专利名称:钻孔引导系统的制作方法未还原的骨折和错误接合的骨折可能引起解剖学功能的较大损失。例如,在错误接合的骨折中,未还原的桡骨头部可能引起前臂的解剖学功能的较大损失。未还原和错误接合的、远侧桡骨的关节外骨折可以随后通过计划矫正切骨术来治疗。矫正切骨术的正确外科手术前计划能够根据两维X射线图像数据或三维计算机X线断层造影数据来获得。关于上颌骨切骨术的这样ー种系统在美国专利申请No. 12/770088中公开,该美国专利申请 No. 12/770088的申请日为2010年4月29日,该文献的内容整个被本文參引。尽管关节外骨固定板能够用于固定在切骨术后获得的骨段,但是希望提供ー种方法和装置,用于提供外科手术前的计划矫正。
根据ー个实施例,提供了ー种方法和装置,它们提供了外科手术前选择的切割线,以便使得已经以不正确的非解剖方式连接的骨折骨(例如远侧桡骨)重新对齐。错误对齐的矫正包括在合适的位置切割骨,以便将骨分成一对骨段;将骨段重新定位在纵向和旋转方向正确的位置中;以及将骨段固定在正确位置,以便使得它们能够正确地重新联接。固定能够通过任意合适构成的骨板来实现,例如在右侧或左侧结构中的T形骨板或L形骨板。根据上述本发明方案,执行外科手术前计划,其中,在两个骨段之间的矫正(特别是旋转矫正和纵向轴线矫正)将在切割错误联接的骨之前进行确定。根据ー个方面,提供了一种用于远侧桡骨板的钻孔引导件,它包括第一纵向骨板,该第一纵向骨板基本确定第一中间平面;第二横向骨板,该第二横向骨板基本确定第二中间平面;第一铰接件;以及第二铰接件,该第二铰接件与第一铰接件连接。第一和第二铰接件布置在第一和第二骨板之间,且各第一和第二铰接件可释放地锁定。钻孔引导件使得用于骨锚固件(该骨锚固件将骨固定板固定在骨段上)的骨固定孔能够在进行矫正切骨术之前钻出。钻孔引导件能够调节成使得横向骨板相对于纵向骨板定位,这样,一旦进行了切骨木,T形骨板的板孔与在执行外科手术前计划的切骨术之前钻出的骨固定孔重合。钻孔弓I导件的矫正值能够使用在钻孔弓I导件上的较小刻度来直接调节。也可选择或者另外,辅助装置设置成使用辅助装置的较大刻度来调节钻孔引导件的矫正值,以便提高刻度的可见性。根据另ー实施例,第一铰接件包括第一旋转轴线,第二铰接件包括与该第一旋转轴线并不平行的第二旋转轴线,第一和第二旋转轴线彼此相对歪斜或角度偏离。第一和第ニ铰接件能够设置成并不确定球形接头。根据还ー实施例,第一和第二旋转轴线中的ー个基本垂直于第一中间平面。在还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的另ー个基本处于第二中间平面中。 在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二铰接件设置为能够可释放地锁定的球窝接头,其中,第一和第二铰接件分别包括第一和第二旋转轴线。因此,第一和第二骨板能够以三个自由度彼此相对旋转。在钻孔弓I导件的还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的ー个基本处于第一中间平面中。在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的另ー个基本处于第二中间平面中。在钻孔引导件的另ー实施例中,第一铰接件与第一骨板连接,第二铰接件与第二骨板连接,且包括第一和第二臂部分的臂连接在第一和第二铰接件之间,其中,第一和第二臂部分通过中心铰接件而可枢轴转动地相互连接,该中心铰接件能够提供为铰链接头。因此,第一和第二骨板能够以六个自由度彼此相对运动。在钻孔引导件的另ー实施例中,第一骨板包括第一和第二侧向延伸部分,各第一和第二侧向延伸部分包括壳体,该壳体有一个球窝接头的凹面部分,其中,在第一中间平面中测量的第一和第二侧向延伸部分能够与第一骨板的纵向轴线等距离间隔开。因此,钻孔弓I导件能够用于对齐病人的左侧桡骨和右侧桡骨。