专利名称：双轴承绕线轮的卷筒制动装置的制作方法以往，将卷筒电气制动的双轴承绕线轮的卷筒制动装置在卷筒与绕线轮主体之间设置由磁铁和线圈构成的发电机构，将其电气地控制来调整抛掷中途的制动力。以往的卷筒制动装置具备设在卷筒上的磁铁、设在绕线轮主体上的线圈、检测作用在钓线上的张力的张力检测机构、和根据检测张力决定制动开始时期、控制在线圈中流过的电流的控制机构。在以往的双轴承绕线轮的卷筒制动装置中，检测从抛掷开始起的张力的变化，当张力成为规定值以下时开始控制。具体而言，将开关元件以数字进行开关控制，控制制动力，以使制动力成为用逐渐变小的数字值的占空比表示的目标制动力。专利文献I :特开2009 - 159847号公报上述以往的卷筒制动装置将占空比看作制动力。因此，如果因磁铁及线圈的尺寸及它们的安装位置的离差而线圈的电动势离散，则即使用设定为目标制动力的占空比控制，电流值也不同，有可能制动力不稳定。发明内容本发明的课题是即使在线圈的电动势中发生离差、也能够对卷筒施加稳定的制动力。有关本发明第I方面的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，是将旋转自如地安装在双轴承绕线轮的绕线轮主体上、能够卷绕钓线的卷筒电气地制动的装置。卷筒制动装置具备卷筒制动部、张力检测部、和卷筒控制部。卷筒制动部具有连动于卷筒而旋转的磁铁、和对置于磁铁配置、产生对应于磁铁的旋转的电流的线圈。张力检测部检测作用在钓线上的张力。卷筒控制部根据张力检测部检测出的张力模拟控制在线圈中流过的电流，控制卷筒制动部。在该卷筒制动装置中，根据检测出的张力模拟控制卷筒制动部的线圈的输出电流值。这里，由于不是占空比、而将与实际的制动力成比例的电流值模拟控制，所以即使发生磁铁及线圈的尺寸以及安装位置的离差、在线圈的电动势中发生离差，也能够对卷筒施加稳定的制动力。有关本发明第2方面的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，在第I方面所述的装置中， 还具备检测卷筒的旋转速度的旋转速度检测部；张力检测部具有基于由旋转速度检测部检测出的旋转速度的变化率检测使卷筒旋转的转矩的转矩检测机构，根据计算出的转矩检测张力。在此情况下，由于能够根据旋转速度的变化检测张力，所以能够通过一个检测部进行旋转速度和张力的两者的检测。有关本发明第3方面的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，在第2方面所述的装置中，卷筒控制部具有目标制动力输出部、电流检测部、差数据输出部、和电流控制部。目标制动力输出部根据旋转速度检测部检测出的旋转速度、和由张力检测部检测出的张力计算希望的目标制动力，输出对应于目标制动力的模拟的目标电压。电流检测部检测从线圈输出的电流，变换为模拟的检测电压。差数据输出部输出对应于目标电压与检测出的检测电压的电位差的差数据。电流控制部通过输出的差数据控制从线圈输出的电流，以使从线圈输出的电压成为目标电压。
在此情况下，根据模拟的目标电压与从线圈输出的模拟的电压的差数据进行电流控制，以使从线圈输出的电压成为目标电压。通过这样根据电压的差数据进行电流控制，能够使制动力稳定。
有关本发明第4方面的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，在第3方面所述的装置中， 目标制动力输出部还具有张力设定部，设定对应于从卷筒的旋转开始起的时间而变化的参照张力；第I制动力设定部，制定第I制动力；第2制动力设定部，设定以第I制动力为基准使制动力增加的第2制动力。目标制动力输出部在制动开始时，将第I制动力设为目标制动力，然后，当由张力检测部检测出的张力成为参照张力以下时，则将第2制动力设为目标制动力，输出目标电压。
在此情况下，如果检测张力超过参照张力，则用较弱的第I制动力制动，如果检测张力成为参照张力以下，则用以第I制动力为基准使制动力增加的较强的第2制动力将卷筒制动。因而，根据钓鱼的条件自动地控制制动力的强弱。因此，即使钓鱼的条件某种程度变化，也不需要重新进行制动力的强弱的设定。
根据本发明，能够通过模拟控制控制输出电流以成为正确的目标制动力。因此，即使发生磁铁及线圈的尺寸以及安装位置的离差、在线圈的电动势中发生离差，也能够对卷筒施加稳定的制动力。


图I是采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮的立体图。
图2是表示该绕线轮主体内部的结构的剖视图。
图3是第I侧盖的主视图。
图4是图3的IV — IV剖视图。
图5是该卷筒制动装置的分解立体图。
图6是卷筒制动装置的框图。
图7是表示其控制动作的曲线图。
图8是表示其主例行程序的控制动作的流程图。
图9是表示其输出处理例行程序的流程图。

