一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪的制作方法 【技术领域】，具体涉及一种将手术器械如微电极、穿刺针、弓I流管等精确弓I导至靶点的脑立体定向仪。 [0002]随着精准神经外科理念的普及，脑立体定向仪已广泛应用于神经外科的精确导航定位手术中，它对颅内病灶的活检、导航发挥了重要的作用。 [0003]目前临床普遍使用的脑立体定向仪都是基于三维坐标定位原理，以封闭环形主框架为基础，通过CT或MR扫描板与主框架进行确定靶点相应的X、Y、Z三维坐标后，依靠XYZ向轴和弓形臂以及与之连接的各种附件将微电极、穿刺针、引流管等手术器械送至颅内特定革巴点。 [0004]虽然脑立体定向仪已经广泛应用于临床，但是目前脑立体定向仪都存在的共同缺点，如中国专利201320649735.8 —种脑穿刺立体定向仪、中国专利200920205256.0脑立体定向装置、中国专利200920048677.7立体定向仪、中国专利92203166.5高精度脑立体定向仪和中国专利94217069.5脑立体定向仪，它们均无引流管引导装置，如果在穿刺后需要留置引流管，则主要依靠手感和目测，对于深部靶点定位不准确，影响置管准确性，影响手术质量及疗效。另外，脑立体定向仪主框架上具有的两个前立柱有可能会阻挡手术视野及插管，妨碍手术操作，不利于全麻手术。 实用新型内容
[0005]本实用新型的发明目的是提供一种能精确引导留置引流管的改进型脑立体定向仪。
[0006]本实用新型的发明目的通过如下技术方案实现:一种能精确引导留置引流管的脑立体定向仪，包括用于固定于颅骨上的主框架，还包括X向轴、Y向轴、Z向轴、弓形臂和穿刺针固定座，所述弓形臂位于所述主框架上方，通过所述X向轴、Y向轴、Z向轴与所述主框架相连，X向轴、Y向轴、Z向轴用于控制所述弓形臂的三向坐标，所述穿刺针固定座安装在所述弓形臂上，能沿所述弓形臂滑动，所述X向轴、Y向轴、Z向轴和弓形臂上都具有刻度线，其特征在于，所述穿刺针固定座上的穿刺针安装点附近设置有一引流管导入孔，所述导入孔和穿刺针安装点顺着所述弓形臂的弧度方向分布，穿刺后沿着所述弓形臂移动所述穿刺针固定座即可使所述导入孔与颅骨上的穿刺位置相对，所述穿刺针固定座上还具有用于标出所述穿刺针和引流管中心位置的刻度线。
[0007]确定靶点坐标后，调节弓形臂X、Y、Z轴坐标，用弓形臂调整穿刺方向及角度，即可进行穿刺操作，当需要留置引流管时，记下穿刺针中心位置在弓形臂上所对应的刻度及穿刺深度，拔除穿刺针，然后移动穿刺针固定座，使导入孔中心位置刻度线对准刚才穿刺针所对应的刻度，按上述记录的穿刺深度导入引流管，即可实现引流管的准确导入。
[0008]所述脑立体定向仪还包括用于将引流管安装于所述导入孔中的固定塞，所述固定塞外径与所述导入孔相适配，中部具有插入孔，插入孔与所述引流管的外径适配，所述固定塞过其插入孔分离成两瓣，根据引流管的型号不同，可以选用具有不同内径的固定塞。
[0009]作为所述固定塞的一种优选实施方式，分离成两瓣的固定塞的相对面上，设置有相配合的凹槽和凸棱结构，以防止两瓣固定塞打滑。
[0010]所述脑立体定向仪还包括两块定位板，两块定位板可拆卸地分装在所述主框架的两侧，两块定位板相对设置。本实用新型采用直角坐标三维定位，三维坐标经过CT、MR扫描后在影像图片上测量X、Y坐标，在主框架上安装上定位板，通过定位板计算出Z坐标。
[0011]作为本实用新型的优选实施方式，所述弓形臂的顶面沿其弧度方向设有一条滑槽，所述穿刺针固定座为一贴合在所述弓形臂顶面的弧形滑动片，滑动片上的所述导入孔和穿刺针安装点与所述滑槽相对，以便所述引流管和穿刺针从所述滑槽中穿出，所述弓形臂和所述滑动片上的刻度线设于它们相近的表面上。
[0012]所述主框架为一封闭环，其内环孔呈椭圆形，主框架两侧的外侧面为两个平行的方形平面，所述方形平面即为所述X向轴，两块所述定位板分装在两个所述方形平面上，所述Y向轴竖向设置，通过一滑块垂直安装在所述X向轴上，所述滑块能沿所述X向轴滑动，所述Y向轴能沿所述滑块上下滑动，所述Z向轴垂直固定在所述Y向轴上,所述Z向轴呈圆柱形，所述弓形臂的下端套装在所述Z向轴上，所述弓形臂能沿所述Z向轴滑动且能绕所述Z向轴转动，所述弓形臂和滑块上设置有定位栓，用于锁定所述弓形臂的X、Y、Z轴坐标。
