专利名称：胶囊脱模装置的制作方法目前国内使用的胶囊全自动生产线的胶囊模具多为钢质模具，在脱模方式上是采用夹钳置胶囊毛坯下方，工作时夹钳和胶囊模头上下往复运动从一个方向上刮下胶囊，这种结构对胶囊模头的磨损不均匀，钢质模具经反复使用后不易修复，因钢质模具造价成本较高，几十万元，故胶囊成本相应提高。
本实用新型的目的，是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，价格低廉，便于维修的胶囊脱模装置。本实用新型胶囊模头以铜材为原料，夹钳置于胶囊毛坯中部，采用夹住胶囊毛坯，工作时，在往复运动的同时，并有旋转运动，这样对胶囊模头磨损均匀，铜材模具经使用磨损后易于电镀修复，综合成本仅为钢质胶囊模头的四分之一。本技术方案的脱模过程主要有三个组合动作，一是通过主轴凸轮驱动使夹钳及安装夹钳机构的工作台沿机架导轨的升降；二是通过夹紧凸轮驱动使夹钳的夹紧、松开按时有序；三是通过圆柱槽形凸轮使夹钳围绕胶囊模头作旋转及往复的综合运动，这三个组合动作通过传动机构协调工作完成脱模。图1本装置的主视图；图2本装置的左视图；
图3本装置的俯视图；图4夹钳的结构示意主视图；图5夹钳的结构示意俯视图；图6夹钳尾声部A部的剖面图。

以下结合附图对本装置加以阐述如图1，动力由生产线的动力源带动齿轮1传入本装置，齿轮1驱动主轴3旋转，带动主轴凸轮4工作，主轴凸轮4驱动工作台9(如图2所示)及安装其上的夹钳15一同沿机架8的导轨升降。同时，齿轮1通过链条和链轮2带动双联链轮5旋转，与5装于同一传动轴6上的另一链轮7也与之同步旋转。链轮7通过链条和链轮22(详见图3)带动凸轮轴23旋转，从而带动装于凸轮轴23上的夹紧凸轮21工作，夹紧凸轮处于上升段时，通过摇臂20，顶起横梁19带动固定在横梁19上的顶针13锲入两相邻夹钳15尾部斜面(详见图6)而使夹钳15处于夹紧状态；为稳定起见，在夹钳15的尾部装有固定压板14。夹钳15的尾部可在压板14槽内摆动。夹紧凸轮21处于下降段时，摇臂20靠自重而下降，横梁19靠弹簧18的弹力带动顶针13回位。夹钳15靠安装在上夹钳体28和下夹钳体27的弹簧29(详见图5)的弹力使钳口处于张开状态。在夹紧凸轮21工作的同时，与21装于同一凸轮轴23上的园柱槽形凸轮24带动旋转臂25围绕转轴10旋转，旋转臂25又通过前联接板11和后联接板12带动夹钳15围绕胶囊模头17转动。
综上所述，脱模工作的连续协调进行，是依赖三个凸轮之间固定的相互关系进行的，以主轴凸轮4为例，当主轴凸轮4处于下降段时，工作台9带动处于松开状态夹钳15下降，使附有胶囊毛坯30的胶囊模头17进入夹钳夹持块26部位(见图4)，T字形的胶囊头17排列在机架上方压板B的T形槽内(见图2)，主轴凸轮4处于最低点时，夹紧凸轮21处于上升段而使夹钳15夹紧附有胶囊毛坯30的胶囊模头17。主轴凸轮4处于上升段时，工作台9带动处于夹紧状态夹钳15上升，同时圆柱槽形凸轮24驱动夹钳15转动，夹紧胶囊毛坯30随夹钳夹持块26的上升旋转而上升。当主轴凸轮4处于最高点时，夹紧凸轮21处于下降段而使夹钳15松开释放胶囊毛坯30，圆柱槽形凸轮24驱动夹钳15而复位。从而回至起始状态准备进入下一工作循环。这样，本装置在原动力驱动下自动循环工作，与整个生产线同步协调完成脱模工作。
如图4、图5所示，本脱模装置的夹钳15由上夹钳体28、下夹钳体27、夹钳轴16、夹持块26、弹簧29组成。弹簧29安装在上夹钳体28、下夹钳27尾部的凹槽内。夹钳体尾部呈锲形断面(如图6所示)。夹钳轴16和上夹钳体28采用静配合，和下夹钳体27采用动配合，夹持块26采用具有一定弹性和硬度的非金属材料，如聚氨酯塑料，粘结固定在上、下夹钳体头部凹槽内。以上是叙述一个夹钳结构，实际工作中，是由一排夹钳20一80个组成一组，对应于同等数量的胶囊模头同时工作。
本装置适用于铜质胶囊模头上使用，具有对胶囊模头的磨损均匀，综合成本低，便于维修，是胶囊全自动生产线上一种理想的胶模装置。