<绕线轮的结构>在图I及图2中，本发明的一实施方式的双轴承绕线轮是饵抛掷用的扁平 (low-profile)形的双轴承绕线轮。该绕线轮具备绕线轮主体I、配置在绕线轮主体I的侧方的卷筒旋转用手柄2、和配置在手柄2的绕线轮主体I侧的牵引调整用的星型牵引器3。
手柄2是具有手柄臂2a、和旋转自如地安装在手柄臂2a的两端上的手柄把手2b 的双手柄形的结构。手柄臂2a如图2所示，不可旋转地安装在手柄轴30的前端上。手柄臂2a通过螺母28连结在手柄轴30上。
绕线轮主体I例如是镁合金等轻金属制的部件。绕线轮主体I具有框架5、安装在框架5的左方及右方的第I侧盖6a及第2侧盖6b、和前盖7。在绕线轮主体I的内部，经由卷筒轴20 (图2)旋转自如地安装着线卷绕用的卷筒12。
在框架5内，如图2所示，配置有卷筒12、进行拇指操作的情况下的作为拇指的抵接部的离合器杠杆17、和用来向卷筒12内均勻地卷绕钓线的水平绞线(level winding)机构18。此外,在框架5与第2侧盖6b之间，配置有齿轮机构19、离合器机构21、离合器控制机构22、牵引机构23、和抛掷控制机构24。齿轮机构19是用来将来自手柄2的旋转力向卷筒12及水平绞线机构18传递的机构。离合器机构是将卷筒12与手柄2连结、切断的机构。离合器控制机构22是用来对应于离合器杠杆17的操作控制离合器机构21的机构。 牵引机构23是将离合器接通时的卷筒12的线放出方向的旋转制动的机构。抛掷控制机构 24是用来调整卷筒12的旋转时的阻力的机构。此外，在框架5与第I侧盖6a之间，配置有用来抑制抛掷时的反冲的电气控制式的卷筒制动机构(卷筒制动装置的一例)25。
框架5具有配置为使其隔开规定的间隔相互对置的第I侧板8a及第2侧板Sb、和将第I侧板8a及第2侧板8b —体连结的多个连结部8c。在第I侧板8a上，形成有圆形的开口 8d。在该开口 8d中，螺纹止动固定着构成绕线轮主体I的卷筒支承部13。在卷筒支承部13上，设有收存支承卷筒12的一端的第I轴承26a轴承收存部14。
第I侧盖6a是聚酰胺树脂等合成树脂制的模成形的部件。第I侧盖6a如图2、图 3、图4及图5所示那样形成为，使其将第I侧板8a的外方覆盖。第I侧盖6a具有盖主体 9、和螺纹止动固定在盖主体9上的名牌10。盖主体9通过从外侧安装的第I螺纹部件Ila 及第2螺纹部件Ilb固定在第I侧板8a的外侧面上。在盖主体9上，形成有第I螺纹部件 Ila及第2螺纹部件Ilb分别通过的第I贯通孔9a及第2贯通孔％。在盖主体9上，形成有用来使后述的模式旋钮43露出到外部的旋钮开口 9c。在外侧面上，在旋钮开口 9c的周围，形成有用来安装名牌10的安装凹部9d。安装凹部9d形成为大致雨滴形状，以使其沿着名牌10的外形。
名牌10是聚酰胺树脂等合成树脂制的部件。名牌10是在后部具有圆形部IOb的大致尖细的雨滴形状，所述圆形部IOb形成有对置于旋钮开口 9c的开口 10a。在圆形部IOb 的外周面上，向后方突出形成有卡止到盖主体9的背面上的卡止爪10c。在盖主体9的旋钮开口 9c的后部上，形成有卡止爪IOc嵌合的缝隙9f。通过由该卡止爪IOc将名牌10的后部卡止到盖主体9上，能够抑制名牌10的向左方(图4上方)的翘曲。在名牌10的前部， 形成有对置于盖主体9的第I贯通孔9a的第3贯通孔10d。在第3贯通孔IOd的周围，凹陷形成有配置第I螺纹部件Ila的头部Ilc的沉孔部10e。因而，第I螺纹部件Ila的头部Ilc如图2所示，不从第I侧盖6a的外侧面突出。通过第I螺纹部件11a，将名牌10和盖主体9 一起固定到第I侧板8a上。由此，能够防止在将名牌10从内侧固定的情况下有可能在名牌10上发生的树脂的收缩。另外，名牌10及第I螺纹部件Ila是黑色，使得第I 螺纹部件Ila不会相对于名牌10醒目。
如图4所示，名牌10的外侧面比盖主体9的外侧面稍稍凹陷而配置。盖主体9的安装凹部9d的缘部9e被倒角为锥状。因而，在盖主体9与名牌10的外侧面之间形成微小的阶差。由此，在将大致雨滴形状的尖细的名牌10向盖主体9组装时，抑制名牌10与盖主体9的安装凹部9d的缘部干涉。结果，能够在维持设计的良好性的同时、提高将名牌10向盖主体9组装时的作业性。
如图4及图5所示，在名牌10的前部的内侧面上，形成有朝向盖主体9以圆柱状突出的定位突起IOf。定位突起IOf嵌合到在盖主体9的外侧面上贯通到内侧面而形成的定位孔9g中。由此，将名牌10的前部定位到盖主体9上。
卷筒12如图2所示，在两侧部具有盘 状的凸缘部12a，在两凸缘部12a之间具有筒状的线卷绕体部12b。图2左侧的凸缘部12a的外周面为了防止线咬住而隔开稍微的间隙配置在开口 8d的内周侧。卷筒12例如通过锯齿结合而不可旋转地固定在贯通线卷绕体部 12b的内周侧的卷筒轴20上。
