Xy龙门式挂面上料的制造方法 [0002]目前，市场上多为人工用手从挂面输送带上取面分料，耗费人工，而且挂面与人手经常接触影响食品卫生；。 [0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的XY龙门式挂面上料机，使其更具有产业上的利用价值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种避免挂面包装环节分料时人手与挂面的接触并，提高食品卫生安全的XY龙门式挂面上料机。 [0005]本实用新型的XY龙门式挂面上料机，包括:龙门机架主体、Y轴导轨移动系统、X轴导轨移动系统和抓料机械手，其中，Y轴导轨移动系统由第一 Y轴导轨、第二 Y轴导轨、第一Y轴滑车、第二 Y轴滑车、Y轴滑车导轮、Y轴导轨同步皮带、Y轴导轨连轴、Y轴导轨皮带轮和Y轴驱动伺服电机组成；第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨上分别安装有第一 Y轴滑车和第二 Y轴滑车，当Y轴驱动伺服电机转动时带动Y轴导轨连轴、Y轴导轨皮带轮转动，使固定在Y轴导轨皮带轮上的Y轴导轨同步皮带也同时转动；同时使固定于Y轴导轨同步皮带上的第一 Y轴滑车和第二 Y轴滑车沿第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨做同步直线移动；x轴导轨移动系统由X轴导轨电机端座、X轴端座、X轴滑车、X轴滑车轴承、X轴同步皮带、X轴驱动伺服电机组成，并通过X轴导轨电机端座和X轴端座分别安装固定于第一 Y轴滑车和第二轴滑车上；x轴滑车由X轴滑车轴承固定于X轴导轨上，当X轴驱动伺服电机转动时，带动X轴同步皮带转动，同时X轴滑车与X轴同步皮带相连；抓料机械手由机械手齐面气缸、机械手旋转轴套、机械手轴、机械手固定板、机械手开斗气缸、机械手齐面板、机械手臂和机械手旋转气缸组成，机械手齐面气缸轴上固定有机械手齐面板，同时有固定在机械手固定板上，机械手臂通过机械手轴固定在机械手固定板上，机械手轴上安装有机械手开斗气缸，机械手固定板通过机械手旋转轴套与机械手旋转气缸轴固定，跟随旋转气缸旋转；机械手旋转气缸固定在X轴滑车上。 [0006]进一步的，龙门机架主体由龙门机架主梁、龙门机架腿架、龙门机架横梁和龙门机架抱角组成。
[0007]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0008]分料整齐单次分料多，送料采用伺服控制实现精准快速的送料，投料部分能够把20抓料机械手送来的物料稳定整齐的投入“挂面自动称量机”的料仓内，实现了挂面生产包装环节人手与挂面无接触。从而节省人工使用，提高食品卫生安全。采用了 PLC可编程控制器为主的控制系统，所以可以达到快速、精准、稳定的运行。向自动称量机内投料实现包装环节人手与挂面无接触；实现无人化自动投料的过程；可以配合多台“挂面自动纸包装机”，向其称量机内投料，实现自动投料；可配合其他形式挂面自动称量过程的自动投料组合；可以配合接料平台向挂面周转框内投料，实现挂面生产环节中挂面分料后，在向其他后续生产环节运送物料。
[0009]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。




[0010]图1是本实用新型XY龙门式挂面上料机的料斗装配图；
[0011]图2是本实用新型XY龙门式挂面上料机的整体结构示意图；
[0012]图3是本实用新型XY龙门式挂面上料机的装配图。


[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0014]参见图1所示，一种XY龙门式挂面上料机，包括:1平衡自开斗式挂面投料机、2 U形叉托举式挂面自动整理分料机、3龙门机架主梁、4龙门机架腿架、5第一 Y轴导轨、6第二Y轴导轨、7第一 Y轴滑车、8第二 Y轴滑车、9Y轴滑车导轮、1Y周导轨同步皮带、IlY轴导轨连轴、12Y轴导轨皮带轮、13Y轴驱动伺服电机、14X轴导轨、15X轴导轨电机端坐、16X轴端座、17X轴滑车、18X轴滑车轴承、19X轴同步皮带、20抓料机械手、21机械手旋转气缸、22机械手齐面气缸、23机械手旋转轴套、24机械手轴、25机械手固定板、26机械手开斗气缸、27X轴驱动伺服电机、28第二 Y轴电缆拖链、29X轴电缆拖链、30Y轴原点接近开关、31X轴原点接近开关、32Y轴导轨连轴支座、33Y轴导轨连轴轴承、34总配电箱、35粗称I号投料点、36粗称2号投料点、37粗称3号投料点、38细称I号投料点、39细称2号投料点、40细称3号投料点、41龙门机架横梁、42龙门机架抱角、43龙门机架主体、44机械手齐面板和45机械手臂。