在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二臂部分各自包括一个球窝接头的球,其中,各球位于各第一和第二臂部分的、与中心铰接件相対的端部处。根据还ー实施例,第二骨板布置成以角度α横过第一骨板。根据还ー实施例,角度α可通过使得第二骨板绕第一旋转轴线、分别绕第一和/或第二旋转轴线枢轴转动而进行调节。在与第一中间平面平行的平面中测量的、在第一骨板的纵向轴线和第二骨板的纵向轴线之间的角度α能够在具有大约50° (也可选择大约55° )的底端和大约130° (也可选择大约125° )的上端的范围内。根据ー个实施例,角度α为大约50°。该第一矫正角度α对应于切骨后的关节头部绕沿桡骨的背-掌方向延伸的旋转轴线的旋转。根据另ー实施例,第一骨板包括纵向轴线和第一旋转轴线。该第一旋转轴线位于离第一骨板的中心纵向轴线非零距离处,在大约15mm和20mm之间,例如大约18mm。因此,横向骨板能够相对于纵向部分沿能够有旋转分量和平移分量中的ー个或两个的方向移动,以便模拟沿由切骨术确定的桡骨的背-掌方向延伸的枢轴轴线。距离A能够选择为这样,在沿与桡骨的背-掌方向垂直的平面中进行切骨术之后,远侧桡骨头部能够进行旋转。远侧桡骨头部的旋转能够绕由切骨术切割的尖端确定的旋转轴线来进行。根据还ー实施例,第二骨板包括至少两个板孔,各包括有钥匙孔形状,它包括扩大部分,该扩大部分允许骨锚固件的螺钉头部通过。根据还ー实施例,第二骨板包括至少两个板孔,该板孔有从各板孔朝着第二骨板的周边伸出的槽道,从而允许沿与第二中间平面平行的方向从两个或更多骨锚固件中取出第二板。在第二骨板中的两个或全部板孔能够设置成有沿远侧方向从板孔延伸至第二骨板的周边的槽道。当在第二骨板中的板孔的槽道沿侧向方向从板孔延伸至第二骨板的周边时,槽道沿相反的侧向方向从外部的两个板孔朝着第二骨板的周边延伸。在板孔和第二骨板的周边之间的槽道使得骨锚固件能够保持固定在底部骨上,但是能够松开,以使得骨固定板能够平移,从而使得骨锚固件通过槽道。根据还ー实施例,第一骨板包括平行于第一骨板的中心纵向轴线延伸的刻度,并确定了标记的零位置。该刻度使得钻头能够相应于外科手术前计划的切骨术矫正长度而定位在离零位置预定距离处。在钻孔引导件的另ー实施例中,第二骨板包括两个穿过槽道,这两个穿过槽道朝着第二骨板的周边开ロ。因此,第二骨板能够定位在辅助装置上并处于确定位置。在钻孔引导件的另ー实施例中,第二骨板包括两个或更多通孔,这些通孔设置成各自接收引导线。因此,钻孔引导件能够通过引导线来固定。第一骨板能够包括ー对伸长板孔,其中,各伸长板孔包括具有锥形螺纹的第一部分和具有凹ロ的第二部分,该凹ロ朝着第一骨板的顶表面扩大,例如成球形。第二骨板能够包括四个板孔,这四个板孔布置在第二骨板的纵向轴线上,并各自提供有锥形螺纹。而且,第一和第二铰接件能够使用相应锁定螺钉而可释放地锁定,该锁定螺钉将第一和第二铰接件固定在合适位置。钻孔引导件能够由任意合适材料来制造,例如不锈钢和不锈钢合金、钛和钛合金、或者PEEK。用于右手侧和左手侧的钻孔引导件实施例的区别仅在于第一铰接件布置在离第一骨板的纵向轴线沿右侧或左侧方向测量的距离A处。根据还一方面,提供了ー种用于钻孔引导件的辅助装置。该辅助装置包括基板,该基板确定了中心旋转轴线;可旋转部件,该可旋转部件可旋转地布置在基板上,这样,可旋转部件可绕中心旋转轴线旋转;第一定位部件,该第一定位部件布置在基板上,并包括设置成接收第一骨板的座;以及第二定位部件,该第二定位部件固定在可旋转部件上。第二定位部件包括可滑动部件,并设置成角度调节第二骨板。可滑动部件能够在圆弧上滑动,这样,第二骨板的第二中间平面相对于第一骨板的第一中间平面位于最小为0°的角度β处。该角度β最大为±60°。角度β允许第ニ骨板绕轴线旋转,该轴线与桡骨的背-掌方向垂直,并与桡骨的纵向轴线垂直或傾斜。确定可滑动部件的平表面的零位置,以使得第二骨板的第二中间平面相对于第一骨板的第一中间平面处在+25°的角度。