专利名称：电动缝纫机的制作方法工业用缝纫机一般采用电动机驱动，所用的电动机有异步电机、直流无刷电机和 交流伺服电机等。在缝纫机的工作过程中，电动机通过皮带或同步带或联轴器与主轴连接， 从而驱动主轴，其中电机通过联轴器与缝纫机主轴连接的方式(即直驱式缝纫机)减少了 传动环节，且效率高、能耗低、应用越来越广泛。直驱式电机一般都用在新生产的缝纫机上， 不能方便地对以前采用皮带或同步带的缝纫机进行直驱改造。在现有的直驱式缝纫机中，由于缝纫机主轴与联轴器串联连接，并且联轴器还与 电机轴串联连接，电机通过法兰固定在缝纫机上，这样对同轴度要求高，而且增大了轴向空 间，安装不方便，使用的材料也多，成本高也不美观。
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供了一种电动缝纫机及 设置在该缝纫机上的联轴器，缝纫机体积减小、缩短了轴向空间且提高了效率、降低了能^^ o本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的本发明提供了一种电动缝纫机，所述电动缝纫机包括缝纫机机头和与其联接的伺 服电机，所述的缝纫机机头上的缝纫机主轴通过联轴器与伺服电机机轴相连，伺服电机轴 上开设有轴孔形成空心轴，联轴器主体穿设在所述的轴孔中，两端分别通过法兰盘和联接 装置使缝纫机主轴与伺服电机机轴相连。根据实际需要，所述的联轴器主体可以穿设在伺服电机的轴孔中，法兰盘朝缝纫 机的机头方向定位，联接装置与伺服电机固定。另外，所述的联轴器主体穿设在伺服电机的轴孔中，法兰盘朝伺服电机的方向固 定，联接装置与伺服电机固定。上述电动缝纫机中的联轴器，包括法兰盘、联轴器主体和联接装置，法兰盘与联轴 器主体的一端相连，联轴器主体的另一端与联接装置相连。根据不同的使用需要，联轴器主体可以采用多种结构形式，所述的联轴器主体为波纹管；所述的联轴器主体包括弹性体和设置在其前后两端的爪盘，弹性体的外壁上均勻 设置有凹槽，爪盘上的凸爪分别从前后两个方向交错嵌设在弹性体的凹槽内固定。所述的联轴器主体还可以为带螺纹槽的套管，其中所述螺纹槽可以设置在套管外壁的一处或多处。另外，所述的联轴器主体包括膜片和设置在其前后两端的膜片夹，所述的膜片夹 在膜片的前后两个方向相对与膜片夹紧固定。同样地，连接装置也可以采用多种结构形式，所述的联接装置可以为胀套；所述的联接装置还可以包括夹紧套和夹紧螺钉，夹紧套套设在联轴器主体上，夹 紧螺钉通过开设在夹紧套上的螺孔定位；所述的联接装置也可以为紧钉螺钉，与开设在联轴器主体末端的螺孔配合定位。由于本发明提供的联轴器安装在伺服电机的内部，因而缩短了轴向空间，使伺服 电机与电动缝纫机的连接更紧凑，既节约了空间，更加美观，同时也节约了材料，节省了成 本。此外内部安装有本发明的联轴器的伺服电机可靠性高、响应快、调速方便。可以根 据需要调整控制程序，实现自动缝纫、高速定位等多种功能。另外，本发明所采用的联轴器为挠性联轴器，对伺服电机机轴和电动缝纫机主轴 的同轴度要求不高，安装方便，从而方便对以前采用皮带或同步带的缝纫机进行直驱改造， 提高了效率、降低了能耗。图1A、图IB是本发明联轴器的实施例一的结构图；图2A、图2B是本发明联轴器的实施例二的结构图；图3A、图3B是本发明联轴器的实施例三的结构图；图4A、图4B是本发明联轴器的实施例四的结构图；图5是本发明联轴器的实施例五的结构图；图6是本发明联轴器的实施例六的结构图；图7A、图7B是本发明联轴器的实施例七的结构图；图8是本发明连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例一的分解示意图；图9是本发明连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例二的分解示意图；图10是本发明伺服电机转子的结构图。