[0015]具体的:43龙门机架由3龙门机架主梁、4龙门机架腿架、41龙门机架横梁组成、42龙门机架抱角组成；Y轴导轨移动系统由5第一 Y轴导轨、6第二 Y轴导轨、7第一 Y轴滑车、8第二 Y轴滑车、9Υ轴滑车导轮、1Y轴导轨同步皮带、11Y轴导轨连轴、I Ti轴导轨皮带轮和13Υ轴驱动伺服电机组成；5第一 Y轴导轨和6第二 Y轴导轨上分别安装有7第一 Y轴滑车和8第二 Y轴滑车，并且7第一 Y轴滑车和8第二 Y轴滑车可以沿5第一 Y轴导轨和6第二 Y轴导轨做直线移动；由1Y轴导轨同步皮带、IlY轴导轨连轴、12Υ轴导轨皮带轮和13Υ轴驱动伺服电机组成Y轴导轨牵引驱动系统；当13Υ轴驱动伺服电机转动时带动IlY轴导轨连轴、12Υ轴导轨皮带轮转动，使固定在12Υ轴导轨皮带轮上的1Y轴导轨同步皮带也同时转动；同时使固定于1Y轴导轨同步皮带上的7第一 Y轴滑车和8第二 Y轴滑车沿5第一 Y轴导轨和6第二 Y轴导轨做同步直线移动。14Χ轴导轨由15Χ轴导轨电机端座、16Χ轴端座、17Χ轴滑车、18Χ轴滑车轴承、19Χ轴同步皮带、27Χ轴驱动伺服电机组成，并通过15Χ轴导轨电机端座和16Χ轴端座分别安装固定于7第一 Y轴滑车和8第二 Y轴滑车上；14Χ轴导轨整体可随7第一 Y轴滑车和8第二 Y轴滑车沿5第一 Y轴导轨和6第二 Y轴导轨做纵向移动；17X轴滑车由18X轴滑车轴承固定于14X轴导轨上，并且17X轴滑车可以沿14X轴导轨做直线移动；当27X轴驱动伺服电机转动时，带动19X轴同步皮带转动，同时17X轴滑车与19X轴同步皮带相连，这样17X轴滑车也就随着做直线滑动；20抓料机械手由22机械手齐面气缸、23机械手旋转轴套、24机械手轴、25机械手固定板、26机械手开斗气缸、44机械手齐面板、45机械手臂和21机械手旋转气缸组成；22机械手齐面气缸轴上固定有44机械手齐面板，同时有固定在25机械手固定板上。45机械手臂通过24机械手轴固定在25机械手固定板上，并且可以做开合动作。机械手轴上安装有26机械手开斗气缸，主要是打开或闭合45机械手臂；25机械手固定板通过23机械手旋转轴套与21机械手旋转气缸轴固定，可跟随旋转气缸旋转；21机械手旋转气缸固定在17X轴滑车上；这样20抓料机械手就可以沿Y轴做纵向移动，又可以沿X轴做横向移动。另外，43龙门机架上安装有34总配电箱，通过触摸屏设置参数可以让20抓料机械手到达XY轴区域的任何坐标点，以达到自动投料的目的；在43龙门机架上安装有“ I平衡自开斗式挂面投料机”三台，设置有6个投料点，分别为35粗称I号投料点、36粗称2号投料点、37粗称3号投料点、38细称I号投料点、39细称2号投料点、40细称3号投料点；通过设置20抓料机械手的坐标点，可以准确的向各投料点任意投料；在43龙门机架的旁边配合摆放有2 “U形叉托举式挂面自动整理分料机”通过20抓料机械手与2 “U形叉托举式挂面自动整理分料机”举料手的配合；20抓料机械手可以从举料手中拾取物料，并向设置好的6个投料点分别投料；30Y轴原点接近开关、31X轴原点接近开关用来帮助伺服电机的精准定位。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]分料整齐单次分料多，送料采用伺服控制实现精准快速的送料，投料部分能够把20抓料机械手送来的物料稳定整齐的投入“挂面自动称量机”的料仓内，实现了挂面生产包装环节人手与挂面无接触。从而节省人工使用，提高食品卫生安全。采用了 PLC可编程控制器为主的控制系统，所以可以达到快速、精准、稳定的运行。向自动称量机内投料实现包装环节人手与挂面无接触；实现无人化自动投料的过程；可以配合多台“挂面自动纸包装机”，向其称量机内投料，实现自动投料；可配合其他形式挂面自动称量过程的自动投料组合；可以配合接料平台向挂面周转框内投料，实现挂面生产环节中挂面分料后，在向其他后续生产环节运送物料。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。