装甑机器人自动给料系统的制作方法[0002]在目前的酿酒生产中，人工、半机械化、机械化酿酒设备的装甑工艺一直是由人工进行，工作效率低下，劳动强度大。前期研究的机器人装甑系统中，机器人上料这一环节仍是通过人工将原料装入机器人的布料斗中，工作效率低下，而且存在一定的安全隐患。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种装甑机器人自动给料系统，根据生产需要，自动给装甑机器人的布料斗中加料，替代人工加料，显著提升工作效率，节省劳动力，且自动化操作，消除安全隐患。[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:[0005]装甑机器人自动给料系统，包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制，给料斗内设称重装置，称重装置与上料装置的驱动电机信号连接。[0006]本实用新型进一步改进方案是，所述上料装置的驱动电机、气缸的驱动装置与装甑机器人的驱动系统信号连接。[0007]本实用新型更进一步改进方案是，所述给料斗的卸料口与装甑机器人的布料斗进料口形状、大小匹配衔接。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点:
[0009]本实用新型为装甑机器人的布料斗装料提供前道自动化工序，优点明显:1、采用全自动给料系统，工作效率高，劳动强度低；2、可以有效的防止当人工上料的时候，因机器误动作而带来的安全隐患。



[0010]图1为本实用新型结构示意图。

[0011]如图1所示，本实用新型包括给料斗2及与其顶部进料口 21相接的上料装置1(链板输送机)，所述给料斗I底部的卸料口 22开闭通过气缸3控制，给料斗2内设称重装置4，称重装置4与上料装置I的驱动电机11信号连接。
[0012]所述上料装置I的驱动电机11、气缸3的驱动装置与装甑机器人6的驱动系统信号连接。
[0013]所述给料斗2的卸料口与装甑机器人6的布料斗5进料口形状、大小匹配衔接。
[0014]工作时，首先当装甑机器人6开始工作时，其驱动系统给一个启动信号给上料装置I的驱动电机11，驱动电机11开始启动，向给料斗2中装料，当物料达到定量时，称重装置4给个信号给驱动电机11停止工作，并等待装甑机器人6的布料斗5过来，当布料斗5到位后，给一个信号给给料斗2的气缸3,气缸3打开,将物料送入布料斗5中,装飯机器人6带动布料斗5与甑桶对接，开始给甑桶布料，周而复始，一直将甑桶布满为止。
[0015]给料斗2的卸料口 22的开合是通过气缸3进行动作，响应时间短，故障率低，且给料斗2通过称重装置4进行控制，当重量达到定量时，自动关闭上料装置I的驱动电机11，实现定量给料功能。