本发明实施例，各实施例中相同的元件用相同的附图标记表示。首先参照图1A、图IB 图7A、图7B说明本发明电动缝纫机中设置的联轴器的实 施例一 实施例七。联轴器实施例一图1A、图IB是示出了作为本发明实施例一的波纹管联轴器100的结构图。如图IA 所示，联轴器100包括主体即波纹管101、法兰盘102和胀套103。法兰盘102设置在波纹 管101的一端，通过该法兰盘102使波纹管101与伺服电机的电机轴(未图示)连接。如 图IB所示，胀套103可拆卸地安装在波纹管101上，且通过胀套103使联轴器100与缝纫 机主轴相互固定。联轴器实施例二图2A、图2B是示出了作为本发明实施例二的波纹管联轴器200的结构图。如图2A所示，联轴器200包括主体即波纹管201、法兰盘202、夹紧套203和夹紧螺钉204。法兰盘 202设置在波纹管201的一端，通过该法兰盘202使波纹管201与伺服电机的电机轴(未图 示)连接。如图2B所示，夹紧套203可拆卸地安装在波纹管201上，通过夹紧螺钉204使 夹紧套203固定在波纹管201上，且联轴器200与缝纫机主轴通过夹紧套203和夹紧螺钉 204相互固定。夹紧螺钉204通过开设在夹紧套203上的螺孔来定位。联轴器实施例三图3A、图3B是示出了作为本发明实施例三的波纹管联轴器300的结构图。如图 3A所示，联轴器300包括主体即波纹管301、法兰盘202和紧钉螺钉303。法兰盘302设置 在波纹管301的一端，通过该法兰盘302使波纹管301与伺服电机的电机轴(未图示)连 接。如图3B所示，联轴器300与缝纫机主轴通过紧钉螺钉303相互固定。紧钉螺钉303与 开设在波纹管301末端的螺孔配合定位。联轴器实施例四图4A、图4B是示出了作为本发明实施例四的梅花联轴器400的结构图。如图4A所 示，联轴器400包括联轴器主体401、法兰盘402和胀套403。联轴器主体401由爪盘404、 爪盘405和弹性体406构成。爪盘404和爪盘405分别设置在弹性体406的前后两端，且 弹性体406的外壁上均勻设置有凹槽，爪盘404和爪盘405的凸爪分别从前后两个方向交 错嵌设在弹性体406的凹槽内固定，从而形成整个联轴器主体401。法兰盘402设置在联轴 器主体401的一端，通过该法兰盘402使联轴器主体401与伺服电机的电机轴(未图示) 连接。如图4B所示，胀套403可拆卸地安装在联轴器主体401上，且通过胀套403使联轴 器400与缝纫机主轴相互固定。然而不限于使用胀套403使联轴器400与缝纫机主轴相互 固定，也可使用夹紧螺钉或紧钉螺钉(未在本实施例图示)来固定。联轴器实施例五图5是示出了作为本发明实施例五的螺纹式弹性联轴器500的结构图。如图5所 示，联轴器500包括联轴器主体501、法兰盘502和紧钉螺钉503。联轴器主体501为带螺 纹槽504的套管。然而该螺纹槽504设置在套管外壁的一处或多处。法兰盘502设置在联 轴器主体501的一端，通过该法兰盘502使联轴器主体501与伺服电机的电机轴(未图示) 连接。通过紧钉螺钉503使联轴器500与缝纫机主轴相互固定。紧钉螺钉503与开设在联 轴器主体501末端的螺孔配合定位。然而不限于使用紧钉螺钉503使联轴器500与缝纫机 主轴相互固定，也可使用胀套或夹紧螺钉(未在本实施例图示)来固定。联轴器实施例六图6是示出了作为本发明实施例六的平行式联轴器600的结构图。如图6所示， 联轴器600包括联轴器主体601、法兰盘602和紧钉螺钉603。联轴器主体601的外壁上有 两段相同的沟槽604。法兰盘602设置在联轴器主体601的一端，通过该法兰盘602使联轴 器主体601与伺服电机的电机轴(未图示)连接。通过紧钉螺钉603使联轴器600与缝纫 机主轴相互固定。紧钉螺钉603与开设在联轴器主体601末端的螺孔配合定位。然而不限 于使用紧钉螺钉603使联轴器600与缝纫机主轴相互固定，也可使用胀套或夹紧螺钉(未 在本实施例图示)来固定。联轴器实施例七图7A和图7B是示出了作为本发明实施例七的膜片联轴器700的结构图。如图7A所示，联轴器700包括联轴器主体701、法兰盘702和胀套703。