一种球罐内部定检辅助载人器具的制作方法[0002]随着化学工业的发展，各类承压球形储液罐得到广泛使用。在承压球形储液罐使用一定年限后，需要对球罐体内部的焊缝作定期检验，为了使检验人员能够到达球罐体内的各个焊缝部位，一般需要在球罐内部搭设临时脚手架，供检验人员攀爬使用。这种方法的缺点是:[0003](I)搭制工作量大，周期长。由于球罐内部容积大，搭制架子需要上千根架杆、架板、扣件，运输到现场后再通过仅500mm的人孔进入球罐组装联接，整体重量大，需要多人高迁杜长时间的劳动才能完成，且在安装的过程中易损伤罐体。[0004](2)使用不方便，工作效率低下。传统脚手架使用时，人要在脚手架上不停地挪动仪器检测位置，同时移动电源线、设备还要绕过脚手架上横七竖八的钢管，极不方便。检验人员劳动强度大，需要的人员多，工作效率不高。[0005](3)安全性差。传统脚手架由架杆和架板搭成，人在上面行走不稳定，球罐内光线不好，经过长时间的工作，容易发生危险。[0006]专利200920289372.5，介绍了一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，包括主桁架、顶部支架、下部支撑、电气控制系统和可移动独立工作平台机构。由于该检测环境处于易燃易爆场所，使用电气控制系统又有产生火花的可能，对检测安全存在隐患；并且其主要支撑部分体积庞大，不易迅速安全拆卸，增加了技术人员的工作量。该工作平台单人只能在120度的检测范围内进行检验，有死角。专利201020156974.6，介绍了一种球罐检验用旋转支架。该支架由旋转支架，包括一根主立柱，主立柱的上端通过一水平布置的固定孔按吊挂在球罐顶端人孔上，球罐中央立柱上设置一可水平旋转的转臂以及载人吊篮组成，载人吊篮通过旋臂与中央立柱连接，旋臂与中央立柱之间有止推轴承，但缆绳与中央立柱之间缺少轴承，在检测人员围绕中心立柱水平转动时，由于缆绳的附加水平外力，吊篮难于保证平衡。该机构需要两套四连杆机构，以保证受力平衡，安装与使用不便，在一人进入球罐检验时，机构的设置难于使操作人员在任意方向操作。由于该装置的主立柱体积过于庞大，无法实现迅速安装与拆卸。[0007]以上两种专利发明均存在着体积过于庞大，安装拆卸需要大量的人力，单人检测过程中，存在检测机具无法在任意一个方向移动或移动后保持平衡的问题。对盛装易燃易爆介质的球罐，实际安装操作过程中存在安全风险。

[0008]为了解决在球罐检测时，需要搭制桁架工作量大，周期长；使用不方便，工作效率低下；安全性差问题。本发明提供了一种球罐内部定检辅助载人器具，由吊架、垂直支撑立柱、水平支撑杆和载人工作筐组成。[0009]吊架为可撑开和收起的雨伞骨架式铰接金属结构，伞骨架的把手为空心钢管结构，伞骨架的把手向上露出球罐上口，并通过固定孔板和螺栓固定在球罐上口的上人孔法兰上，撑开时的伞骨架铰接金属结构的多个支撑端点沿着球罐上口周围的内壁均匀分布，并且每个支撑端点都固定安装弹簧触头；伞骨架铰接金属结构通过支撑端点部弹簧触头固定在球罐内壁上。
[0010]在固定好的伞骨架的中心轴底端通过法兰垂直向下顺序固定连接多个过渡连接管，形成垂直支撑立柱，垂直支撑立柱的长度稍大于球罐的半径；在垂直支撑立柱的上部固定用于固定上滑轮组的止推轴承。
[0011]在垂直支撑立柱位于球罐的中心点的上下等距离处，分别固定安装上止推轴承和下止推轴承；在上止推轴承和下止推轴承的径向外圈两侧分别固定安装两个用于铰接水平支撑杆的销。
[0012]四根等长度的水平支撑杆相互平行，一端分别铰接在上止推轴承和下止推轴承外圈的四个销上，另一端铰接在与载人工作筐的连接点上。
[0013]在载人工作筐接近球罐内壁的端点处固定安装多个带有磁铁的弹簧，工作时弹簧伸出，并吸附在球罐的内壁上。
[0014]在载人工作筐靠近水平支撑杆一侧固定一个手动卷扬机；下滑轮组固定在水平支撑杆上靠近载人工作筐一端；上滑轮组、下滑轮组和手动卷扬机组成滑轮系统，用于提升或下降载人工作筐。
[0015]本发明结构简单，易于拆卸安装，安全性能高，工作效率高。



