专利名称：缝纫机的梭驱动装置的制作方法双针缝纫机包括两根机针和两个梭。两根机针设置于机臂的前端部。两个梭设置于底座内部。两根机针在上轴的驱动之下上升和下降。两个梭通过下轴的驱动来与机针的上升和下降同步地旋转。双针缝纫机通过两根机针的上升和下降以及两个梭的旋转来同时地在加工布上形成双条线的线迹。两个机针沿着机臂内部的上轴的轴向排列配置。两个梭沿着机臂内部的下轴的轴向排列配置。双条线的线迹的间隔可通过调节两根机针的间隔和两个梭的间隔来变更。 在日本专利公开实用新型公报昭和60年(1985年)第97580号所记载的双针缝纫机中，两个梭分别固定于各个梭轴的一端部，该各个梭轴的一端部分别可旋转地支撑于各个梭座上。梭轴具有从动齿轮，该从动齿轮固定于梭轴的另一端部。从动齿轮啮合于驱动齿轮上，该驱动齿轮安装于下轴上。 驱动齿轮可沿着下轴移动。驱动齿轮能以适当的移动位置固定于下轴上。梭座可沿着下轴的轴向移动。梭座能以适当的位置固定于底座上。 当变更双条线的线迹的间隔时，操作人员先调节两根机针的排列间隔。接着，操作人员移动梭座来将两个梭的排列间隔配合两根机针的排列间隔而调节。最后操作人员移动驱动齿轮而使其啮合于梭轴的从动齿轮上。 驱动齿轮用螺钉固定于下轴上。当移动驱动齿轮时，操作人员通过旋松螺钉来解除驱动齿轮的固定，接着在驱动齿轮啮合于从动齿轮的位置上，拧紧螺钉而固定。驱动齿轮有时会在解除固定后的移动期间，在周向上错位。因此，操作人员在将驱动齿轮固定于下轴上时，需要准确地调节驱动齿轮和从动齿轮的啮合。固定有从动齿轮的梭轴有时会在移动驱动齿轮期间错位。操作人员在将移动后的驱动齿轮啮合于从动齿轮时，需要确认梭的旋转位置。在日本专利公开实用新型公报昭和60年(1985年)第97580号所记载的双针缝纫机中，难以调节两个梭的排列间隔。 日本专利公开实用新型公报平成6年(1994年)第81481号所记载的双针缝纫机在其底座外侧具有梭单元座。梭单元座以与底座的前端面相对的形态设置。梭单元座可相对于底座向接近的方向和离开的方向移动。梭单元座支撑第二梭轴和传动轴。第二梭轴和传动轴用齿轮机构连接。两个梭中的一个梭(即第二缝纫机梭)安装于第二梭轴上。传动轴在底座内部延伸。传动轴与底座内部的下轴平行。传动轴的延伸端用传动机构与下轴连接。传动机构是具有齿宽较大的齿轮的齿轮机构。 另外一个梭(即第一缝纫机梭)安装于第一梭轴上，该第一梭轴设置于底座内部。第一梭轴用传动机构与下轴连接。第一梭轴与底座内部的下轴平行。将第一梭轴和下轴连接的传动机构是具有齿宽较大的齿轮的齿轮机构。 当变更双条线的线迹的间隔时，操作人员先调节两根机针的排列间隔。接着，操作人员在底座内侧移动第一梭轴，通过在底座外侧移动梭单元座来将两个梭(即第一缝纫机 梭和第二缝纫机梭)的排列间隔配合两根机针的排列间隔而调节。下轴通过传动机构来驱 动第一梭轴和传动轴。第一缝纫机梭由第一梭轴的驱动而旋转。第二缝纫机梭由传动轴和 第二梭轴的驱动而旋转。传动机构的齿宽较大齿轮在第一梭轴和梭单元座的移动范围内维 持着啮合状态。因此，操作人员能在不调节齿轮的啮合的状态下，变更两个梭的排列间隔。 当调节两个梭的排列间隔时，操作人员移动梭单元座。梭单元座是支撑第二梭轴 和较长传动轴的较大座。调节两个梭的排列间隔的操作人员需要一点一点地变更较大的梭 单元座的位置，存在调节作业困难的问题。