联轴器主体700包括膜片 704和分别设置在其前后两端的膜片夹705和706，各个膜片夹705和706在膜片704的前 后两个方向相对与膜片704夹紧固定。法兰盘702设置在联轴器主体701的一端，通过该法 兰盘702使联轴器主体701与伺服电机的电机轴(未图示)连接。如图7B所示，胀套703 可拆卸地安装在联轴器主体701上，且通过胀套703使联轴器700与缝纫机主轴相互固定。 然而不限于使用胀套703使联轴器700与缝纫机主轴相互固定，也可使用夹紧螺钉或紧钉 螺钉(未在本实施例图示)来固定。综上所述，本发明所提供的这种联轴器中，联轴器主体和联接装置的结构可以根 据不同的需要采用多种形式，并不局限于上述实施例中的组合方式。接着参照图8、图9说明本发明联轴器与电动缝纫机相连接的结构的实施例一和 实施例二。连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例一图8是连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例一的分解示意图。如图8所示， 电动缝纫机10包括缝纫机机头11、位于缝纫机机头11上的缝纫机主轴12、联轴器13、伺服 电机15和编码器16。在电动缝纫机10中，缝纫机主轴12通过联轴器13与伺服电机机轴 14相连，伺服电机轴14上开设有轴孔形成空心轴，联轴器13的主体穿设在空心轴孔中，两 端分别通过法兰盘和包括胀套、夹紧螺钉、紧钉螺钉等的联接装置使缝纫机主轴12与伺服 电机机轴14相连。上述联轴器实施例一 实施例七中的任何一个适用于本实施例所述的 联轴器13。在本实施例中，联轴器13的主体穿设在伺服电机15的轴孔中，法兰盘朝缝纫机的 机头11的方向定位，联接装置与伺服电机15固定。连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例二图9是连接有联轴器的电动缝纫机结构的实施例二的分解示意图。如图9所示， 电动缝纫机20包括缝纫机机头21、位于缝纫机机头11上的支架22和缝纫机主轴23、伺服 电机24和联轴器25。在电动缝纫机20中，缝纫机主轴23通过联轴器25与伺服电机24 相连，伺服电机24中心轴上开设有轴孔从而形成空心轴，联轴器25的主体穿设在空心轴 孔中，两端分别通过法兰盘和包括胀套、夹紧螺钉、紧钉螺钉等的联接装置使缝纫机主轴23 与伺服电机机轴相连。上述联轴器实施例一 实施例七中的任何一个适用于本实施例所述 的联轴器25。在本实施例中，联轴器25的主体穿设在伺服电机的轴孔中，法兰盘朝伺服电机24 的方向固定，联接装置与伺服电机24固定。图10是本发明伺服电机转子的结构图。如图10所示的电机转子30中，在电机轴 33上开有轴孔32从而形成空心轴，该轴孔32用于穿过联轴器，并通过螺纹孔31使其固定， 从而使联轴器在电机的轴孔32内，这样缩短了电机与缝纫机连接的轴向空间，安装方便， 还节省了材料，成本低且美观。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照上述实施例对本发 明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的技术方案进行 修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范 围当中。


本发明提供了一种电动缝纫机，包括缝纫机机头和与其联接的伺服电机，所述的缝纫机机头上的缝纫机主轴通过联轴器与伺服电机机轴相连，伺服电机轴上开设有轴孔形成空心轴，联轴器主体穿设在所述的轴孔中，两端分别通过法兰盘和联接装置使缝纫机主轴与伺服电机机轴相连；所述的联轴器，包括法兰盘、联轴器主体和联接装置，法兰盘与联轴器主体的一端相连，联轴器主体的另一端与联接装置相连。由于本发明提供的联轴器安装在伺服电机的内部，因而缩短了轴向空间，使伺服电机与电动缝纫机的连接更紧凑，既节约了空间，更加美观，同时也节约了材料，节省了成本。