专利名称:人形玩偶翻单杠模型的制作方法图1为本实用新型一实施例的结构示意图,图中l-单杠支架,2-单杠 杆,3-固定于单杠杆上的齿轮,4-手臂支架,兼作手臂杆和传动齿轮的安装架,5-手臂上传 动齿轮,6-人形玩偶的躯体壳,7-固定在驱动轴上的齿轮,8-驱动齿轮,9-手臂支架上手臂 铰轴的偏心轴,10-腿杆延长段,11-腿杆与6的铰接轴,12-腿杆; 图2为图1中A向局部视图的剖视图,图中4-手臂支架,5-手臂上传动齿轮, 6_人形玩偶的躯体壳,7-固定在驱动轴上的齿轮,9-手臂支架上手臂铰轴的偏心轴,10-腿 杆延长段。[0009]有一圣诞老人玩单杠模型,由圣诞老人玩偶双手与单杠模型之单杠 杆连接构成,其中动作功能部分结构如图1、2所示。玩偶躯体壳6内安装机芯(图中未显 示),机芯上安装电池盒、电机及变速传动机构。玩偶一侧手臂有两片平板条为手臂支架4, 该支架在肩部与躯体壳铰接,该铰接轴同为驱动齿轮8安装轴,另一侧手臂肩部同轴铰接 在躯体壳上。所说手臂支架内与躯体壳的铰接轴上也安装有一齿轮7,它与驱动齿轮一道 都与该铰接轴固定连接。手臂支架内还安装了由四只齿轮5相互啮合构成的齿轮组,该齿 轮组一端与手臂支架中安装在肩部铰接轴上的齿轮啮合,另一端与安装在手模型内的一齿 轮3啮合。单杠模型是以单杠杆2和单杠支架1构成的,单杠杆是一方轴外套一圆管构成 的。玩偶双手模型间隙安装在单杠杆上,使玩偶双手可相对单杠杆转动,同时手臂与躯体壳 的铰接轴与单杠杆平行。前述玩偶手模型内的齿轮固定安装在单杠杆方轴上。当手臂支架 内传动齿轮转动时,因手内齿轮是固定的所以手臂就做相对于单杠杆的转动。玩偶双腿以 一平行于手臂与躯体铰接轴的轴11铰接在躯体壳上,双腿杆与该铰轴固定连接,使双腿同 步动作。与其中安装有齿轮的手臂同一侧的腿杆12上端有延长段10,该延长段与手臂支架 上偏心于手臂铰接轴的短轴连接9,形成摇杆机构,使手臂相对于躯体壳摆动时腿杆也相随 摆动,呈现玩偶上下肢协同动作。同时,腿杆延长段先向前弓才与手臂支架上短轴连接,而 手臂支架上短轴偏向后方,使手臂与腿向相反的方向依铰轴相对于躯体壳摆动。腿与躯体 壳的铰接点距短轴的距离小于距臂与躯体壳的铰接点,使上下肢的摆动有个死角,即当手 臂向下与躯体为一锐角时不会继续向下摆动。 工作时玩偶手臂依单杠杆向上转动,因躯体自重作用,从玩偶角度看呈玩偶双臂 由垂直上举向前向下摆动,则玩偶躯体直立上升,同时双腿上抬。到一定角度后,双臂不相 对躯体摆动而玩偶前倾升到单杠杆上文。当玩偶重心越过手臂与躯体壳的铰接点上方时, 玩偶向前滚动并恢复直立状态,此刻传动齿轮与单杠杆上齿轮在玩偶自重作用下快速完成 相对转动,手臂回到垂直上举的起始状态,完成一个翻过单杠的动作周期。
人形玩偶翻单杠模型制作方法
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