专利名称：一种避免滑轮和钢丝绳磨损的威亚运行小车的制作方法在国内影视拍摄行业中大量使用特技威亚装置，随着人们文化水平的提高，对文 艺演出的要求越来越高，要求演出更加新奇，表演手段更加丰富，用于影视拍摄领域的特技 威亚技术开始出现在文艺演出领域，并且得到迅猛发展。 目前国内影视拍摄与文艺演出行业中，主钢索上设有两套以上威亚装置在协同吊 挂道具时存在小车倾斜吊挂载荷的情况比较常见，倾斜起吊载荷会使运行小车发生倾斜， 导致运行小车的车轮与承载钢索之间以及滑轮与驱动钢丝绳之间存在较大夹角，造成小车 车轮、滑轮和钢丝绳磨损严重。通常在一次影视拍摄与普通文艺演出之后，所有驱动钢丝绳 全部废弃，并将磨损严重的滑轮废弃，以确保设备使用的安全，经常更换钢丝绳与滑轮则导 致设备运行成本很高。 特别是，在大型运动会的表演例如北京奥运会残奥会开闭幕式中，空中威亚系统 是文艺演出的重要部分，通常采用威亚装置的载重量大，而且正式表演前需要进行频繁排 练和预演出，有时甚至多达上百次，因此设备使用频繁。此外，由于设备为全自动控制，更换 威亚装置的滑轮和钢丝绳，必将造成威亚装置原点数据的改变，直接影响到源程序中的定 位数据，造成使用该威亚装置的程序必须进行调整，直接影响排练合成，因此，必须设法降 低钢丝绳的磨损与滑轮的磨损以避免更换滑轮和钢丝绳。
车架具有左右垂直车架、上下水平车架和左右升降滑轮架。 摆动滑轮通过摆动装置安置在车架上，摆动装置包括摆动滑轮安装架，摆动滑轮 可旋转地固定在其上；摆动轴，与所述摆动滑轮安装架固定成一体；摆动轴座，与车架固定 成一体，摆动轴插入摆动轴座内并可绕其转动，以便带动摆动滑轮相对车架进行摆动。 摆动装置为两个，安置在车架下部，位于升降滑轮内侧，所述升降钢丝绳(9)中部 通过滑轮(10a、10b、10c)悬吊吊具(IO)，两端分别绕过两个摆动装置的摆动滑轮(8a、8b)。 本实用新型的优点体现在以下方面 本实用新型威亚运行小车的升降驱动钢丝绳的转向滑轮为摆动滑轮，当威业装置倾斜吊物时，升降驱动钢丝绳带动转向滑轮向倾斜一侧摆动，从而降低小车的倾斜角度，减 小了升降驱动钢丝绳与滑轮之间的偏角，降低滑轮与钢丝绳的磨损，避免因磨损而更换滑 轮与钢丝绳。同时，运行小车的倾斜角度降低了，穿过运行小车的钢丝绳与对应滑轮的偏角也相应地减小，降低滑轮与钢丝绳的磨损。 图1是本实用新型运行小车装置的主视图； 图2是沿图1中A-A线的剖视图； 图3a、3b、3c是本实用新型运行小车吊装吊具过程示意图； 附图标记说明1、运行小车；2、车架；2a、左垂直车架；2b、右垂直车架；3a、上水平车架；3b、下水平车架；4a、左升降滑轮；4b右升降滑轮；5a、左摆动轴座；5b、右摆动轴座；6a、左摆动轴；6b、右摆动轴；7a、左摆动滑轮安装架；7b、右摆动滑轮安装架；8a、左摆动滑
轮；8b、右摆动滑轮；9、升降驱动钢丝绳；10、吊具；10a、第一转向滑轮；10b第二转向滑轮； 11a、左车轮；llb、右车轮；12、承载钢索。

如图1所示，运行小车1的车架由左右垂直车架2a、2b、上下水平车架3a、3b和升 降滑轮架构成，通过设置在左右垂直车架2a、2b顶部的带槽的左右车轮lla、llb，将运行小 车1安置在承载钢索12上，运行小车1沿承载钢索12行走。 如图l所示，运行小车l的左右垂直车架2a、2b下端向外斜向伸出的部分为升降 滑轮架，其上安装有安置升降驱动钢丝绳9的左升降滑轮4a和右升降滑轮4b，升降驱动钢 丝绳9依次通过安置在吊具10上的第一转向滑轮10a、第二转向滑轮10b和第三转向滑轮 10c，以便吊挂吊具10，通过巻绕升降驱动钢丝绳9的两端而使其沿垂直方向縮短时，可以 提升吊具IO(如图3所示)，吊具10逐渐升起；相反，当通过任一端放松升降驱动钢丝绳9 时，下降吊具10，由此实现吊具10的升降。 再参照图l所示，为了降低钢丝绳的磨损，左右升降滑轮4a、4b的内部还设有使钢 丝绳由水平方向向垂直方向转向的摆动滑轮8a、8b，摆动滑轮8a、8b分别安置在左右摆动 装置上，通过摆动装置摆动滑轮8a和8b可以相对于车架2进行摆动，如图2和3所示，在 吊具10上升过程中，钢丝绳9与垂直方向的夹角逐渐增大，带动吊具左侧的运行小车1上 的摆动滑轮8a、8b向右摆动；同理，对于吊具IO右侧的小车，则其上的摆动滑轮向左摆动。 如图l所示，运行小车l的左右摆动滑轮8a、8b分别安置在具有左摆动轴6a的左 摆动滑轮安装架7a和具有右摆动轴6b的右摆动滑轮安装架7b上，左摆动轴6a支承在左 摆动轴座5a内，右摆动轴6b支承在右摆动轴座5b内，左右摆动轴座5a、5b分别固定在水 平车架3b下部靠近其左右端的位置。左右摆动轴6a、6b、左右摆动轴座5a、5b的轴线与通 过左右升降滑轮4a、4b的钢丝绳中心线在一条直线上，同时摆动滑轮8a、8b上钢丝绳的中 心线与上面所述直线相切，确保摆动滑轮摆动时，悬吊的升降驱动钢丝绳9的中心线与摆 动滑轮中心线无偏角。 如图3所示，运行小车1上的升降驱动钢丝绳9倾斜起吊吊具10时，绕过摆动滑 轮8a、8b的升降驱动钢丝绳9，带动摆动滑轮8a、8b向一侧摆动，见图1和2，即摆动轴6a、 6b分别在左右摆动轴座5a、5b内转动，带动安装在左右摆动滑轮安装架7a、7b上的左右摆 动滑轮8a、8b前后摆动(见图l)，从而减小降低运行小车l的倾斜角度，减小了驱动钢丝绳与滑轮之间的偏角，降低滑轮与钢丝绳的磨损，避免因滑轮和钢丝绳磨损而需要对其进行更换。