专利名称：喷杆式喷雾机及喷杆减振装置的制作方法作为以往的喷杆式喷雾机，JP2001-269106A中公开了这样ー种机械通过驱动提升缸3使提升杆2工作，使装配在提升架I上的喷洒喷杆6进行升降。此外，上述专利文献中记载道，，在车体40的行驶摆动时，设于提升杆2的阻尼器4缓和提升杆2的伸縮作用，从而减少提升架I的上下运动和左右傾斜。一般而言，喷杆式喷雾机的喷杆为悬臂支承结构。因此，在喷杆式喷雾机作业时由于农田的凹凸导致车体振动的情况下，带给车体的振动被传递给喷杆，使喷杆剧烈地振动。 由于JP2001-269106A中记载的阻尼器4被设置在提升杆2上，所以其不能有效地降低喷杆的振动。喷杆剧烈振动时，会导致防除液的喷洒不均匀，所以作业速度变缓，防除液喷洒效率下降。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的是提供能够降低喷杆的振动的喷杆减振装置。本发明的喷杆减振装置是喷杆式喷雾机的喷杆减振装置，该喷杆式喷雾机具有连杆臂，该连杆臂被安装于车体；喷杆，该喷杆一端被支承于所述连杆臂，另一端被设置为自由端，该喷杆用于喷洒防除液，该喷杆减振装置用于抑制所述喷杆式喷雾机的所述喷杆的振动，其特征在于，所述喷杆上与该喷杆平行地设有缓冲器。图I是与本发明的实施方式有关的喷杆式喷雾机的左视图。图2是与本发明的实施方式有关的喷杆式喷雾机中连杆臂及喷杆的主视图。图3是将缓冲器30设在第I喷杆21的正下方的情况的俯视示意图。图4是将缓冲器30相对于第I喷杆21在前后方向偏置设置的情况的俯视示意图。
防除液从装载在车体I上的防除液罐(未图示)分别引向第I喷杆21及第2喷杆22。在第I喷杆21及第2喷杆22的下表面上，沿第I喷杆21及第2喷杆22的纵长方向设有多个用于喷洒防除液的喷嘴25。从防除液罐引到第I喷杆21及第2喷杆22的防除液通过多个喷嘴25向农田喷洒。另外，在图2中，省略了设于第I喷杆21的喷嘴25的图示。喷洒防除液的时候，喷杆4a、4b被设定为在车体I的左右水平方向延伸的展开状态，并且第I喷杆21和第2喷杆22被设定为串联连结的串联状态(图2所示的状态)。在该状态下，喷杆4a、4b成为悬臂支承结构。喷杆式喷雾机100在将喷杆4a、4b悬臂支承的状态下行驶，一边行驶ー边从喷杆4a、4b的喷嘴25喷洒防除液。喷杆式喷雾机100在农田中行驶的时候，车体I由于农田的凹凸部而振动。车体I ー振动，连结于车体I的连杆臂2及升降缸3也同车体I 一起振动，并将振动向支承于连杆臂2的喷杆4a、4b传递。由于喷杆4a、4b是悬臂支承结构，所以相对于基端部侧同连杆臂2—起振动，自由端侧则弯曲而振动。以下，将该自由端侧弯曲而振动的现象称为“挠曲振动”。喷杆4a、4b的自由端侧由于喷杆式喷雾机100在农田的凹凸部上行驶而在车体I的上下方向进行挠曲振动(以下称为“上下振动”)，并且在车体I爬上凸部的时候在车体I的前后方向(行驶方向)进行挠曲振动(以下称为“前后振动”)。喷杆4a、4b上下振动时，喷杆4a、4b可能会接触农作物，上下振动大时可能会接触农田而发生喷杆4a、4b或喷嘴25破损问题。此外，喷杆4a、4b前后振动时，在喷杆式喷雾机100的行驶方向，防除液不能均匀地喷洒，产生喷洒不均匀现象，作业速度变缓。作业速度ー变缓，则防除液喷洒效率下降。为了降低喷杆4a、4b的挠曲振动，在喷杆式喷雾机100上设置了喷杆减振装置。以下，关于喷杆减振装置进行说明。作为喷杆减振装置，分别在喷杆4a、4b上与喷杆4a、4b平行地设置了缓冲器30。缓冲器30是具有缸筒31和活塞杆34的缓冲器，缸筒31中封入有工作流体，活塞杆34被以滑动自如的方式摘入在缸筒31中并将缸筒31内部区划成活塞侧室32和杆侧室33。缸筒31的内部设有气室35,该气室35用于补偿由于活塞杆34的进入、退出而发生的缸筒31内的容积变化。活塞杆34的活塞上设有阻尼部36，该阻尼部36允许工作流体随着缓冲器30的伸缩而在活塞侧室32和杆侧室33之间流通，对流通的工作流体的流动给予阻カ从而产生阻尼力。另外，在本实施方式中，是以缸筒31为单缸进行说明的，也可以用多缸构成缸筒31。第I喷杆21的基端侧连结有连结板41，该连结板41上结合有第I支架37。此外，第I喷杆21的前端侧连结有连结板42，该连结板42上结合有第2支架38。缓冲器30的缸筒31的基端部通过销轴39以转动自如的方式连结于第I支架37，缓冲器30的活塞杆34的前端部通过销轴40以转动自如的方式连结于第2支架38。另外，也可以将缸筒31的基端部通过销轴40以转动自如的方式连结于第2支架38，并且将活塞杆34的前端部通过销轴39以转动自如的方式连结于第I支架37。这样，缓冲器30以转动自如的方式设于连结在第I喷杆21的杆身外周面的第I支架37和第2支架38之间。