[0013]所述主框架正面和背面由两条弧形臂构成，每条弧形臂上对称的分布有两个螺孔，螺孔内设置有实心的颅骨钉，螺孔位于所述弧形臂的上部。
[0014]相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结构简单，操作方便，不仅能满足常规立体定向穿刺、导航等功能，还能精确引导留置引流管。




[0015]图1为本实用新型较佳实施例的立体图；
[0016]图2为本实用新型较佳实施例的正视图；
[0017]图3为本实用新型较佳实施例的仰视图；
[0018]图4为本实用新型较佳实施例的局部放大图；
[0019]图5为图4中结构的剖视图；
[0020]图6为本实用新型较佳实施例的滑动片的放大图；
[0021]图7为本实用新型较佳实施例的固定塞立体图；
[0022]图8为本实用新型较佳实施例的主框架与定位板的装配图。


[0023]如图1~8所示，本实用新型的能精确引导留置引流管的脑立体定向仪与现有脑立体定向仪工作原理类似，包括用于固定于颅骨上的主框架1，X向轴41、Y向轴42、Z向轴43、弓形臂2和穿刺针固定座3，弓形臂2位于主框架I上方，两者之间为颅骨操作区，弓形臂2通过X向轴41、Y向轴42、Z向轴43与主框架I相连，X向轴、Y向轴、Z向轴上具有刻度线，用于控制弓形臂2的三向坐标，穿刺针固定座3安装在弓形臂2上，能沿弓形臂2滑动，弓形臂2上也具有刻度线。
[0024]主框架I为一封闭环，其内环孔呈椭圆形，主框架I两侧的外侧面为两个平行的方形平面，该方形平面即为本实用新型的X向轴41，脑立体定向仪还包括两块定位板5，两块定位板5可拆卸地分装在两个方形平面上，两块定位板5相对设置，如图8所示，定位板5的背面设置有滑槽，X向轴41容纳在定位板5上的滑槽中，形成定位板5的滑轨，定位板5上设置有定位栓。Y向轴42竖向设置，通过一滑块6垂直安装在X向轴41上，如图1所示，滑块6正面和背面都设置有滑槽，且滑块6正面和背面的滑槽垂直，X向轴41容纳在滑块6背面的滑槽中，Y向轴42容纳在滑块6正面的滑槽中，滑块6能沿X向轴41滑动，Y向轴42能沿滑块6上下滑动，Z向轴43垂直固定在Y向轴42上，Z向轴43呈圆柱形，弓形臂2的下端设置有一套筒，套筒套装在Z向轴43上，弓形臂2能沿Z向轴43滑动且能绕Z向轴43转动，如图1、2、3所示，弓形臂2和滑块6上还设置有定位栓10，用于锁定弓形臂2的X、Y、Z轴坐标。
[0025]如图1、4、5、6所示，穿刺针固定座3为一贴合在弓形臂2顶面的弧形滑动片，滑动片上具有穿刺针安装点32，穿刺针安装点32附近设置有一引流管导入孔31，导入孔31和穿刺针安装点32顺着弓形臂2的弧度方向分布，穿刺后沿着弓形臂2移动滑动片即可使导入孔31与颅骨上的穿刺位置相对，滑动片上还具有用于标出滑动片上穿刺针和引流管中心位置的刻度线，如图6所示。弓形臂2的顶面沿其弧度方向设有一条滑槽21，滑动片的导入孔31和穿刺针安装点32与滑槽21相对，以便引流管7和穿刺针8从滑槽21中穿出，弓形臂2和滑动片上的刻度线设于它们相近的表面上。本实施例中，滑动片沿弓形臂2滑动的具体结构为:滑动片底面设有滑槽，滑槽的两槽壁分设于滑动片底面的两侧，滑动片通过其底面的滑槽扣在弓形臂2顶面的两侧。在本实用新型的其它实施例中，滑槽也可以设置于弓形臂2的顶面，滑动片容纳在弓形臂2顶面的滑槽中。
[0026]引流管7通过一固定塞9安装在导入孔31中，如图5、7所示，固定塞9为胶塞，夕卜径与导入孔31相适配，中部具有插入孔，插入孔与引流管7的外径适配，固定塞9过其插入孔分离成两瓣，分离成两瓣的固定塞的相对面上，设置有相配合的凹槽和凸棱结构。根据引流管7的型号不同，可以选用具有不同内径的固定塞9，而固定塞9相对面上的凹槽和凸棱结构，可以防止两瓣固定塞打滑。
[0027]主框架I正面和背面由两条弧形臂构成，每条弧形臂上对称的分布有两个螺孔，螺孔内设置有实心的颅骨钉，螺孔位于弧形臂的顶面上突出于弧形臂。
[0028]本实用新型在使用时主框架两侧的定位板平行，经CT扫描后，可以在影像图片上测量X、Y坐标，通过两侧定位板上的“N”形定位条计算出Z坐标，根据靶点坐标，调节脑立体定向仪相应参数，，然后用穿刺套件先穿刺，当需要留置引流管时，记下穿刺针在弓形臂上所对应的刻度及穿刺深度，拔除穿刺针，然后移动弓形臂上的滑动片，使导入孔中心位置的刻度线对准刚才穿刺针所对应的刻度线，可以将引流管精确引导至靶点。