本发明的目的在于提供一种缝纫机的梭驱动装置，该缝纫机的梭驱动装置能易于调节两个梭的排列间隔。 技术方案1的缝纫机的梭驱动装置包括下轴，该下轴在底座内部旋转；两个梭， 该两个梭沿着所述下轴的轴向排列，且在所述下轴的驱动之下进行旋转；以及两个梭座，该 两个梭座分别支撑所述两个梭；所述两个梭座可相对于所述底座沿着所述下轴的轴向移 动，且分别可旋转地支撑各个梭轴及各个梭驱动轴，所述各个梭分别安装于所述各个梭轴 上，所述各个梭驱动轴的一端通过齿轮机构来分别与所述各个梭轴连接，所述各个梭驱动 轴的另一端通过传动机构来分别与所述下轴连接，所述各个梭驱动轴的另一端分别延伸到 所述各个梭座外侧，所述传动机构具有第一旋转部件、第二旋转部件及旋转传递部件，所述 第一旋转部件固定于所述下轴上，且与该下轴一体地旋转，所述第二旋转部件固定于所述 梭驱动轴上，且与该梭驱动轴一体地旋转，所述旋转传递部件可在所述梭座的移动范围内 将所述第一旋转部件的旋转传递到所述第二旋转部件。 两个梭分别安装于两个梭座上，该梭座配置于底座内部。操作人员通过在底座内 部移动梭座来调节两个梭的排列间隔。两个梭座分别具有梭轴和梭驱动轴。安装于梭轴上 的梭通过由齿轮机构传递的梭驱动轴的驱动来旋转。梭驱动轴通过第一旋转部件、第二旋 转部件和旋转传递部件来与下轴连接。旋转传递部件可在梭座的移动范围内，将第一旋转 部件的旋转传递到第二旋转部件。操作人员可通过移动梭座来在不变更梭的旋转位置的状 态下，调节两个梭的排列间隔。 在技术方案2的缝纫机的梭驱动装置中，所述第一旋转部件是驱动皮带轮，所述 第二旋转部件是从动皮带轮，所述旋转传递部件是同步皮带，该同步皮带巻挂于所述驱动 皮带轮和所述从动皮带轮之间。 技术方案2的缝纫机的梭驱动装置能以简单的结构来将下轴的旋转传递到梭驱 动轴。假使在下轴和梭驱动轴分开配置时，同步皮带也能将旋转传递。与齿轮机构相比，同 步皮带能抑制噪音的产生。 在技术方案3的缝纫机的梭驱动装置中，所述驱动皮带轮或从动皮带轮的转轴方 向的长度大于所述梭座的移动范围。 同步皮带通过在驱动皮带轮的宽度或从动皮带轮的宽度(即下轴的轴向长度)的 范围内移动来保持巻挂状态。下轴的旋转通过同步皮带来传递到梭驱动轴。梭在梭座的移 动范围内的各个位置上旋转。 在技术方案4的缝纫机的梭驱动装置中，所述从动皮带轮配置于所述梭座外侧。 由于从动皮带轮配置于梭座外侧，因此使梭座小型化得以实现。可通过移动小型梭座来容易地调节两个梭的排列间隔。 在技术方案5的缝纫机的梭驱动装置中，所述齿轮机构具有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮固定于所述梭驱动轴上，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，且固定于所述梭轴上，所述驱动齿轮和从动齿轮都是伞齿轮。 伞齿轮可通过沿着轴向移动来变更齿轮隙。操作人员可通过将驱动齿轮的位置沿着梭驱动轴的轴向调节或将从动齿轮的位置沿着梭轴的轴向调节来容易地调整驱动齿轮和从动齿轮的齿轮隙。 在技术方案6的缝纫机的梭驱动装置中，所述驱动齿轮和所述从动齿轮都是同一形状。 由于形成为伞齿轮的驱动齿轮和从动齿轮的形状相同，因此其零部件可使用具有相同形状的通用的零部件。

图1是具有本发明的梭驱动机构的双针缝纫机的立体图。 图2是双针缝纫机的仰视图。 图3是梭驱动机构的立体图。 图4是梭驱动机构的主视图。 图5是梭驱动机构的俯视图。 图6是将梭座的一部分以剖面来表示的梭驱动机构的主视图。 图7是梭驱动机构的左侧视图。