卷筒轴20例如是SUS304等非磁性金属制，将第2侧板8b贯通而向第2侧盖6b 的外方延伸。其延伸的另一端通过第2轴承26b旋转自如地支承在安装于第2侧盖6b上的轮毂部6c上。在卷筒轴20的中心上形成有大径部20a，在两端上形成有支承在第I轴承 26a及第2轴承26b上的第I小径部20b及第2小径部20c。另外,第I轴承26a及第2轴承26b是滚动部件和内轮及外轮为SUS404C制、将其表面改性而提高了耐腐蚀性的滚动轴承。
进而，在图2左侧的第I小径部20b与大径部20a之间，形成有具有两者的中间的外径的、用来安装后述的磁铁61的磁铁安装部20d。在磁铁安装部20d上，例如通过锯齿结合不可旋转地固定着对SUM (挤压、切削)等铁材的表面实施了非电解镍镀层的磁性体制的磁铁保持部27。磁铁保持部27是截面为正方形、在中心形成有磁铁安装部20d贯通的贯通孔27a的四方柱状的部件。磁铁保持部27的固定方法并不限定于锯齿结合，可以采用键结合或花键结合等各种结合方法。
卷筒轴20的大径部20a的右端配置在第2侧板8b的贯通部分中，在其中固定着构成离合器机构21的卡合销29。卡合销29沿着直径将大径部20a贯通，其两端在径向上突出。
离合器杠杆17如图I所示，在第I侧板8a及第2侧板8b之间的后部配置在卷筒 12后方。离合器杠杆17连结在离合器控制机构22上，在第I侧板8a及第2侧板Sb之间沿上下方向滑动，将离合器机构21切换为连结状态和切断状态。
齿轮机构19具有手柄轴30、固定在手柄轴30上的驱动齿轮31、和啮合在驱动齿轮31上的筒状的小齿轮32。手柄轴30旋转自如地安装在第2侧板8b及第2侧盖6b上， 被未图示的辊型的单向离合器及爪式的单向离合器禁止线放出方向的旋转(反转)。驱动齿轮31旋转自如地安装在手柄轴30上，经由牵引机构23与手柄轴30连结。
小齿轮32是从第2侧板8b向轴向外方延伸、在中心贯通着卷筒轴20的筒状部件。 小齿轮32沿轴向移动自如地安装在卷筒轴20上。此外，小齿轮32的图2左端侧通过轴承 33旋转自如且轴向移动自如地支承在第2侧板8b上。在小齿轮32的图2左端部上形成有与卡合销29啮合的啮合槽32a。由该啮合槽32a和卡合销29构成离合器机构21。此外， 在中间部形成有缩颈部32b，在右端部形成有与驱动齿轮31啮合的齿轮部32c。
离合器控制机构22具有沿着卷筒轴20方向移动的离合器拨叉35。此外，离合器控制机构22具有连动于卷筒12的线卷取方向的旋转而使离合器机构21离合器接通的离合器回动机构(未图不)。
抛掷控制机构24具有夹着卷筒轴20的两端而配置的多个摩擦板51、和用来调节摩擦板51对卷筒轴20的夹持力的制动帽52。左侧的摩擦板51安装在卷筒支承部13内。
<卷筒制动机构的结构>卷筒制动机构25如图2及图5所示，具有设在卷筒12和绕线轮主体I上的卷筒制动单元(卷筒制动部的一例)40、将卷筒制动单元40用后述的4个制动模式的某个电气地模拟控制的卷筒控制单元42 (卷筒控制部的一例)、和用来选择4个制动模式的模式旋钮43。
<卷筒制动单元的结构>卷筒制动单元40是将卷筒12通过发电制动的能够电气控制的单元。卷筒制动单元40 具备包括沿旋转方向排列配置在卷筒轴20上的多个(例如4个)磁铁61的转子60、和对置于转子60的外周侧而配置的串联连接的多个(例如4个)线圈62。卷筒制动单元40通过用卷筒控制单元42模拟控制因磁铁61与线圈62的相对旋转产生的电流，将卷筒12制动。
转子60的4个磁铁61在周向上排列配置，极性交替地不同。磁铁61是具有与磁铁保持部27大致同等的长度的部件，其外侧面是截面圆弧状的面，内侧面是平面。该内侧面接触在卷筒轴20的磁铁保持部27的外周面上而配置。在磁铁61的两侧，配置有用来将磁铁61定位的定位部件63。转子60通过挡圈64及垫圈65防止脱落。
4个磁铁61与磁铁保持部27及定位部件63 —起预先安装在定心用的夹具上，通过在相互的接触面上涂敷粘接剂后从外侧用别的部件紧缚而固定。在粘接后将别的部件拆下。由此，磁铁61及磁铁保持部27成为相对于卷筒轴20定心的状态，不易发生磁铁61的位置偏差。因此，在卷筒12旋转时能够抑制因旋转平衡的下降造成的振动的发生。另外， 也可以代替通过粘接剂的固定，将变形量较多的合成树脂制的环部件压入到安装在夹具上的磁铁组装体的外周面上来防止位置偏差。此外，也可以仅将4个磁铁61安装粘接到定心用的夹具上。
如图2所示，在线卷绕体部12b的内周面的对置于磁铁61的位置上，安装有例如对SUM (挤压、切削)等铁材的表面实施了非电解镍镀层的磁性体制的套筒68。套筒68通过压入或粘接等适当的固定手段固定在线卷绕体部12b的内周面上。如果将这样的磁性体制的套筒68对置于磁铁61配置，则来自磁铁61的磁通集中通过线圈62，所以发电及制动效率提高。
