专利名称：遥控模型飞机的制作方法遥控模型飞机，是世界上广受人们喜爱的一种娱乐项目，并且每年世界各地还举办各种 赛事。现有的遥控模型飞机，大体分为两种， 一种是固定机翼式遥控模型飞机， 一种是直升 机遥控模型飞机。固定机翼式遥控模型飞机可以做远距离飞行，但是必须有一定起飞着陆跑 道，并且有开阔的空域才可以进行飞行；旋翼式直升机遥控模型飞机可以垂直起落，虽然不 需要起飞跑道即可以实现飞行，但不适合做远距离飞行。发明内容本实用新型的目的是提供一种不需要起飞跑道就可以垂直起落，又可以远距离飞行的遥 控模型飞机。本实用新型的目的是这样实现的。遥控模型飞机，包括机身、机翼、收索舵机和尾翼，其特征是机身和机翼通过刚性铰 链连接，刚性铰链的旋转轴上装有半齿轮，半齿轮与机翼固定在一起，半齿轮与收索舵机输 出轴上的齿轮啮合，飞机动力装置对称地安装在机翼前部的两侧。本实用新型的优点是，不需要起飞跑道就可以实现垂直起落，又可以远距离飞行；既满足了广大模型爱好者翱翔天空的梦想，又减少了飞行场地对爱好者的影响。

图1本实用新型模型飞机在垂直起飞时的主视图； 图2本实用新型模型飞机在垂直起飞时的左视图； 图3本实用新型机水平飞行时的主视图； 图4本实用新型机水平飞行时的左视图；图5本实用新型水平飞行时的俯视图。

可旋转机翼的遥控模型飞机，包括机身l、机翼3、收索舵机6和尾翼7，其特征是机 身1和机翼3通过刚性铰链4连接，刚性铰链4的旋转轴上装有半齿轮5，半齿轮5与机翼 3固定在一起，半齿轮5与收索舵机6输出轴上的齿轮啮合，机翼3前部的两侧对称安装有 飞机动力装置8。
飞机动力装置8采用的是无刷电机，无刷电机的输出轴上装有螺旋桨2。 机翼3上的两台无刷电机的动力是相同的，两个螺旋桨2的规格也是相同的。 起飞时，通过遥控器控制，收索舵机6开始工作，此时机翼3与地面垂直，飞机动力装 置8即无刷电机带动螺旋桨2转动，使遥控飞机垂直离开地面，当距离地面一定高度后，通 过地面遥控器控制，收索舵机6输出轴转动，带动半齿轮5旋转，使机翼3与地面平行，此 时螺旋桨2继续转动，产生水平向前的拉力，使模型飞机水平正常飞行；3模型飞机需要降 落时，地面遥控器控制收索舵机6反向转动，带动半齿轮5旋转，使机翼3与地面成垂直， 此时螺旋桨2还在继续转动，产生的是一个向上的力，通过遥控器控制，本实用新型模型飞 机缓慢垂直降落。