，提高了夹紧质量的稳定性，避免了钢性接触夹紧时对被夹物体的损伤。本装置装夹简单，操作方便，省时省力，利于专业化生产。



[0012]图1为本发明的主剖视图；
图2为本发明的右视图；
其中，1、基座，2、导轨，3、外爪，4、活动卡爪，5、内爪，6、囊体，7、手柄，8、柔性垫，9、固定
卡爪，10、辅助工作台，11、活塞杆，12、夹具开合机构。

[0013]不规则物体装夹工装，包括基座I和安装在基座I上的夹具，所述的夹具包括开口相对的两个卡爪，其中一个为固定在基座I上的固定卡爪9，另一个为通过导轨2安装在基座I上的活动卡爪4。每个卡爪包括与基座I连接的外爪3和设置在外爪3内的内爪5，内爪5与穿出外爪3的传动杆连接，所述的传动杆为丝杆，其外端与手柄7或手轮连接。内爪5和外爪3均为内侧面开口的箱体，其上下板面向内突出，前后侧面与中部与上下板的连接端面为斜面，内爪5前后侧板间的斜面与外爪3前后侧板间的斜面平行。内爪5内设置带有进出口的囊体6 ;各外爪3的相对上下板面设置有柔性垫8 ;柔性垫8通过一侧的T形突起插入外爪3上下板面上的相应T形槽中且柔性垫8倾斜延伸至卡爪内腔中，且同与其连接的卡爪前侧面的倾斜端面方向一致。所述的固定卡爪9与固定在基座I上的夹具开合机构12连接，所述的夹具开合机构12为固定在基座I上的气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆11与导轨2平行，并与设置在导轨2上的活动卡爪4的外爪3连接。两卡爪之间的导轨2上设置有辅助工作台10。
[0014]不规则物体被吊装到本装置的辅助工作台10上，按气缸或油缸的夹紧按钮，活动卡爪4在活塞杆11的带动下预夹紧不规则物体，同时辅助工作台10跟随被夹物体沿导轨2向固定卡爪9滑动；预夹紧完成后，检查定位是否准确，若准确，通过传动杆7使囊体6对物体进行精确夹紧，随后便可进行接下来的加工。