专利名称：凸轮式饺子成型定位工装的制作方法饺子是我国人民的主要食品之一，随着生活节骤的加快，越来越多的人选用速冻手饺，在成品饺子生产过程中如仍由人工包饺子，其生产效率过低，因此出现了自动包饺子的饺子机，饺子机其主要动作是实现饺子面皮冲皮、充馅、合模与出饺四个动作。现有的饺子机由于其合拢多由对压辊来实现饺子的形状，只注重饺子外形的成型，没有模仿人工包饺子时的动作，因此在饺子加工过程中自动化程度不高，所生产的饺子口感较差、馅量不可调，而且生产效率低。发明内容本实用新型的目的在于提供一种凸轮式饺子成型定位工装，所述的这种凸轮式饺子成型定位工装要解决现有技术中饺子机生产饺子的效率低以及饺馅量不可调的技术问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的其包括输入轴、槽形凸轮、转盘、 饺子成型部装、上轨道、下轨道、推饺装置和顶饺装置，输入轴通过轴承呈水平地设于机架上，输入轴中部设有槽形凸轮，转盘设于转盘轴上，转盘轴呈竖直地设于机架上，转盘轴下端与机架之间设有滑动轴承，转盘轴中部通过轴承设有轴套，该轴套下端滚子，滚子与槽形凸轮相配合，在机架上设有法兰盘，该法兰盘与轴套之间设有第二个轴承，转盘上端呈圆环盘体、下端呈套筒状，该转盘的套筒呈过盈配合套设于轴套外侧，在转盘的圆环盘体上通过螺钉固定有八个饺子成型部装，该八个饺子成型部装沿圆环盘体圆周方向均勻分布，饺子成型部装包括底座、活动板和模芯，活动板上开设有模芯孔，模芯呈竖直地设于底座上，活动板通过竖直滑动销设于底座上，与活动板相连呈水平地设有第一顶杆，与模芯相连呈竖直地设有第二顶杆，第一顶杆端部设有第一滚轮，第二顶杆端部设有第二滚轮，上轨道和下轨道通过螺栓安装于机架上，上轨道包括第一段上轨道和第二段上轨道，第二段上轨道的安装平面比第一段上轨道的安装平面高，该第一段上轨道和第二段上轨道在水平面内的投影构成一个整圆环，下轨道由八分之七的圆环构成，下轨道安装于上轨道的下方，上轨道与第一滚轮相配合，下轨道与第二滚轮配合，下轨道的缺口中心与第一段上轨道的缺口中心相错开90°角，在下轨道的缺口外侧设有顶饺装置，转盘轴上端设有推饺装置。第一段上轨道由四分之三的圆环构成，第二段上轨道由四分之一的圆环构成。顶饺装置包括第二凸轮和与其配合的从动杆，当饺子成型部装位于第二段上轨道中心时从动杆位于第二顶杆正下方，第二凸轮设于机架上，第二凸轮的轴通过链传动装置与输入轴相连。推饺装置包括气缸和推杆，该气缸通过支架安装于转盘轴上端，推杆与气缸活塞杆相连接。上轨道和下轨道由钢筋弯曲成的圆环构成。第一段上轨道与第二段上轨道的接合部各设有过渡头，第一段上轨道的过渡头呈向下倾斜设置，第二段上轨道的过渡头呈向上、向外倾斜设置。本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型在凸轮式饺子成型定位工装中采用槽形凸轮驱动转盘转动，转盘上均勻设有八个饺子成型部装，该八个饺子成型部装在上轨道和下轨道上滑动，分别在转盘圆周的四个位置实现冲皮、充馅、仿手工合模与推出饺子四个动作，当饺子成型部装在轨道上运行一圈后，饺子生产的整个过程便结束，大大提高生产效率；而且通过更换饺子模芯可以方便的调整饺馅量。图1是本实用新型凸轮式饺子成型定位工装的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视剖视图。