线圈62为了防止齿槽效应而使卷筒12的旋转变得平顺，采用了无芯型的结构。 进而，也没有设置磁轭(yoke)。线圈62卷绕为大致矩形，以使卷绕后的芯线对置于磁铁61 而配置在磁铁61的磁场内。4个线圈62串联连接，其两端连接在卷筒控制单元42上。线圈62沿着卷筒12的旋转方向弯曲成形为相对于卷筒轴芯实质上同芯的圆弧状，以使其与磁铁61的外侧面的距离为大致一定。因此，能够将线圈62与旋转中的磁铁61的间隙维持为一定。线圈62安装在卷筒控制单元42的电路基板70上。
模式旋钮43是为了选择4个制动模式的某个而设置的。4个制动模式是后述的第 I制动力及第2制动力不同的制动模式，是L模式(远投模式)、M模式(中距离模式)、A模式 (万能模式)、和W模式(有风模式)的4个模式。
这里，L模式是使用比重较轻的钓线、用来在顺风的条件下将勺状诱饵、金属钓钩(metal jig)、振动诱饵等空气阻力较少、较重的装置(诱饵)超远投的长距离模式。是考虑将刚抛掷之后的能量利用到极限、尽可能提高最大转速、进而在中间阶段以后几乎自由地延长飞行距离的制动模式，后述的第I制动力被设定为最小。
M模式是设定为能够用重心移动式栓型饵、铅笔型饵、振动饵等空气阻力较小的装置(栓型饵)顺畅地远投的制动模式。设定为，使得在抑制刚抛掷之后的超速的同时、将中间阶段以后良好地修正、在极限的地方不反冲而延长飞行距离。在使用比重较小的聚酰胺树脂类的钓线的情况下，优选的是将该模式设定为基准。
A模式是在将刚抛掷之后的能量利用到极限的同时、重视后半程的延长的制动设定。不论钓线及装置的种类、风向如何，在绝大部分的状况下都能够万能地使用。特别是， 在使用比重较重的碳氟化合物类的钓线的情况下，优选的是将该模式设定为基准。
W模式是在完全逆风中在装置的飞行距离下降的状况下也尽量抑制反冲而延长飞行距离的模式，第2制动力被设定为最大。设定为最适合于将在飞行中容易旋转而减速的重心固定鲦鱼饵或平侧摇摆饵朝向逆风投掷的情况。此外，设定为，即使是摆投(pitching) 或片投(skipping)等轻抛掷，也因为低旋转所以可靠地防止反冲。
模式旋钮43转动自如且能够定位在对应于制动模式的4个旋转相位上而设在第I 侧盖6a上。在模式旋钮43上设有未图示的磁铁。在电路基板70上，设有由隔开间隔配置在磁铁转动的区域中的两个霍尔元件构成的旋钮位置传感器45(参照图6)。旋钮位置传感器45根据因磁铁的通过带来的两个霍尔元件的接通断开的变化、具体而言根据两者接通、 一个开另一个关、一个关另一个开、两者断开，检测模式旋钮43的旋转相位，后述的数字控制部55根据旋转相位设定4个制动模式的某个。
<卷筒控制单元的结构>卷筒控制单元42搭载在图2所示的电路基板70上。电路基板70是中心开口为圆形的垫片形状的环状的基板，在轴承收存部14的外周侧与卷筒轴20实质上同芯地配置。电路基板70被螺纹止动在卷筒支承部13上。电路基板70与线圈62 —起被合成树脂制的硬质的绝缘覆膜覆盖。因而，线圈62及电路基板70形成为带有法兰的筒状。电路基板70安装在卷筒支承部13的与卷筒12的凸缘部12a对置的面上。
这里，由于电路基板70安装在卷筒支承部13的与卷筒12的凸缘部12a对置的面上，所以能够将配置在转子60的周围的线圈62直接安装到电路基板70上。因此，不再需要将线圈62与电路基板70连接的导线，能够减轻线圈62与电路基板70的绝缘不良。并且，由于线圈62安装在安装于卷筒支承部13上的电路基板70上，所以仅通过将电路基板 70安装到卷筒支承部13上，就将线圈62也安装到卷筒支承部13上。因此，能够容易地组装卷筒制动机构25。
另外，搭载在该电路基板70上的包括线圈62的各部被合成树脂绝缘体制的绝缘覆膜90覆盖。绝缘覆膜90形成为带有法兰的圆筒状，将线圈62、电路基板70、和安装在电路基板70上的电气零件覆盖。
卷筒控制单元42如图6所示，具有数字控制部55和模拟控制部57。此外，卷筒控制单元42具有未图示的蓄电元件，将通过卷筒12的旋转而发电的电力储存到蓄电元件中。 通过储存在该蓄电元件中的电力，卷筒控制单元42进行动作。
数字控制部55由搭载有例如CPU、RAM、ROM及I/O接口等的微型计算机构成。微8型计算机具有DA (数字/模拟)输出端口 55a。DA输出端口 55a能够将数字信号变换为模拟信号。在数字控制部55的ROM中，保存有目标制动力输出程序、后述的第I制动力、第2 制动力、以及定时值等。数字控制部55作为通过目标制动力输出程序实现的功能结构而具有目标制动力输出部80和张力检测部82。目标制动力输出部80具有张力设定部83、第I 制动力设定部84和第2制动力设定部85。在张力设定部83中，设定有对应于从卷筒12向线放出方向开始旋转的抛掷开始起的经过时间而变化的参照张力Fr。在第I制动力设定部 84中设定有第I制动力TFl。在第2制动力设定部85中，设定有以第I制动力为基准使制动力增减的第2制动力TF2。第I制动力TFl是检测出的张力F超过参照张力Fr的情况下的目标制动力。第2制动力是检测出的张力F为参照张力Fr以下时的目标制动力。另外， 这些参照张力Fr、第I制动力TFl及第2制动力TF2对应于旋钮位置传感器检测的4个制动模式而设定。