下面参照表示较佳实施方式的附图对本发明进行详细说明。在下面说明中所使用的上下、前后和左右的方向在图1至图7中用箭头表示。 如图1所示，双针缝纫机10包括底座11、支柱12和机臂13。底座11具有在水平方向上延伸的平坦的上表面。支柱12在底座11的右端部以向上方竖立的形态设置。支柱12的上部支撑机臂13的基端部。机臂13以与底座11平行的形态向左方延伸。机臂13在其内部支撑主轴(未图示)。主轴沿着左右方向延伸。主轴通过缝纫机电动机(未图示)的驱动来旋转。 双针缝纫机10在其机臂13的前端部具有针杆15和挑线杆16。挑线杆16通过设置于机臂13内部的挑线杆驱动机构(未图示)的动作来在上下方向上摆动。针杆15通过机臂13内部的针杆驱动机构(未图示)的动作来上升和下降。挑线杆驱动机构和针杆驱动机构通过机臂13内部的主轴来驱动。 双针缝纫机10包括两根机针18、 18。机针18、 18通过机针夹17来安装于向机臂13下方突出的针杆15的下端上。两个机针18、18在左右方向上并列。操作人员通过更换机针夹17来变更两根机针18、18的排列间隔。 针板19和两个滑板20、20安装于底座11上表面上。针板19配置于机针18、 18的下降位置。两个滑板20、20以从左右两侧夹持针板19的形态配置。双针缝纫机10具有 两个梭21、21 (参照图3)。两个梭21、21分别配置于左右两个滑板20、20的下面。
如图2所示，底座11在其内部具有驱动两个梭21 、 21的梭驱动机构。如图3所示， 梭21具有外梭23和内梭(未图示)，该内梭收容于外梭23内部。外梭23具有梭尖24，该 梭尖24沿着外梭23的外周延伸。外梭23通过梭驱动机构的驱动来以与底座11上表面垂 直的梭轴27(参照图4、图6和图7)为中心旋转。 如图2所示，底座11在其内部具有沿着左右方向延伸的下轴25。下轴25在其右 端部具有与其一体设置的下轴皮带轮31。下轴皮带轮31通过同步皮带(未图示)来与设 置于机臂13内部的主轴连接。该同步皮带穿过支柱12内侧，将主轴的旋转传递到下轴25。 下轴25与主轴的旋转同步地旋转。 如图3至图6所示，两个梭21、21的外梭23、23分别安装于方块状的两个梭座26、 26上。两个梭座26、26沿着下轴25的轴向(左右方向)排列设置于下轴25的前方位置。 如图2、图3和图5所示，两个梭座26、26分别在其前部和后部具有左右方向较长的长孔37、 37。两个梭座26、26分别用螺栓32、32(参照图2)固定于底座11上，所述螺栓32、32分别 穿过长孔37、37。两个梭座26、26分别可通过旋松螺栓32、32来在长孔37、37的长度范围 内沿着左右方向移动。移动后的梭座26、26分别可通过拧紧螺栓32、32来固定。两个梭座 26、26的移动和固定是以将两个梭21、21的排列间隔配合两个机针18、18的排列间隔变更 为目的，由操作人员执行的。 如图4和图6所示，两个梭座26、26分别可旋转地支撑两个梭轴27、27和两个梭 驱动轴29、29。梭轴27是沿着上下方向延伸的转轴。梭驱动轴29是沿着左右方向延伸的 转轴。外梭23固定于梭轴27的上端部，该梭轴27的上端部突出于梭座26的上部。梭轴 27的下端部在梭座26内侧与梭驱动轴29的左端部或右端部相对。梭轴27和梭驱动轴29 通过从动齿轮28和驱动齿轮30的啮合来连接，该从动齿轮28和驱动齿轮30分别固定于 梭轴27和梭驱动轴29相对的端部。从动齿轮28和驱动齿轮30都是伞齿轮。梭轴27和 外梭23通过梭驱动轴29的驱动来旋转。 如图3和图7所示，在下轴25的前方位置，梭驱动轴29突出于梭座26的外侧。