双曲柄立体旋转车库结构制作方法

陈世民, 傅接

2013年4月17日

2013年1月31日

2013年1月31日

重庆交通大学

E04H6/16GK103046780SQ201310038088

曲柄 车库 立体 旋转 结构

1.一种双曲柄立体旋转车库结构，运用双曲柄平行四边形机构，将其机架处于水平，设置曲柄长度大于机架长度，其特征是将机架两旋转曲柄根据需要的平台大小前后错开，在两等长曲柄外端设置垂直于其旋转面向内的平台支撑杆，在其上面放置停车平台，在平台下方固定以平台支撑杆为轴，并使两支撑杆距离等于机架长度，即两曲柄旋转轴颈轴线间距的轴承座，这样无论曲柄旋转到什么位置，其停车平台一定是水平的，根据设计的停车平台大小，合理的空间，分别在前后曲柄转动圆周等同位子设置多根曲柄，安装多个平台，得到稳固的双曲柄立体旋转车库

本发明涉及交通设施领域的车辆立体旋转车库机械结构

如图1，一目了然，这就是个变形的双曲柄平行四边形机构，其特点就是将两旋转曲柄根据停车平台需要的大小前后错开，相同位置等长的两曲柄同步旋转，其端点始终处于同一水平平面下面具体说明该双曲柄立体旋转车库结构的实施曲柄7绕水平机架固定轴4前后两端轴颈旋转，使得两曲柄7前后错开，同位置等长的两曲柄7外端固定垂直于其旋转面向内的两平台支撑杆5，在其上面放置停车平台1，在平台下方固定以平台支撑杆5为轴，并使两支撑杆距离(即连杆长度)等于机架长度(固定轴两端轴颈的轴线间距)的轴承座6，这样，就构成了双曲柄平行四边形机构其机架处于水平，两曲柄的长度相等，连杆长度也等于机架的长度，则无论曲柄转动到何位，其平台支撑杆5上面的停车平台I 一定是水平的分别在前后曲柄转动圆周等同位子设置多根曲柄7，就构成了双曲柄立体旋转车库图1中机架固定轴4两端为园轴，中间为带法兰联接的工字钢形式，这样便于安装、检修，当然也可设计成整体的或别的形式为加强平台及整个机构，改善其受力状况的结构杆件3，可根据实际需求增加和选择不同位置图示中的曲柄7只设置肆根，这主要考虑平台旋转至上下极限位置附近，虽平台在不断错开，但其垂直距离也同时在缩短，设置不合理会干涉上面停放的车辆，如果增加曲柄7长度，则可多布置些曲柄7，增加停车平台I数量，这需要考虑合理的空间布置及受力情况，通过计算确定关于驱动，可将驱动电机布置在两曲柄旋转体中间，图1中使用链条传动机构2双边同步驱动，由于中间轴是固定的，它的布置并不难，但电缆及控制线只能从机架固定轴4 一端轴颈内轴向开孔引出，虽然这种机构驱动一边，其运动轨迹就已确定，但为改善杆件及平台受力状况，还是建议双边同步驱动从运动分析看，曲柄7的长度一定要大于连杆的长度，机构圆周运转才不会发生干涉，而其连杆距离，需根据平台支撑杆5支撑的停车平台的位置，综合受力情况分析确定这种立体旋转车库的控制(包括车辆进出及超限检测等)和其它自动车库并无特殊之处，不在本专利之列可设车辆沿轴对称(最好是扭矩检测)停放，尽量使其平衡，这样旋转控制更节约能源该双曲柄立体旋转车库结构的平台可有两种不同的停车方式，一种是沿平台支撑杆5轴向停车，这样该车库最好完全设于地下，平台的最高位置和路面等齐如果改变结构杆件3的位置，也可半置于地下，左右两边可同时停车(如果曲柄是对称的话)；第二种方式为垂直于平台支撑杆5停放，这样至少需悬一半在空中才行我认为第一种方式并完全置于地下较好，如果设计同一平台停放两辆车，甚至更多，加大曲柄7长度，就可设更多的曲柄7，当然这些都需要考虑整个空间布置的合理性及精确的计算几个这样的车库(多则3个较为恰当)串联(这种方式每个旋转车库都需要空出一平台作为通道)，然后再几个并联，就可组成一个大型的停车库，地面还可布置相应的景观及作其它用途，同时取车直观、方便、快捷