专利名称：一种自动外墙清洗设备的制作方法进入新世纪以来，中国科技发展已进入可持续能源与资源时代，信息技术的发展 将继续深刻影响和改变人类社会的生产、生活、思维和发展方式。智能化清洗系统是以绿 色、智能和可持续为特征的新型高新技术产物，以低功耗、低成本、易使用、高可信、自治管 理为技术的主旋律，以“自主创新、重点跨越、支撑发展，引领未来”的科技指导方针，抓住科 技革命机遇，与世界接轨，率先带领中国外墙清洗行业进入了现代化、国际化潮流。标志着 外墙清洗行业正在由“人工时代” 一步步走向“智能化时代”。这无疑是外墙清洗行业的一 次革命性变革。据了解，目前一些高层建筑物的外墙多年才清洗一次，严重影响城市市容。根据 《北京市城市建筑物外墙保持整洁管理规定》第六条要求，建筑物、构筑物外墙为玻璃幕墙 的，至少每年清洗一次；外墙为水刷石、干粘石和喷涂材料的，应当定期清洗并至少每五年 粉饰一次；外墙为其他材质的，视材质情况定期清洗或者粉饰。因施工等原因致使建筑物、 构筑物外墙有明显污迹的，应当及时进行清洗、粉饰。为有效控制和减少北京市高处悬吊作业生产安全事故的发生，北京市安全生产监 督管理局与北京市市政市容管理委员会、北京市质量技术监督局联合制定了《北京市高处 悬吊作业安全生产规定》目前，玻璃幕墙的清洗方式主要有以下几种方式，1、吊板方式用吊绳、吊板将清 洗人悬挂于建筑物外墙进行清洗工作；2、吊蓝方式操作人员携带清洗工具，跟随吊篮移 动，逐步完成建筑外墙的清洗；3、高楼玻璃幕墙擦窗机擦窗机通常由主机和吊笼组成，与 钢索滑轮组联系，通过钢索伸缩而垂直升降，而在墙面的移动，则通常要通过主机的行走或 回转来实现。由清洗于建筑物的平面较大，所以行走式比回转式应用更广泛。以上方式都 局限于人工进行擦洗，这种方法的施工质量不稳定，如前两种携带清洗工具有限，更换清洗 工具如抹布非常不方便，有时还需要轮换人员，这样人员和成本的浪费，而且由于人工高空 作业，使得人员易疲劳、工作效率降低，更容易衍生工作上的安全问题，且外墙清洗的施工 人员必须有良好的身体和心理素质，血压和心脏、视力良好，一定不能有恐高症。作业过程 存在一定的危险性，清洗时间较长，效率低。
图1为本实用新型的自动外墙清洗设备结构示意图。以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明如图1所示，一种自动外墙清洗设备，包括用于提供清洗动力的牵引传动装置1、 用于清洗外墙的清洗装置2、用于限制清洗装置的运动轨迹的导向装置3和全程控制外墙 清洗的控制装置4 ；牵引传动装置1在控制装置4的控制下向清洗装置2提供清洗动力，清 洗装置2压紧于待清洗的外墙表面，通过导向装置3导引协调移动，完成对外墙的清洗。牵引传动装置1包括电机、传动轴和同步带；电机通过传动轴带动同步带对清洗 装置2进行牵引。牵引传动装置1包括电机、传动轴和钢丝；电机通过传动轴带动钢丝对清洗装置2 进行牵引。导向装置3包括两根导向槽，清洗装置2的两端分别安装在两根导向槽内。清洗装置在牵引传动装置作用下，压紧于建筑外墙表面，通过导向装置导引协调 移动，在控制装置的配合下完成对建筑外墙的清洗。牵引传动装置的作用是提供清洗系统 所需的动力，导向装置限制清洗装置的运动轨迹，清洗装置具有清洗建筑外墙和跨越障碍 物的功能，控制装置全程控制幕墙清洗系统的运作，实现时事控制。为了避免建筑外墙清洗 过程中人为作业的不安性，提高清洗效率。一种自动外墙清洗设备在整个清洗过程中实现了智能化，无需人工攀爬建筑物。 对环境要求低，风、雨、雾天气也可以进行清洗任务。只需通过智能控制系统控制，即可完成 整个清洗过程。可根据不同幕墙结构设计出适合的清洗系统，适用范围广、应变能力强、方 便快捷，可随时清洗，清洗周期短，一次安装终生使用。预防了人工清洗时对室内的窥视，避 免对室内个人工作，生活及其各种会议的干扰。为业主营造安全、舒适的生活环境。非常经济，现以清洗100米高，10米宽，总面积1000平米的玻璃幕墙为例。假设人工清洗2名工作人员，时间约2天，按每平米清洗3元计算，1000平米费用为3000元。而使 用智能化清洗系统，清洗1000平米，用时约30分钟，用水25公升，耗电1. 6度，洗涤剂2. 6 元，清洗1000平米一次的费用约6元。全球气候变暖已成为全世界共同关注的热点课题，太阳能光伏产品的出现可以缓 解此现象。光伏应用方面已经有了很好的起步，并推出与建筑一体化(BIPV)技术。而我们 智能化清洗系统可以与光伏幕墙相结合，为使光伏幕墙更好地接受太阳能、随时保持表面 洁净做出积极的贡献。采用上述方案后，本实用新型中的自动外墙清洗设备，不仅能够提高清洗的效率， 而且可以智能控制可调节清洗程度及清洗过程中的用水量，无需人工危险作业，达到省时 省力的目的。本实用新型，结构简单，装配容易，体积小，重量轻，使用安全方便。所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本实用新型的保护范围。