如 图3至图6所示，梭驱动轴29的突出方向在左侧梭座26中为左方向，在右侧梭座26中为 右方向。两个轴承38、39支撑梭驱动轴29。轴承38固定于梭座26上，且在驱动齿轮30的 附近可旋转地支撑梭驱动轴29。轴承39固定于底座11上，该轴承39可旋转地且可沿着轴 向滑动地支撑从梭座26突出的梭驱动轴29的端部。 梭驱动轴29具有从动皮带轮35 (相当于第二旋转部件)。从动皮带轮35与梭驱 动轴29 —体旋转。下轴25具有驱动皮带轮34 (相当于第一旋转部件)，该驱动皮带轮34 安装于与从动皮带轮35相对应的位置上。两个驱动皮带轮34、34与下轴25—体旋转。同 步皮带36(相当于旋转传递部件)巻挂于驱动皮带轮34和从动皮带轮35之间。驱动皮带 轮34开始旋转，同步皮带36将驱动皮带轮34的驱动传递到从动皮带轮35。
如图4和图6所示，驱动皮带轮34具有比从动皮带轮35宽的宽度(左右方向的 长度)L。同步皮带36可在驱动皮带轮34的宽度内移动。从动皮带轮35通过梭座26的移 动来沿着左右方向移动。从动皮带轮35在宽度方向的两侧上具有凸缘。凸缘能防止同步 皮带36从从动皮带轮35上脱落。因此，同步皮带36通过从动皮带轮35的移动来沿着左右方向移动。 梭座26在驱动皮带轮34的宽度L的范围内移动。同步皮带36维持着驱动皮带 轮34和从动皮带轮35之间的巻挂状态。梭座26可在长孔37的长度范围内移动。驱动皮 带轮34的宽度L形成为比长孔37的长度大。 下面对双针缝纫机10的动作进行说明。机臂13内部的主轴通过缝纫机电动机的 驱动来旋转。主轴驱动机臂13前端的针杆驱动机构和挑线杆驱动机构。安装于针杆15的 机针18、18通过针杆驱动机构的动作来上升和下降。挑线杆16通过挑线杆驱动机构的动 作来在上下方向上摆动。主轴的旋转通过巻挂于下轴皮带轮31的同步皮带来传递到底座 11内部的下轴25。下轴25的旋转通过驱动皮带轮34、同步皮带36和从动皮带轮35来传 递到梭座26的梭驱动轴29。梭驱动轴29的旋转通过驱动齿轮30和从动齿轮28来传递到 梭轴27。梭轴27与主轴和下轴25的旋转同步地旋转，驱动安装于其上端上的梭21的外梭 23。两个梭21、21分别设置于左右两个梭座26、26上。左右两个梭21、21与主轴和下轴25 同步地旋转。梭21、21的旋转与主轴驱动的机针18、18的上升、下降和挑线杆16的摆动同 步。通过两根机针18、 18和两个梭21、21同步地动作来在针板19上表面的加工布上形成 双条线的线迹。 当变更双条线的线迹的间隔时，操作人员变更两根机针18、18的排列间隔。两根 机针18、18的排列间隔可通过更换机针夹17来变更。接着，操作人员配合两个机针18、18 的位置而调节两个梭21、21的排列间隔。梭21、21的排列间隔以使旋转的外梭23、23的梭 尖24、24配合机针18、 18的下降位置而调节。 下面对两个梭21、21的排列间隔的调节步骤进行说明。两个梭21、21的排列间隔 通过变更两个梭座26 、26的固定位置来调节。该固定位置的变更步骤对左右两个梭座26、 26来说是相同的。操作人员通过分别旋松穿过长孔37、37的螺栓32、32来解除梭座26的 固定。接着，操作人员沿着左右方向(即下轴25的轴向)将梭座26移动，调节梭座26的 位置。梭座26、26的位置以使梭21的位置与对应的机针18的下降位置一致而调节。操作 人员通过拧紧螺栓32、32来将调节位置之后的梭座26固定于底座11上。