张力检测部82具有转矩检测部82a。转矩检测部82a根据由后述的转速检测器 41检测出的卷筒12的旋转速度ω的变化来检测转矩。在数字控制部55上连接着模拟控制部57及旋钮位置传感器45。数字控制部55根据由旋钮位置传感器45及模拟控制部57 得到的卷筒旋转速度通过目标速度计算程序计算目标制动力。将表示计算出的目标制动力的动信号经由DA输出端口 55a以模拟电压的形态向模拟控制部57输出。
模拟控制部57具有检测卷筒12的旋转速度的转速检测器41 (旋转速度检测部的一例)、电流检测器46 (电流检测部的一例)、电流控制器47 (电流控制部的一例)、和运算放大器(差数据输出部的一例)48。转速检测器41连接在线圈62上，根据来自线圈62的输出电流的变化而生成表示转速的脉冲信号。电流检测器46例如使用电阻，连接在线圈62上。 电流检测器46将从线圈62输出的电流的电流值变换为电压值。电流控制器47连接在电流检测器46和运算放大器48上。电流控制器47例如使用两个电场效应晶体管(FET)。电流控制器47的栅极连接在运算放大器48上，根据从运算放大器48输出的电压信号控制从线圈62输出的电流，进行控制以使从线圈62输出的电流成为目标制动力。运算放大器48 向正端子输入从数字控制部55输出的表不目标制动力的模拟电压，向负端子输入由电流检测器46变换后的线圈62的输出电压。运算放大器48将对应于从数字控制部55输出的作为目标制动力的模拟电压与从线圈62经由电流检测器46输入的线圈62的输出电压的差电压(差数据的一例)的电压信号向电流控制器47的栅极输出。电压信号是决定为使得线圈62的输出电压等于与从数字控制部55输出的目标制动力对应的电压的信号。电流控制器47根据从运算放大器48输出的控制信号控制线圈62的输出电流，以使线圈62的输出电压成为目标制动力。
<实钓时的绕线轮的操作及动作>当进行抛掷时，将离合器杠杆17向下方推压，使离合器机构21成为离合器断开状态。 在该离合器断开状态下，卷筒12成为自由旋转状态，如果进行抛掷，则通过装置的重量，钓线被从卷筒12猛地放出。如果通过该抛掷而卷筒12旋转，则磁铁61在线圈62的内周侧旋转，将对应于制动模式的目标制动力从数字控制部55向模拟控制部57输出，通过模拟控制部57控制线圈62的输出电流，以成为目标制动力，将卷筒12制动。在抛掷时，卷筒12 的旋转速度逐渐变快，如果超过峰值，则逐渐减速。
如果装置着水，则使手柄2向线卷取方向旋转，通过未图示的离合器回动机构使离合器机构21成为离合器断开状态，将绕线轮主体I手掌握住，等待上钩。
<数字控制部的控制动作>接着，参照图7对抛掷时的数字控制部55的大致的目标制动力TF的输出动作进行说明。另外，在图7中，在纵轴表示表现制动力的强度的电压、张力和旋转速度，在横轴表示从抛掷起的时间经过。此外，用粗实线描绘实际输出的目标制动力的电压。
如果开始抛掷、向数字控制部55投入电源，则根据模式旋钮43的位置，将对应于制动模式的后述的第I制动处理的第I初始制动力(电压值V1S)、第2制动处理的第2初始制动力(电压值V2S)、第2制动力TF2的倍率MP (例如，I. 2倍到2. 5倍的范围)、第2制动力TF2的衰减率RA (例如O. 2 O. 6)、修正制动时的定时器TN的定时值(例如，O. 05秒到 O. 5秒的范围)设定到数字控制部55中。此外，还设定作为对于检测出的张力F的比较对照的参照张力Fr及决定第I制动力TFl的制动开始时点的开始张力Fs。另外，在图7中， 设第2制动力TF2的增加量的倍率MP例如为I. 5而说明。
接着，通过来自转速检测器41的旋转速度ω，张力检测部82基于旋转速度ω计算张力F。
这里，张力F可以通过卷筒12的旋转速度的变化率(Δ ω/At)和卷筒12的惯性力矩J求出。在抛掷时，如果卷筒12的旋转速度变化，则此时与假如卷筒12没有受到来自钓线的张力而单独自由旋转的情况下的旋转速度的差取决于通过来自钓线的张力产生的旋转驱动力(转矩)。如果设此时的旋转速度的变化率为(Λ ω/At)，则驱动转矩T可以用下述(I)式表示。
T=JX ( Δ ω/At) ..... (I)如果根据(I)式求出驱动转矩Τ，则张力检测部82根据钓线的作用点的半径(通常是 15 2Omm)求出张力F。
认识到，如果在从抛掷开始起逐渐下降的张力F成为规定值(开始张力Fs)以下时使较大的制动力作用，则在旋转速度的峰值的跟前，装置的姿势反转而稳定地飞行。为了在该旋转速度的峰值的跟前进行制动而以稳定的姿势使装置飞行，进行以下的控制。即，在抛掷最初，进行在短时间中使较强的一定的第I初始制动力的电压值VlS作用而使装置反转的第I制动处理。接着，在第2制动处理中，数字控制部55输出将逐渐变弱的第I制动力 TFl与第2制动力TF2组合的目标制动力TF，直到下降到规定旋转速度coe。这里，第I制动力TFl的电压V2从第2初始制动力的电压值V2S起，与旋转速度的平方成比例减小。此外，第2制动力TF2的电压AVl从对第I制动力TF2的电压V2增加了规定的倍率MP量的初始值(TF2= (MP+1) XTF1)起，以设定的衰减率RA减小。