如上所述，在喷杆4a、4b发生弯曲吋，由于该弯曲使得销轴39和销轴40之间的距离变短，所以，活塞杆34进入缸筒31，缓冲器30收缩。并且，喷杆4a、4b的弯曲ー恢复，则销轴39和销轴40之间的距离也恢复到原来的水平，所以，活塞杆34从缸筒31中退出，缓冲器30伸长。因此，喷杆4a、4b —进行挠曲振动，缓冲器30即随该振动而伸縮。缓冲器30一伸縮，工作流体即穿过阻尼部36而往返于活塞侧室32和杆侧室33之间，所以，缓冲器30生成阻尼力。由于该阻尼力的作用，喷杆4a、4b的挠曲振动衰減。这样，利用缓冲器30伴随着喷杆4a、4b的挠曲振动的伸縮，能够降低喷杆4a、4b的挠曲振动。由于缓冲器30是伴随着喷杆4a、4b的挠曲振动而伸縮的，所以缓冲器30的行程较小。为了以小的行程产生大的阻尼力，缓冲器30使用高刚性缓冲器较为理想。具体而言，作为工作流体，使用脂肪酸酷等高密度工作油或水溶性工作油较为理想。此外，为了加大缓冲器30的行程，把连结于第I喷杆21的前端侧的第2支架38设于比挠度大的第I喷杆21更靠前端的前端侧较为理想。如图I所示，缓冲器30相对于第I喷杆21向后方偏置设置。也就是说，缓冲器30不是设在第I喷杆21的正下方，而是在第I喷杆21的后方隔开规定距离设置。缓冲器30的偏置量通过调节连结板41、42的长度来设定。另外，也可以将缓冲器30相对于第I喷杆21向前方偏置设置。S卩，缓冲器30可以相对于第I喷杆21向前后方向(行驶方向)偏置设置。通过将缓冲器30相对于第I喷杆21向前后方向偏置设置，能够更有效地降低喷杆4a、4b的前后振动。关于其理由，參照图3及图4进行说明。图3是将缓冲器30设在第I喷杆21的正下方的情况的俯视示意图，图4是将缓冲器30相对于第I喷杆21向后方偏置设置的情况的俯视示意图。图3及图4的(a)图是第I喷杆21没有发生前后方向弯曲的状态，(b)图是第I喷杆21向后方弯曲了的状态。另外，图3 (b)和图4 (b)的第I喷杆21的挠度相同。从图3 (b)及图4 (b)可知，即使第I喷杆21的挠度相同，就向后方偏置设置的缓冲器30这种情况而言，其销轴39和销轴40之间的距离短、行程大。因此，通过加大相对于第I喷杆21的前后方向的偏置量地设置缓冲器30，能够增大缓冲器30所生成的阻尼力，能够更有效地降低嗔杆4a、4b的如后振动。根据以上的实施方式，能够产生以下所示的作用效果。
由于喷杆4自身设有缓冲器30，所以，缓冲器30随着喷杆4的挠曲振动而伸缩从而发挥衰减功能。由此，能够降低喷杆4的挠曲振动。因此，能够防止喷杆4和喷嘴25的破损，并且能够在行驶方向均匀地喷洒防除液，防除液喷洒的效率得以提高。本发明不限于上述实施方式，显然，在其技术思想的范围内可以进行种种变更。例如，可以采用仅设置喷杆4a、4b中的一方的结构。此外，在以上的实施方式中，说明了缓冲器30相对于第I喷杆21向后方偏置设置的情況。然而，不便缓冲器30相对于第I喷杆21偏置设置，而将其设置在第I喷杆21的正上方或正下方也可以。将缓冲器30设置在第I喷杆21的正下方的场合，必须对喷嘴25的配置及其形状进行调整以不使喷嘴25与缓冲器30相干渉。此外，喷杆式喷雾机100可以是具有发动机或电机等装置的自行行驶机械，也可 以是由具有发动机或电机等装置的行驶物体牵引的牵引式机械。产业卜.的可利用件本发明涉及的喷杆减振装置，能够作为抑制一边在农田里行驶ー边喷洒防除液的喷杆式喷雾机喷杆振动的装置使用。


本发明提供一种喷杆减振装置，该喷杆减振装置用于抑制喷杆式喷雾机(100)的喷杆(4)的振动。喷杆式喷雾机(100)具有连杆臂(2)，该连杆臂(2)被安装在车体(1)上；升降缸(3)，该升降缸(3)被夹设在车体(1)和连杆臂(2)之间，其用于使连杆臂(2)升降；以及喷杆(4)，该喷杆(4)一端被支承于连杆臂(2)，另一端被设置为自由端，其用于喷洒防除液。喷杆(4)上与喷杆(4)平行地设有缓冲器(30)。