操作人员当移动梭座26而调节梭21的位置时，将支撑梭驱动轴29的轴承39的 固定予以解除。梭驱动轴29可通过在轴承39内侧滑动来移动梭座26。当将梭21的位置 调节之后，将轴承39固定于梭驱动轴29上。 梭驱动轴29与梭座26 —体地移动。从动皮带轮35固定于梭驱动轴29上。因此， 从动皮带轮35和巻挂于该从动皮带轮35的同步皮带36与梭座26 —体地移动。同步皮带 36巻挂于驱动皮带轮34上，该驱动皮带轮34固定于下轴25上。驱动皮带轮34具有比从 动皮带轮35大的宽度L。驱动皮带轮34的宽度L比梭座26的移动范围长度大。梭座26 可在同步皮带36巻挂于驱动皮带轮34和从动皮带轮35上的状态下移动。操作人员通过 移动左右两个梭座26、26来调节两个梭21、21的排列间隔。梭座26、26是配置于底座11 内部的小型部件。操作人员可通过在底座ll内部移动、固定梭座26、26来准确地且容易地 调节两个梭21、21的排列间隔。 在移动梭座26、26期间，同步皮带36维持着驱动皮带轮34和从动皮带轮35的巻 挂状态。因此，在移动梭座26、26期间，下轴25和梭驱动轴29(梭21)的旋转相位不会变 化。
下轴25与调节之前同样地，通过驱动皮带轮34、同步皮带36和从动皮带轮35来 驱动梭驱动轴29旋转。梭驱动轴29的旋转通过与驱动齿轮30啮合的从动齿轮28来传递 到梭轴27。梭21的外梭23通过梭轴27的驱动来以与调节梭21的位置之前相同的相位予 以旋转。 在上述实施方式中，第一旋转部件是驱动皮带轮34，第二旋转部件是从动皮带轮
35，旋转传递部件是同步皮带36。在下轴25和梭驱动轴29之间的旋转传递能以简单的结
构来执行，即仅在驱动皮带轮34和从动皮带轮35之间巻挂同步皮带36。 在上述实施方式中，从动齿轮28和驱动齿轮30都是伞齿轮。从动齿轮28和驱动
齿轮30的齿轮隙可通过沿着梭轴27的轴向移动从动齿轮28或沿着梭驱动轴29的轴向移
动驱动齿轮30而安装来容易地且可靠地调整。从动齿轮28和驱动齿轮30的零部件可使
用具有相同形状的通用的零部件。因此，双针缝纫机10能减少零部件数而廉价供应。 下面说明对上面说明过的实施方式进行了局部变更的变更方式。 (1)在上述实施方式中，驱动皮带轮34的宽度形成为较大。在变更方式中，从动皮
带轮35的宽度也可以成为较大。同步皮带36通过在从动皮带轮35的宽度范围内移动而
维持着巻挂状态。 (2)在上述实施方式中，第一旋转部件和第二旋转部件为皮带轮，旋转传递部件为 同步皮带。第一旋转部件和第二旋转部件也可以为链轮。此时，旋转传递部件也可以为滚 子链。 第一旋转部件和第二旋转部件也可以为第一齿轮和第二齿轮，旋转传递部件也可 以为与第一齿轮和第二齿轮啮合的中间齿轮。 由上面的说明中可知，在本发明的缝纫机的梭驱动装置中，两个梭分别安装于两 个梭座上，该梭座在底座内部移动。两个梭的排列间隔可通过变更梭座的位置来容易地调 节。梭座支撑梭轴和梭驱动轴。梭安装于梭轴上，在梭轴的驱动的状态下旋转。梭驱动轴 通过传动机构来与下轴连接，该传动机构在梭座的移动范围内维持着传动状态。操作人员 可通过移动梭座来在不变更梭的旋转位置的状态下，调节两个梭的排列间隔。


本发明涉及一种缝纫机的梭驱动装置，通过移动梭座来调节两个梭的排列间隔。梭座的梭驱动轴和底座内部的下轴在梭座的移动范围内维持着传动状态。梭座是配置于底座内部的小型部件。操作人员可通过移动梭座来容易地调节梭的排列间隔。梭座在维持着梭驱动轴和下轴的连接的状态下移动。操作人员可在不变更梭的旋转位置的状态下，调节两个梭的排列间隔。