在第2制动处理中，将设定为使其至少一部分随着时间减小的参照张力Fr与由张力检测部82检测出的张力F比较，如果张力F成为参照张力Fr以下，则将对应于第2制动力TF2的电压AVl作为目标制动力TF输出。该第2制动力TF2是以第I制动力TFl为基准增加的，按照衰减率RA衰减。具体而言，如果检测张力成为参照张力以下，则定时器TN (N :1，2，3· ■■)每次动作，如果定时器TN时间届满，则通过以此时的第I制动力TFl为基准增加的第2制动力TF2进行制动。另外，如果在时间届满之前检测出的张力F超过参照张力Fr，则将定时器TN复位，不进行通过第2制动力TF2的制动，而进行通过第I制动力TFl 的制动。
例如，图7中，如果在时间tal检测张力F成为参照张力Fr以下，则从定时器Tl 开始到时间届满，检测张力F是参照张力Fr以下。因此，在定时器Tl时间届满的时点，将以此时的第I制动力TFl的电压V21为基准增加的第2制动力TF2的电压AVl作为目标制动力TF的电压输出。此外，在时间ta2，检测张力F也为参照张力Fr以下。但是，如在图7 中虚线的圆内所示，在定时器T2时间届满之前的时间tb，检测张力F超过了参照张力Fr。 因此，将第2制动力TF2的输出取消，将从第2初始制动力的电压值V2S起电压逐渐减小的第I制动力TFl作为目标制动力TF的电压输出。进而，在时间ta3，检测张力F再次成为参照张力Fr以下，并且该状态持续直到定时器T2时间届满。因而，将使定时器T2时间届满的时点的第I制动力TFl的电压值V22增加后的第2制动力TF2的电压AVl作为目标制动力TF的电压输出。第2制动力TF2如上述那样随着时间经过而对应于衰减率RA衰减。此外，第2制动力TF2不会成为第I制动力TFl以下。
接着，参照图8及图9的控制流程图对具体的目标制动力输出处理进行说明。
通过抛掷，卷筒12旋转，将电力储存到蓄电元件中，如果对数字控制部55投入电源，则在步骤SI中进行初始设定。这里，将各种标志及变量复位。例如，将表示定时器TN 的次数的变量N设置为I。在步骤S2中，判断后述的表示是否开始了输出处理的标志CF是否为接通。在输出处理还没有开始的情况下，转移到步骤S3。在步骤S3中，通过旋钮位置传感器45判断选择了哪个制动模式BMn (η是I 4的整数)。在步骤S4中，将制动模式设定为所选择的制动模式BMn。具体而言，从数字控制部55内的ROM读出对应于制动模式 BMn的第I制动处理的第I初始制动力的电压值V1S、第2制动处理的第2初始制动力的电压值V2S、第2制动力TF2的倍率MP、定时器TN的各个定时值、第2制动力TF2的衰减率RA 及在用第2制动力TF2制动时使用的参照张力Fr等各制动模式BMn的值，设置到微型计算机的RAM中。另外，保存在ROM中、最初设定的第I初始制动力的电压值VlS是抛掷初始的旋转速度为IOOOOrpm时的电压值。因而，根据抛掷初始的旋转速度ω将控制时的第I初始制动力的电压值VlS修正。定时器TN (N:正的整数)是在第2制动处理中用第2制动力制动时以该顺序使用的，设定为，使定时值依次变长。例如，定时器Tl的定时值是O. 05秒， 定时器Τ2的定时值是O. I秒。
在步骤S5中，通过来自转速检测器41的脉冲检测卷筒12的旋转速度ω。在步骤 S6中，张力检测部82根据旋转速度ω计算作用在从卷筒12放出的钓线上的张力F。
在步骤S7中，判断计算出的张力F是否是开始张力Fs (例如，O. 5 I. 5Ν的范围的某个值)以下。在超过了开始张力Fs的情况下，回到步骤S5。
如果张力F成为规定值Fs以下，则转移到步骤S8。在步骤S8中，将标志CF接通。 在步骤S9中，将在步骤S5中最近检测出的旋转速度ω设置为抛掷初始的旋转速度ω 。 在步骤SlO中，进行图9所示的输出处理。在步骤Sll中，判断检测出的旋转速度ω是否为作为控制结束的极低速的结束速度《e。如果旋转速度ω达到结束速度coe，则在步骤 S12中将全部的标志断开，在步骤S13中将全部的定时器TN复位，回到步骤S2。但是，如果抛掷结束而卷筒12的旋转停止，则电源电压下降，蓄电元件放电，所以数字控制部55的CPU 被复位。
在步骤S2中，标志CF接通，在制动处理已经开始的情况下跳到步骤S10。
在步骤SlO的输出处理中，判断是否从在图9的步骤S20中检测出的张力F成为规定值Fs以下起经过了时间ts2。到经过时间ts2为止，转移到步骤S21，执行第I制动处理，回到步骤S11。在步骤S21的第I制动处理中，如图7所示，将在步骤S4中设置的第I 初始制动力的电压值VlS根据抛掷初始的旋转速度ω I而修正，以一定的制动力在时间ts2 的期间中将卷筒12制动。
