专利名称：跳舞机器玩偶的制作方法从成语"欢欣鼓舞"中就可以看出，"鼓"和"舞"是人们在"欢欣"时必有的活动。 现代人在生活水平日益提高的今天，更是继承和发扬了这一悠久文化传统，有经济条件 的人家、企业或单位在重要的喜庆场合必请人跳舞和敲鼓，以烘托增强喜庆和欢快气氛。 但是由于人工费用的大幅度提高，请人、特别是请专业的或达到一定水准的跳舞队进行 拌舞庆祝，对于大多数人或企业来说，显然是一种奢望。发明内容本实用新型目的在于从上述社会需要出发，提供一种跳舞机器玩偶。 为实现上述目的，本实用新型跳舞机器玩偶头部上面通过拉簧连接上方支架，头部 下面再通过拉簧连接躯干，躯干内配装有电机，电机通过驱动大腿骨前后摆动的传动机 构驱动大腿骨，大腿骨下端铰接下端带脚的小腿骨；躯干上部两侧铰接大臂骨，大臂骨 下端铰接下端带手的小臂骨。这里玩偶更确切地说包括人形或猩猩、猴子、狒狒等类人 动物形，牛马、狗、虎、狗熊、鸡、鸭等多种动物形。如此设计，在电机带动下大腿骨就会前后摆动，进而带动小腿骨前后摆动，由于躯干通过拉簧连接头部，头部再通过拉 簧连接上方支撑架，受到躯T重心前后摆动作用力后，躯T、两臂及头也会随之前后摆 动，从而能以最简单结构实现跳舞动作。丙此，其具有结构简单，成本低，头、躯干、 两臂及腿都能相互配合起舞的优点。作为优化，大腿骨上端通过横向铰接轴铰接躯干下端，两侧大腿骨上端都向上固连 有倒L型拐轴，电机左右两输出端都有通过连杆铰接L型拐轴的曲轴；或者一侧大腿骨 上端向上固连有上竖轴，另一侧大腿骨从铰接轴有向下的下竖轴，电机上下两输出端都 分别通过曲轴铰接或套接或在一侧交叉上竖轴和下竖轴；或者两侧大腿骨在其铰接轴下 方制有向内侧伸出的横轴，电机左右两输出端都有通过连杆铰接两横轴的曲轴；或者两 侧大腿骨上端都向上固连有竖轴，电机上端T型输出轴两端铰接或套接或在一侧交叉两 侧竖轴；或者两侧大腿骨上端都向上固连有竖轴，电机两侧输出端都有操控两侧竖轴的偏心轮。如此设计，方便选择适用。作为优化，大腿骨向其下端铰接轴前恻伸出有用于阻挡小腿骨的L型挡杆。如此设 计，小腿就如同膝盖限位一样，只能向后摆，仿真性能好。作为优化，所述套接竖轴的曲轴和T型输出轴端部制有之间滑配竖轴的两个并行端 臂，所述在一侧匀叉竖轴的曲轴和T型输出轴端部制有一侧滑配竖轴的端臂。如此设计, 结构简单，成本低，性能可靠。作为优化，小腿骨下端的脚接近地面，所述电机为可编程控制器控制的步进电机或 伺服电机。如此设计，小腿骨下端的脚接近地面，即其脚丝丝呼呼离开地面，实际是离 开地面的，更方便靠脚上的毛来或其它饰物来掩饰。所述电机为可编程控制器控制的步 进电机或伺服电机，能以最简单的操作方式实现复杂动作或套舞动作目的。
作为优化，所述支架及机器玩偶为并列分布的多套。如此设计，多套机器玩偶并列 起舞会大大增加喜庆和热闹气氛。
采用上述技术方案后，本实用新型具有结构简单，成本低，头、躯干、两臂及腿都 能相互配合起舞，既可做为玩偶供人把玩，又能在欢庆场合单个或多个共同起舞增强喜 庆和热闹气氛的优点。


图1是本实用新型跳舞机器玩偶第一种实施方式的主视结构示意图2是本实用新型跳舞机器玩偶第一种实施方式的侧视结构示意图3是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第二种实施方式的主视结构示意罔4是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第二种实施方式的侧视结构示意图5是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第三种实施方式的主视结构示意图6是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第三种实施方式的侧视结构示意图7是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第四种实施方式的主视结构示意图8是本实用新型跳舞^l器玩偶主体部分第四种实施方式的侧视结构示意阁；
图9是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第五种实施方式的主视结构示意图10是本实用新型跳舞机器玩偶主体部分第五种实施方式的侧视结构示意图11是本实用新型跳舞机器玩偶第二种实施方式中曲轴的结构示意图12是本实用新型跳舞机器玩偶第二种实施方式中曲轴可替换形式的结构示意图13是本实用新型跳舞机器玩偶第四种实施方式中T型输出轴的结构示意图14是本实用新型跳舞机器玩偶第四种实施方式中T型输出轴可替换形式的结构
