专利名称：小型立体停车位的升降回转载车装置的制作方法随着经济高速的发展，汽车的数量越来越多，停车困难的问题越来越突出，解决此问题越来越迫切。上述停车困难的主要原因是在地面提供停车的面积是一定的，而车的数量越来越多，如果不利用空间，停车难的问题永远无法解决。为了解决上述问题，目前立体停车位(库)包括升降装置，该升降装置是液压缸固定在地面，载车台板固定在液压缸活塞杆上。存车时汽车开到贴在地面上的载车台板上并停稳，液压缸工作，将载车台板及其上面的汽车顶至指定位置，汽车再驶离载车台板至车位；空的载车台板再降至地面，进行下一个存车循环。取车时与存车步骤相反。这种升降装置是将载车台板和液压缸活塞杆连为一体，其存在的缺陷是:由于液压缸是安装在载车台板的下面，载车台板占据了下面的地面不能用来停车。它适用于大型立体停车位(库)，不适用小型立体停车位(库)。发明内容为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种小型立体停车位的升降回转载车装置。本实用新型的技术方案是:它包括载车台板，其特征是:它还包括升降回转装置；所说的载车台板上带有挂钩；所说的升降回转装置包括回转立柱，回转立柱安装在上回转支撑、下回转支撑之间，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的液压驱动装置；由液压缸驱动的升降滑套套在回转立柱上，在升降滑套上有与载车台板挂钩配合的凸台；液压缸固定在回转立柱上。升降回转装置位于两个相同的左右立体停车平台之间的前方，两个立体停车平台共用一个升降回转装置；所述的立体停车平台包括基础架，在基础架上方固定导轨，行走小车的上行走轮在导轨上行走，行走小车的下行走轮在地面行走，驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板；支架的下端固定在地面上，回转立柱的上端固定在支架的上端，泵站固定在支架上，升降滑套随着液压缸的伸缩沿回转立柱上下运动；支架自身构成三角形结构，增强了回转立柱工作的稳定性。存车时，行走小车在电动驱动装置的驱动下，沿导轨水平向搬运装置平移(向前)，当行走小车到达指定位置后，电动驱动装置停止运行；升降滑套在液压缸正向运行的驱动下，向上提升至升降滑套凸台进入载车台板的挂钩下面，带动载车台板继续向上移动；在回转液压驱动装置的驱动下，回转立柱向外旋转90°，在旋转的同时，行走小车向后移动，确保不会阻碍升降滑套和载车台板下行。回转立柱向外旋转90°后，液压缸反向运行，带动升降滑套下降，载车台板也随之下降，直至载车台板下降至地面。要存的车开上载车台板，液压缸正向运行，带动升降滑套和载车台板的上升；左行走小车向前平移至指定位置后；回转液压驱动装置驱动回转立柱向内旋转90°，将载车台板落入行走小车上，在电动驱动装置的驱动下行走小车平移至初始位置，完成存车动作。取车过程与存车过程一致。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:它的载车台板与升降回转装置不是固定在一起的，根据需要，可分可合，这样本实用新型所说的小型立体停车位共可以停放四辆车，充分地利用了空间。同时，本实用新型还具有结构结构简单、对地面破坏性小、抗震、抗风性强、稳定性强等特点。图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图2中的定位装置7的放大图。图4是图3的C-C向剖视图。图5是图1中行走小车I的俯视图。图6是图5中B部放大图。参见图f 2，载车台板上带有挂钩9 ;所说的升降回转装置22包括回转立柱23，回转立柱安装在上回转支撑12、下回转支撑14之间，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的液压驱动装置11 ;由液压缸10驱动的升降滑套15套在回转立柱上，在升降滑套上有与载车台板挂钩配合的凸台16 ;液压缸固定在回转立柱上。升降回转装置22位于两个相同的左右立体停车平台21之间的前方，两个立体停车平台共用一个升降回转装置。立体停车平台包括基础架3，在基础架上方固定导轨4，行走小车I的上行走轮5在导轨上行走，行走小车的下行走轮6在地面行走，驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置8设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板2，载车台板带有挂钩9。所述的立体停车平台包括基础架3，在基础架上方固定导轨4，行走小车I的上行走轮5在导轨上行走,行走小车的下行走轮6在地面行走,驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置8设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板2，载车台板带有挂钩9。参见图5，行走小车包括四根梁首尾相接形成矩形的梁架51，梁架靠近搬运装置的一端设有两根支腿52，在每根支腿下端安装下行走轮，上行走轮安装在梁架。参见图3 4、图6，在行走小车上还安装四个相同的定位装置7，四个定位装置呈矩形分布并安装在行走小车的梁架上；每个定位装置包括，倒槽钢形滑块19，在倒槽钢形滑块的上面固定一个定位半球20 ;在梁的两个侧面的每个侧面固定两个限位块18，倒槽钢形滑块扣在梁的上面，且倒槽钢形滑块的每个侧边插在两个限位块之间；在每个定位装置下方安装一个调高螺栓17，调高螺栓穿过行走小车至倒槽钢形滑块下表面，控制定位装置上下移动，从而实现定位装置的调高功能；在所述载车台板下表面设置四个与定位半球相配合的球窝，四个球窝的具体位置是当载车台板落入行走小车上时，定位半球进入球窝，以防止行走小车在运行时二者相对移动。存车时，行走小车在电动驱动装置的驱动下，沿导轨水平向搬运装置平移(向前)，当行走小车到达指定位置后，电动驱动装置停止运行；升降滑套在液压缸正向运行的驱动下，向上提升至升降滑套凸台进入载车台板的挂钩下面，带动载车台板继续向上移动；在回转液压驱动装置的驱动下，回转立柱向外旋转90°，在旋转的同时，行走小车向后移动，确保不会阻碍升降滑套和载车台板下行。回转立柱向外旋转90°后，液压缸反向运行，带动升降滑套下降，载车台板也随之下降，直至载车台板下降至地面。要存的车开上载车台板，液压缸正向运行，带动升降滑套和载车台板的上升；左行走小车向前平移至指定位置后；回转液压驱动装置驱动回转立柱向内旋转90°，将载车台板落入行走小车上，在电动驱动装置的驱动下行走小车平移至初始位置，完成存车动作。取车过程与存车过程一致。