如果从开始制动起经过了时间ts2，则从步骤S20转移到步骤S22，执行第2制动处理。在步骤S22中，检测旋转速度ω ο在步骤S23中，计算张力F。在步骤S24中，判断标志SF是否接通。该标志SF是判断是否已经开始了第2制动处理的标志。在标志SF没有接通的情况下，从步骤S24转移到步骤S25，将标志SF接通。在步骤S26中，将在步骤S22 中检测出的旋转速度ω设置为第2制动处理的初始旋转速度ω2，转移到步骤S27。在标志SF已经接通、即第2制动处理已经开始的情况下，从步骤S24转移到步骤S27。
在步骤S27中，判断检测张力F是否成为参照张力Fr以下。如果检测张力F成为参照张力Fr以下，则为了输出第2制动力而转移到步骤S28。步骤S28判断定时器TN (最初是定时器TI)是否已经时间届满。当没有时间届满时，转移到步骤S29，判断定时器TN是否开始。当定时器TN没有开始时，转移到步骤S30，使定时器TN开始，回到主例行程序。如果定时器TN已经开始，则跳过步骤S30，回到主例行程序。
当定时器TN时间届满时，从步骤S28转移到步骤S31。在步骤S31中，判断表示是否是检测张力F最初成为参照Fr以下的修正制动处理的标志TF是否接通。当标志TF 没有接通时，由于是最初的情况，所以转移到步骤S32，为了准备下个定时器TN (例如，定时器Τ2)而将变量N增加I。在步骤S33中，将标志TF接通。在步骤S34中，设置第2制动力TF2的电压AVl，回到主例行程序。第2制动力TF2的电压AVl如图7所示，将对定时器 TN时间届满时的第I制动力TFl的电压值V2乘以倍率MP (例如，I. 5)后的值加上第I制动力TFl的电压V2而设置。
此外，在标志TF已经接通的情况下，从步骤S31转移到步骤S35，进行第2制动力 TFl的衰减处理。具体而言，将从此时的第2制动力TF2的电压值AVl减去对第2制动力 TF2的电压值AVl乘以规定的衰减率RA的值后的值设置为新的第2制动力TF2的电压AVl。 在步骤S36中，为了使得第2制动力TF21不会比第I制动力TFl弱，判断衰减后的第2制动力TF2的电压AVl是否是第I制动力TFl的电压V2以下。在第2制动力TF2的电压AVl 是第I制动力TFl的电压V2以下的情况下，转移到步骤S40，输出第I制动力TFl的电压。
另一方面，在检测张力F超过参照张力Fr的情况下，从步骤S27转移到步骤S37。 在步骤S37中，判断标志TF是否接通、即是否已经进行了修正制动处理。在进行了修正制动处理的情况下，转移到步骤S38，将标志TF断开。在没有进行修正制动处理的情况下，将步骤S38跳过。在步骤S39中，将定时器TN复位，将定时器TN初始化。由此，在定时器TN 复位前检测张力F超过了参照张力Fr的情况下，使得定时器TN不时间届满，将通过第2制动力的制动处理取消。
在步骤S40中，进行第I制动力TFl的输出处理，回到主例行程序。在通过第I制动力TFl的输出处理中，将使第2初始制动力V2S以旋转速度的平方减少的电压(V2=V2S (ω / ω 2) 2)输出。
这里，如果检测张力F超过参照张力Fr，则输出较弱的第I制动力TF1。此外，如果检测张力F成为参照张力Fr以下，则输出以第I制动力TFl为基准使制动力增加后的较强的第2制动力TF2。因而，根据钓鱼的条件自动地控制制动力的强弱。因此，即使钓鱼的条件某种程度变化，也不需要重新进行制动力的强弱的设定。
如果通过上述的数字控制部55的输出处理，从数字控制部55输出与第I初始制动力V1S、第I制动力TFl或者第2制动力TF2对应的电压，则模拟控制部57动作。在模拟控制部57中，运算放大器48将对应于从数字控制部55输出的作为目标制动力的电压值与从线圈62输出的电流的电压值的差的输出信号向电流控制器47输出，模拟控制部57控制线圈的输出电流，以成为目标制动力。
这里，通过数字控制制作作为目标制动力的电压数据，将该电压数据以模拟电压输出，将其输出值与线圈62的模拟的输出值比较，通过对应于差的数据模拟控制线圈62的输出电流。通过这样的模拟控制，能够控制输出电流，以成为正确的目标制动力。因此，即使发生磁铁61及线圈62的尺寸以及安装位置的离差、在线圈62的电动势中发生离差，也能够对应于目标制动力对卷筒施加稳定的制动力。
<其他实施方式>(a)在上述实施方式中，根据卷筒的旋转速度计算作用在钓线上的张力，但也可以通过在卷筒轴上安装应变仪等而直接检测张力。
(b)在上述实施方式中，在第2制动处理中用随着时间逐渐衰减的第2制动力制动，但也可以通过一定的第2制动力制动规定时间。此外，也可以使第2制动力对应于旋转速度的平方而衰减。
(c)在上述实施方式中，通过以一定的制动力制动的第I制动处理和以变化的制动力制动的第2制动处理进行制动，但本发明并不限定于此，也可以仅通过第2制动处理将卷筒制动。
