专利名称：缝纫机的制作方法在这种在实践中常见且流行的单针_或双针缝纫机中，至少一个针杆由主轴分别 通过相应的曲柄传动机构驱动。在此，不可能关于摆梭顶端的位置实现缝纫材料的针剌入 时间的最优化，以及借助于挑线杆的缝纫线张力的最优化。
本发明的目的在于，如此设计此类缝纫机，使得能够在带针的所述至少一个针杆 的运动周期中实现针的运动以及线张力的最优化。 根据本发明，该目的如此实现设有至少一个能控制的、设计为伺服电机的针杆驱 动马达，所述针杆驱动马达与所述至少一个针杆传动连接，并与连接到所述针杆的所述挑 线杆传动连接，所述传动连接与所述主轴无关。 通过解除主轴对所述至少一个针杆及相应的挑线杆的驱动，以及通过利用自身可 控制的针杆驱动马达对针杆连同挑线杆进行独立的驱动，实现了在一完整的运动周期中以 使线迹形成最优的方式进行针杆运动，该运动周期通常对应于主轴的一转。例如，可以精确 地如此控制带有缝纫线的针的运动，使得针一直保持剌入缝纫材料中，直到缝纫线环被摆 梭顶端接纳。反之，随后可使带针针杆的运动以及相应的挑线杆的运动从下部的剌入位置 向上如此加速地进行，使缝纫线被极快地拉紧，由此改进了线迹形成。另一方面，可以如此 驱动针杆，使得形成不同长度的线迹，这一点在装饰性缝纫时可能是期望的。在此，各线迹 长度是单个输送步长的整数倍，这一点特别是在较慢运行的缝纫机中可以容易地实现。在 缝纫开始时也可以具有优点。在此，可以对控制器如此编程，使针杆和挑线杆并不运动到上 止点，而是在此之前就停止。为了形成下一个线迹而使对针杆的驱动、进而使对挑线杆的驱 动向后退行。因此，实现了在针的第一次剌入时拉开较少的缝纫线，进而改进了缝纫开端。 上文中相应地描述的措施可通过对控制器的相应编程而实现。同样可以对剌入力进行编程。但是，这样做的基础在于上述的使针杆驱动机构和挑线杆驱动机构与主轴相分离、进而 与交替的上部输送机构相分离。 在双针缝纫机中根据本发明的措施是特别有利的。在此，可以通过关闭驱动马达 来关闭针杆连同挑线杆。因此，在这种情况下在针的静止状态中不会出现形成干扰的线拉 出。 从属权利要求中给出较有利的设计方案。 从下面根据附图对本发明的实施例的描述中表明本发明的其它优点和特征。在附 图中 图1示出根据本发明的缝纫机的、对应于图2中的剖面线I-I的竖直纵剖面， 图2示出根据图1中的视角箭头II的缝纫机的端视图，其中取下端侧的盖， 图3示出缝纫机的竖直横剖面， 图4示出根据图2中的剖面线IV-IV的缝纫机的竖直局部纵剖面，以及
图5示出根据图1中的视角箭头V的缝纫机的端视图。

(Zweinadel-st印pstich-W3hmaschme )。该缝纫机通常具有一上臂1、一壳式的下部
基板2和将臂1与基板2连接成一 C形的竖直立柱3。在臂1中设有一主轴4。在基板2 中可旋转地支承一底轴5，该底轴借助于齿形带传动机构6与主轴4以1 : 1的传动比联 接。此外，在基板2上装有主驱动马达7，该主驱动马达借助于齿形带传动机构8与底轴5 连接。主轴4和底轴5由主驱动马达7以同样的转速驱动。 在主轴4的位于臂1外的端部上通常装有一手轮9。与手轮9相邻地在主轴4上 装有位置传感器10，该位置传感器通常在主轴4旋转时以相同的角位移发出信号，在中央 控制器11中可从该信号得出主轴4的精确角位置，进而得出底轴5的精确角位置。
在臂1中在x-y-z平面中并排布置两个针杆12， 13，即第一针杆12和第二针杆13， 其中y定义缝纫机的纵向，z定义针杆12，13的竖直运动方向，而x定义缝纫方向。通常，针 杆12，13具有针12a，13a以引导未示出的缝纫线。对针杆12， 13的驱动通过基本已知的曲 柄传动机构，即第一曲柄传动机构14和第二曲柄传动机构15进行。分别与第一和第二针 杆12， 13同步地、以同样的方式驱动第一挑线杆16和第二挑线杆17。曲柄传动机构14， 15 的驱动不像普遍的那样通过主轴4进行，而是借助于彼此独立的针杆驱动马达18， 19，即第 一针杆驱动马达18和第二针杆驱动马达19进行。这两个马达18， 19是与控制器11相连 接的、可通过控制器11控制的伺服电机，特别是步进电机。对第一曲柄传动机构14以及第 一针杆12的驱动由第一马达18通过第一齿形带传动机构20以及由此被驱动的第一曲柄 传动轴21进行，该第一曲柄传动轴21支承在臂1上的第一轴承22中。第二曲柄传动机构 15由第二针杆驱动马达19借助于第二齿形带传动机构23通过第二曲柄传动轴24进行，该 第二曲柄传动轴24位置固定却可自由旋转地支承在臂1上的第二轴承25中。挑线杆16 和17分别由曲柄传动轴21和24驱动。
通常，由底轴5分别通过成角度的机构装置26、26a来驱动各摆梭27、27a。摆梭 27、27a是回针摆梭，其通常包括未示出的具有梭线存储部(Greiferfaden-Vorrat)的梭 心。此外，通常由底轴5通过偏心传动结构28和轴结构29来驱动分别邻近摆梭27和27a 的下部送料装置30，其中只示出一个送料装置。该下部送料装置30如此设计，使通常的送 料运动在缝纫方向(x方向)上以升高的状态进行，而返回运动以下降的状态进行。
从手轮9观察，主轴4在第二曲柄传动机构15之前终止在第二曲柄传动轴24中， 并在那里支承在主轴轴承32中，主轴4还通过轴承25支承在臂1中。在主轴轴承32附近， 主轴4与用于交替的上部输送机构的偏心传动装置33相连接，该上部输送机构驱动一摆动 轴34，该摆动轴又通过摆动杆传动机构35交替地驱动压杆36和上部输送杆37。当装在压 杆36上的压脚38将基板2上位于摆梭27上方的缝纫材料压到针脚板39上时，上部输送 杆37及其输送脚40从缝纫材料上抬起。反之，当在一个针迹后抬起压脚38时，位于上部 输送杆37上的输送脚40下降到缝纫材料上并与底部送料装置30 —起在缝纫方向x上输 送缝纫材料。这样，偏心传动装置33和摆动轴34以及将摆动轴34与杆36， 37相连接的摆 动杆传动机构35 —起形成所谓的阶跃式传动机构(Hilpfer-Getriebe)。
控制器11是可编程的。控制器与主驱动马达7、针杆驱动马达18， 19以及位置传 感器10相联接。前述的各种不同的功能可以由控制器控制。


本发明涉及一种缝纫机，特别是一种双针缝纫机，该缝纫机为每个针杆(12)和相应地与针杆联接的挑线杆(16，17)都设有一针杆驱动马达。而压料结构(36，38)和上部送料装置(37，40)与主轴传动连接。