图4是本实用新型中的第一段上轨道示意图。图5是图4的俯视图。图6是图4的左视图。图7是本实用新型中的第二段上轨道示意图。图8是图7的俯视图。图9是图7的左视图。以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，图2和图3进行了局部剖切。在本实施例中，这种凸轮式饺子成型定位工装包括输入轴1、槽形凸轮2、转盘3、饺子成型部装4、上轨道5、下轨道6、推饺装置和顶饺装置，输入轴1通过轴承呈水平地设于机架7 上，输入轴1中部设有槽形凸轮2，转盘3设于转盘轴31上，转盘轴1呈竖直地设于机架1 上，转盘轴31下端与机架之间设有滑动轴承，转盘轴31中部通过轴承设有轴套32，该轴套 32下端滚子33，滚子33与槽形凸轮2相配合，在机架7上设有法兰盘8，该法兰盘8与轴套 32之间设有第二个轴承，转盘3上端呈圆环盘体、下端呈套筒状，该转盘的套筒呈过盈配合套设于轴套32外侧，在转盘的圆环盘体上通过螺钉固定有八个饺子成型部装4，该八个饺子成型部装沿圆环盘体圆周方向均勻分布，饺子成型部装包括底座、活动板和模芯，活动板上开设有模芯孔，模芯呈竖直地设于底座上，活动板通过竖直滑动销设于底座上，与活动板相连呈水平地设有第一顶杆9，与模芯相连呈竖直地设有第二顶杆10，第一顶杆9端部设有第一滚轮91，第二顶杆10端部设有第二滚轮101，上轨道5和下轨道6上焊接有安装架，安装架上开设有安装孔，通过螺栓安装于机架上，上轨道5包括第一段上轨道51和第二段上轨道52，第二段上轨道52的安装平面比第一段上轨道51的安装平面高，该第一段上轨道和第二段上轨道在水平面内的投影构成一个整圆环，下轨道6由八分之七的圆环构成，下轨道6安装于上轨道5的下方，上轨道5与第一滚轮91相配合，第一滚轮91位于上轨道下侧面，下轨道6与第二滚轮101配合，第二滚轮101位于第二轨道上侧面，下轨道6的缺口中心与第一段上轨道51的缺口中心相错开90°角，在下轨道6的缺口外侧设有顶饺装置，转盘轴31上端设有推饺装置。第一段上轨道由四分之三的圆环构成，第二段上轨道由四分之一的圆环构成。顶饺装置包括第二凸轮11和与其配合的从动杆12，当饺子成型部装位于第二段上轨道中心时从动杆位于第二顶杆正下方，第二凸轮设于机架上，第二凸轮的轴通过链传动装置与输入轴相连。推饺装置包括气缸13和推杆14，该气缸13通过支架安装于转盘轴上端，推杆与气缸活塞杆相连接，气缸13外设有气缸罩15。上轨道5和下轨道6由钢筋弯曲成的圆环构成。第一段上轨道51与第二段上轨道52的接合部各设有过渡头，第一段上轨道51的过渡头呈向下倾斜设置，第二段上轨道52的过渡头呈向上、向外倾斜设置，这便于第一滚轮的运行，减小冲击。如图2所示，正上方位置为冲皮工位，当饺子成型部装运行到此时冲皮机将饺皮冲下落在饺子成型部装上；正左方为充馅工位；正下方为仿手工合模工位，第一段上轨道的缺口中心为正下方，当然第二段上轨道也对应安装于该缺口上方，由于第二段上轨道比第一段上轨道高，当饺子成型部装运行到这个位置时，第一段上轨道与第一滚轮分离，使得饺子成型部装中的活动板下移，便于合模模具有运行，使饺子成型部装上的饺子皮与饺馅成型为饺子；正右方为出饺工位，下轨道的缺口中心正对于正右方，在顶饺装置的第二凸轮作用下，通过第二顶杆使模芯上移，将已成型的饺子顶起高出活动板，此时由推饺装置将饺子推出。