(d)在上述实施方式中，也可以能够设定对应于多个第I制动力的多个参照张力。
(e)在上述实施方式中，数字控制部55的微型计算机具有DA输出端口 55a，但微型计算机也可以不具有DA输出端口。在此情况下，也可以将从数字控制部输出的数字的目标制动力脉冲宽度调制(PWM)输出，使用低通滤波器(LPF)变换为模拟电压，施加在运算放大器或电流控制器上。
(f)在上述实施方式中，将运算放大器48设在模拟控制部57中，但也可以不承接运算放大器。例如，在数字控制部的微型计算机具有AD (模拟/数字)输入端口的情况下， 也可以将运算放大器的功能在微型计算机内通过软件实现。
(g)在上述实施方式中，通过具有微型计算机的数字控制部55求出目标制动力， 但本发明并不限定于此。例如，也可以使用对应于卷筒的旋转速度和旋转速度的变化量产生作为目标制动力的规定的电压的数字或模拟的电路。
< 特征 >(A)卷筒制动机构25是将旋转自如地安装在双轴承绕线轮的绕线轮主体I上、能够卷绕钓线的卷筒12电气地制动的机构。卷筒制动机构25具备卷筒制动单元40、张力检测部 82、和卷筒控制单元42。卷筒制动单元40具有连动于卷筒12而旋转的磁铁61、和对置于磁铁61配置、产生对应于磁铁的旋转的电流的线圈62。张力检测部82检测作用在钓线上的张力。卷筒控制单元42根据张力检测部82检测出的张力模拟控制在线圈62中流过的电流，控制卷筒制动单元40。
在该卷筒制动机构25中，根据检测出的张力F模拟控制卷筒制动单元40的线圈 62的输出电流。在模拟控制中，能够控制输出电流以成为正确的目标制动力。因此，即使发生磁铁及线圈的尺寸以及安装位置的离差、在线圈62的电动势中发生离差，也能够对卷筒施加稳定的制动力。
(B)卷筒制动机构25还具备检测卷筒12的旋转速度的转速检测器41。张力检测部82具有基于由转速检测器41检测出的旋转速度的变化率检测使卷筒12旋转的转矩的转矩检测部82a，根据计算出的转矩检测张力。在此情况下，由于能够根据旋转速度的变化检测张力，所以能够通过一个检测部进行旋转速度和张力的两者的检测。
(C)在卷筒制动机构25中，卷筒控制单元42具有目标制动力输出部80、电流检测器46、运算放大器48、和电流控制器47。目标制动力输出部80根据转速检测器41检测出的旋转速度、和由张力检测部82检测出的张力F计算希望的目标制动力TF，输出对应于目标制动力TF的模拟的目标电压。电流检测器46检测从线圈62输出的电流，变换为模拟的检测电压。运算放大器48输出对应于目标电压与检测出的检测电压的电位差的差数据。电流控制器47通过输出的差数据控制从线圈输出的电流，以使从线圈输出的电压成为目标电压。
在此情况下，通过模拟的目标电压与从线圈62输出的模拟的电压的差数据进行电流控制，以使从线圈输出的电压成为目标电压。通过这样根据电压的差数据进行电流控制，能够使制动力稳定。
(D)在卷筒制动机构25中，目标制动力输出部80还具有设定对应于从卷筒12的旋转开始起的时间而变化的参照张力Fr的张力设定部83、制定第I制动力TFl的第I制动力设定部84、和设定以第I制动力TFl为基准使制动力增加的第2制动力TF2的第2制动力设定部85。目标制动力输出部80在制动开始时将第I制动力TFl作为目标制动力，然后，如果由张力检测部82检测出的张力F成为参照张力Fr以下，则将第2制动力TF2作为目标制动力而输出目标电压。
在此情况下，如果检测张力F超过参照张力Fr，则用较弱的第I制动力TFl制动， 如果检测张力F成为参照张力Fr以下，则用以第I制动力TFl为基准使制动力增加的较强的第2制动力TF2将卷筒制动。因而，根据钓鱼的条件自动地控制制动力的强弱。因此，即使钓鱼的条件某种程度变化，也不需要重新进行制动力的强弱的设定。
附图标记说明 I绕线轮主体12卷筒25卷筒制动机构40卷筒制动单元41转速检测器42卷筒控制单元46电流检测器47电流控制器48运算放大器61磁铁62线圈80目标制动力输出部 82张力检测部 82a转矩检测部 83张力设定部 84第I制动力设定部 85第2制动力设定部。


本发明提供一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置。在卷筒制动装置中，使得即使在线圈的电动势中发生离差、也能够对于目标制动力向卷筒施加稳定的制动力。卷筒制动机构(25)是将旋转自如地安装在绕线轮主体(1)上、能够卷绕钓线的卷筒(12)电气地制动的装置。卷筒制动机构(25)具备卷筒制动单元(40)、张力检测部(82)、和卷筒控制单元(42)。卷筒制动单元(40)具有连动于卷筒(12)而旋转的磁铁(61)、和对置于磁铁(61)配置、产生对应于磁铁(61)的旋转的电流的线圈(62)。张力检测部(82)检测作用在钓线上的张力。卷筒控制单元(42)根据张力检测部(82)检测出的张力模拟控制在线圈(62)中流过的电流，控制卷筒制动单元(40)。