[0016]附图是本发明的结构示意图
[0017]图中:1吊架，2固定孔板，3上人孔法兰，4球罐下口，5止推轴承，6钢丝绳索，7垂直支撑立柱，8上止推轴承，9下止推轴承，10水平支撑杆，11载人工作筐，12球罐，13手动卷扬机，14上滑轮组，15下滑轮组。

[0018]下面结合附图对本发明做详细的说明:
[0019]一种球罐内部定检辅助载人器具，其特征在于由吊架1、垂直支撑立柱7、水平支撑杆10和载人工作筐11组成；
[0020]吊架I为可撑开和收起的雨伞骨架式铰接金属结构，伞骨架的把手为空心钢管结构，伞骨架的把手向上露出球罐上口，并通过固定孔板2和螺栓固定在球罐上口的上人孔法兰3上，撑开时的伞骨架铰接金属结构的多个支撑端点沿着球罐上口周围的内壁均匀分布，并且每个支撑端点都固定安装弹簧触头；伞骨架铰接金属结构通过支撑端点部弹簧触头固定在球te内壁上；
[0021]在固定好的伞骨架的中心轴底端通过法兰垂直向下顺序固定连接多个过渡连接管，形成垂直支撑立柱7，垂直支撑立柱7的长度稍大于球罐12的半径；在垂直支撑立柱7的上部固定用于固定上滑轮组14的止推轴承5 ；
[0022]在垂直支撑立柱7位于球罐12的中心点的上下等距离处，分别固定安装上止推轴承8和下止推轴承9 ;在上止推轴承8和下止推轴承9的径向外圈两侧分别固定安装两个用于铰接水平支撑杆的销；
[0023]四根等长度的水平支撑杆10相互平行，一端分别铰接在上止推轴承8和下止推轴承9外圈的四个销上，另一端铰接在与载人工作筐11的连接点上；
[0024]在载人工作筐11接近球罐12内壁的端点处固定安装多个带有磁铁的弹簧，工作时弹簧伸出，并吸附在球罐12的内壁上；
[0025]在载人工作筐11靠近水平支撑杆10 —侧固定一个手动卷扬机13 ;下滑轮组15固定在水平支撑杆10上靠近载人工作筐11 一端；上滑轮组14、下滑轮组15和手动卷扬机13组成滑轮系统，用于提升或下降载人工作筐11。
[0026]具体安装步骤如下:
[0027]首先在球罐的上口安装固定支架，在支架上安装吊具，将吊架I及其雨伞骨架式铰接金属结构通过球罐下口 4吊入球罐内部安装固定。
[0028]在球罐外部，第一节过渡接管下端法兰与第二节过渡接管上端法兰通过螺栓连接固定，如此，多个过渡接管相互连接形成垂直支撑立柱7 ;将已经缠绕好的上滑轮组14安装在止推轴承5上，并将止推轴承5固定在垂直支撑立柱7相应的位置上；回转节为垂直支撑立柱7的最下端的过渡接管，在回转节的相应位置上安装上止推轴承8和下止推轴承9，在球罐外部将载人工作筐11通过水平支撑杆10与回转节的上止推轴承8和下止推轴承9连接；在载人工作筐11四角与球罐12接触处安装四个带磁铁的弹簧触头。将组装好的垂直支撑立柱7、水平支撑杆10及载人工作框11整体从球罐下口 4吊至球罐12顶部，将垂直支撑立柱7提升至高于球罐上人孔300mm的位置，固定在上人孔法兰3上。
[0029]载人工作筐11上下移动时，载人工作筐上的四个触头离开球罐内壁，通过手动卷扬机13的摇杆使得钢丝绳索6通过滑轮组拉动载人工作筐11上下移动。
[0030]载人工作筐11水平移动时，先将手动卷扬13机自锁，然后将载人工作筐的四个触头离开球罐内壁，工作人员只需用手推动球罐内壁即可实现载人工作筐11水平方向的移动。