4示意图15是本实用新型跳舞机器玩偶第五种实施方式中电机及其偏心轮的结构示意图。


以下结合附图和具体实例作更进一步说明
实施例一，如图1-2所示，本实用新型跳舞机器玩偶是黑猩猩头部1上面通过拉簧 10连接上方支架2，头部1下面再通过拉簧10连接躯干3，躯干3内配装有可编程控制 器控制的伺服电机4，电机4通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨5，大腿骨 5下端铰接下端带脚的小腿骨50;躯干3上部两侧铰接大臂骨6，大臂骨6下端铰接下端 带手的小臂骨60。小腿骨50下端的脚接近地面，并靠脚上的毛来掩饰脚离地。所述传动 机构是大腿骨5上端通过横向铰接轴铰接身区干3下端，两侧大腿骨5上端都向上固连有 倒L型拐轴51 ，电机4左右两输出端都有通过连杆52铰接L型拐轴51的曲轴53。大腿 骨5向其下端铰接轴前侧伸出有用于阻挡小腿骨50的L型挡杆59。
实施例二，如图3-4、 11所示，本实用新型跳舞机器玩偶是黑猩猩头部1上面通过 拉簧10连接上方支架2，头部1下面再通过拉簧10连接躯干3，躯干3内配装有可编程 控制器控制的伺服电机4，电机4通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨5，大 腿骨5下端铰接下端带脚的小腿骨50;躯干3上部两侧铰接大臂骨6，大臂骨6下端铰 接下端带手的小臂骨60。小腿骨50下端的脚接近地面，并靠脚上的毛来掩饰脚离地。所 述传动机构是大腿骨5上端通过横向铰接轴铰接躯干3下端， 一侧大腿骨5上端向上固 连有上竖轴54，另一侧大腿骨5有从铰接轴向下的下竖轴54，电机4上下两输出端都分 别通过曲轴53在一侧交叉上竖轴54和下竖轴54。大腿骨5向其下端铰接轴前侧伸出有 用于阻挡小腿骨50的L型挡杆59。所述在一侧交叉竖轴的曲轴53端部制有一侧滑配竖 轴54的端臂7。如图12所示，所述套接竖轴的曲轴53端部制有之间滑配竖轴54的两个 并行端臂7。
实施例三，如图5-6所示，本实用新型跳舞机器玩偶是黑猩猩头部1上面通过拉簧 10连接上方支架2，头部1下面再通过拉簧10连接躯干3，躯干3内配装有可编程控制 器控制的伺服电机4，电机4通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨5，大腿骨 5下端铰接下端带脚的小腿骨50;躯干3上部两侧铰接大臂骨6，大臂骨6下端铰接下端 带手的小臂骨60。小腿骨50下端的脚接近地面，并靠脚上的毛来掩饰脚离地。所述传动 机构是大腿骨5上端通过横向铰接轴铰接躯干3下端，两侧大腿骨5在其铰接轴下方制 有向内侧伸出的横轴56，电机4左右两输出端都有通过连杆52铰接两横轴56的曲轴53。
5实施例四，如图7-8、 13所示，本实用新型跳舞机器玩偶是黑猩猩头部1上面通过 拉簧10连接上方支架2，头部1下面再通过拉簧10连接躯干3，躯干3内配装有可编程 控制器控制的伺服电机4，电机4通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨5，大 腿骨5下端铰接下端带脚的小腿骨50;躯干3上部两侧铰接大臂骨6，大臂骨6下端铰 接下端带手的小臂骨60。小腿骨50下端的脚接近地面，并靠脚上的毛来掩饰脚离地。所 述传动机构是大腿骨5上端通过横向铰接轴铰接躯干3下端，两侧大腿骨5上端都向上 固连有竖轴54，电机4上端T型输出轴57两端套接竖轴54。大腿骨5向其下端铰接轴 前侧伸出有用于阻挡小腿骨50的L型挡杆59。所述套接竖轴54的T型输出轴57两端 部制有中间滑配竖轴54的两个并行端臂7。当然，如图14所示，所述套接竖轴54的T 型输出轴57两端部制有交叉滑配竖轴54的两个并行端臂7。
实施例五，如图9-10、 15所示，本实用新型跳舞机器玩偶是黑猩猩头部1上面通过 拉簧10连接上方支架2，头部1下面再通过拉簧10连接躯干3，躯干3内配装有可编程 控制器控制的伺服电机4，电机4通过驱动大腿骨前后摆动的传动机构驱动大腿骨5，大 腿骨5下端铰接下端带脚的小腿骨50;躯干3上部两侧铰接大臂骨6，大臂骨6下端铰 接下端带手的小臂骨60。小腿骨50下端的脚接近地面，并靠脚上的毛来掩饰脚离地。所 述传动机构是大腿骨5上端通过横向铰接轴铰接躯干3下端，两侧大腿骨5上端都向上 固连有竖轴54，电机4两侧输出端都有操控两侧竖轴54的偏心轮58。大腿骨5向其下 端铰接轴前侧伸出有用于阻挡小腿骨50的L型挡杆59。
上述支架及机器玩偶优选并列分布的多套。