万能轧机垂直轧辊的驱动装置制作方法

格奥尔格·恩格尔, 汉斯-海因里希·哈特曼, 彼得·柯特, 亚历山大·斯瓦格, 内尔恩德·翁德卡

1988年3月23日

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1的一种电动机;第二种解决方案是利用按照权利要求2的一个在垂直轧辊支承轴内安装的液压马达;第三种解决方案是按照权利要求5，利用一个在垂直轧辊支承轴内安装的液压马达有利的具体的液压解决方案的实施例见于权利要求3和4及6在所有的解决方案中，每种驱动马达的驱动力矩可以用垂直轧辊在轧制时所做的变形功来计算附图表示了不同解决方案的实施例图1 示意地表示一个垂直截面，该垂直截面通过一个配置着水平和垂直轧辊及其轴承的垂直平面，並具有一个用于驱动垂直轧辊的电动机;图2 表示一个局部的轴向截面，该截面通过一个垂直轧辊的轴支架，该垂直轧辊具有来自液压马达的园柱齿轮驱动;图3 表示图2中沿Ⅲ-Ⅲ的水平截面;图4 表示一个局部的垂直截面，该截面通过一个垂直轧辊的轴支架，该垂直轧辊具有来自液压马达的摩擦驱动;图5 表示一个沿图4中Ⅴ-Ⅴ的水平截面;图6 表示沿图5中Ⅵ-Ⅵ的垂直截面;图7 表示一个局部垂直轴向截面，该截面通过一个垂直轧辊，该垂直轧辊在支承轴内配置着液压马达，以及图8 表示一个沿图7中Ⅷ-Ⅷ的局部轴向截面图1示意地表示的用于轧制工字型材的万能轧机，众所周知它包括2个水平轧辊2，及2个垂直轧辊3，垂直轧辊3通过轧辊轴承6和7旋转的支承在轴支架8内的固定支承轴4上为了垂直轧辊3的有利驱动，在每个轴支架内装入一个电动机，电动机的定子是由一个支承轴的环带4a构成，在该支承轴上环带4a装有流过电流的原边电枢4b没有表示出来的电流是流经固定的支承轴4的垂直轧辊3做成为电动机的转子，並于其上安置了付绕组5由于做成为电动机转子的垂直轧辊是有目的由易于磁化钢做成的，所以垂直轧辊需要在外面装上一个由耐磨材料做成的轧制环根据图2及图3的实施例表示了在轴支架11中的旋转支承的垂直轧辊10，通过没有表示出来的垂直的调整装置，相对于轧材进行调整在顶杆12、13间有一个向着轴支架开口的箱体11a，做为外壳的延长部份而靠接上，並在其内装有一个液压马达14，此液压马达的压力管道15从这个外壳的延长部份11a引出来液压马达14装有一个驱动园柱齿轮16，由此齿轮出发，从垂直轧辊的园柱齿轮起，通过一个在轴支架11上支承的中间园柱齿轮17而直接地驱动为此，垂直轧辊在一个端面上具有一个外啮合的驱动环18，此环与中间园柱齿轮17相啮合中间齿轮17与在轴支架11上由两面支承的轴19靠扭矩而连接着，而轴19由于对称驱动的要求，又装上另一个中间园柱齿轮17′，该齿轮与垂直轧辊3的另一个驱动环18相啮合为了中间园柱齿轮17和17′能够装入並轴向固定，在轴19上套上了填充件20，此件装入一个与中间园柱齿轮17、17′的直径相适应的轴支架11的径向装配孔21中，並通过通轴19径向地被固定住了图4至图6的实施例中，垂直轧辊23支承在轴支架24中，轴支架装有两个悬臂状延长部份24a，它与一个外支承壁25一同构成了一个在轴支架24外侧面开口的外壳，如图6所示在延长部份24a之间径向地形状合适地引入一个滑动件26，该滑动件与轴支架24的径向装配孔27相配合此滑动件26支承着一个装有驱动园柱齿轮28的液压马达29驱动园柱齿轮28与一个中间园柱齿轮30相啮合，齿轮30通过轴31在滑动件26中转动的支承着轴31与一个摩擦轮32固定地连在一起，此轮以及外园周驱动着垂直轧辊23为了能够调整摩擦轮32的压力，摩擦轮在壳状的伸长部份24a的支承壁25的支持下，持久地对垂直轧辊23压紧，並且借助于两个在液压马达29侧面安置的气缸33，它通过联杆34与滑动件26相连接，以及其活塞杆35通过法兰盖36与支承壁25相连图7及图8中，垂直轧辊40的液压内驱动不需要轴支架41的外壳状的延长部份，因为液压马达43装在垂直轧辊的不转动的支承轴42上如图8所示，驱动是从一个与液压马达43同轴的驱动园柱齿轮44出发，经过第1和第2级中间园柱齿轮45和46，到达垂直轧辊40的内部啮合的驱动环47液压马达43装在支承轴42外侧中部，以便得到一部位用于支承轴42的相对的外侧中部装上的轴48，有可能去支承第一级中间园柱齿轮45为了安置园柱齿轮45，支承轴42具有一个径向的装配孔49(图8)因为用于第二级的中间园柱齿轮46的轴52必须保持在支承轴42的外面，所以支承轴42由一个支承套筒50包围，此套筒通过一个菱形键51与不转动的支承轴42固定相连支承套筒50有一个对称于横平面Q安装的53(图7，右半部)它面对着两个滚锥轴承54的内环54a而压紧此箍53也实现了对轴52的支撑，其中支承套筒50及箍53以这样的方式装于装配孔55中(图8)，即轴52向外固定压紧在箍53的直立的侧面53a上，及向内通过轴承盖56(图8)能够固定压紧内部啮合的垂直轧辊40的驱动环47由于生产上的原因没有在轧辊体上成形，而是做成分阶段的环，它通过螺钉57与垂直轧辊向内突出的箍40a相连在环平面上分布的螺钉57使箍40a以及向外突出的，内部啮合的驱动环47的阶梯47a做为共同的支座以便压紧两个滚锥轴承54的外环54b按图2至图8的液压驱动的全部解决方案使以下成为可能，即园柱齿轮装于对外封闭的小室中，小室可以与外界密封在图7和图8的实施例中通过轴48的内孔48a，甚至可以润滑轧辊轴承54轴承外座圈54b对箍40a及阶梯47a压紧的同时，也起到了密封作用