通常,第二骨板绕第二旋转轴线、分别绕第二和/或第一旋转轴线相对于零位置旋转在-50°和+40° (当用于胫骨时直到90° )范围内的一定角度。第一定位部件能够包括第一紧固件,以便将第一骨板可释放地固定在座中。可滑动部件能够包括第二紧固件,以便使第二骨板可释放地固定在第二定位部件上。而且,可旋转部件能够相对于基板可释放地固定。在辅助装置的还ー实施例中,第一定位部件固定布置在基板上,且座确定了与中心轴线垂直的调节平面,该调节平面设置成在第一中间平面平行于该调节平面的情况下在一定位置中接收第一骨板,且可滑动部件可在与调节平面垂直的圆弧上滑动。座设置成在第一旋转轴线与基板的中心轴线重合的情况下接收第一骨板。而且,圆弧具有半径R,且中心处于第二旋转轴线上(当第一骨板安装在座中吋)。在辅助装置的另ー实施例中,第一定位部件包括铰链接头,该铰链接头有与中心轴线垂直的旋转轴线。在辅助装置的另ー实施例中,第一定位部件可沿轴线移动,该轴线能够基本垂直于中心轴线,还能够基本垂直于旋转轴线。根据还ー实施例,第一定位部件的座设置成接收右手侧或左手侧实施例中的第一骨板。根据另ー实施例,第一定位部件包括第一和第二座,该第一和第二座设置成接收右手侧或左手侧实施例中的第一骨板。在辅助装置的还ー实施例中,第二定位部件包括两个或更多定位元件,这些定位元件能够将钻孔引导件的第二骨板定位在确定位置中。钻孔引导件还能够用于减小在长骨的骨端炎中的骨折。 根据还一方面,用于进行错误接合的关节外骨折的矫正外科手术的方法包括以下步骤a)外科手术前计划角度和长度的矫正值,包括选择要进行切骨术的线和选择合适的骨板来用于固定远侧长骨切骨;b)使用在步骤a)中确定的角度矫正值来调节钻孔引导件;c)标记要在骨杆段上使用的骨板的纵向部分的端部位置;d)将钻孔引导件定位成使得在调节钻孔引导件的纵向部分的自由端处的引导标记处于骨杆段上的标记位置处,并人工或者利用仪器来将纵向部分保持在该位置;e)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔来将骨固定孔钻入远侧骨段内;f )在骨段中钻出ー个或多个骨固定孔,同时通过将孔定位在位于钻孔引导件的伸长孔附近的刻度上的合适纵向矫正位置处而施加预先计划的纵向矫正。纵向矫正通过将钻头尖端定位在离标记的零位置一定距离处来进行,该距离在刻度上測量,它与在步骤a)中确定的切骨术纵向矫正一致;g)取出钻孔引导件;h)执行预先计划的切骨术;i)通过在横向部分处的骨锚固件来将预先选择的骨板固定在远侧段上;j)沿角度和轴向地还原骨段,这样,骨锚固件能够设置成穿过骨板的纵向部分进入在骨段中的预先钻出的骨的孔内;以及k)根据在步骤a)中确定的长度矫正值来将一个或多个附加的骨锚固件设置成穿过骨板的纵向部分。根据ー个实施例,角度和长度矫正值包括切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的旋转角度以及切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的位移长度。根据还ー实施例,穿过钻孔引导件的横向部分钻出骨固定孔的步骤和取出钻孔引导件的步骤包括以下步骤el)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔而将骨固定孔钻入远侧骨段中;e2)通过在横向部分处的骨锚固件来将钻孔引导件固定在远侧段上;gl)松开在钻孔引导件的横向部分处的骨锚固件;以及g2)通过使得横向部分移动来取出钻孔引导件,这样,骨锚固件的螺钉头部穿过钥匙孔形板孔的扩大部分,或者骨锚固件朝着横向部分的周边穿过开ロ的板孔。骨片能够引入在两个正确重新定位的骨段之间产生的切骨术间隙内,以便进一歩方便愈合。根据还一方面,提供了一种用于在外科手术前计划的位置中在骨段内钻出骨固定孔的工具包,它包括钻孔引导件和辅助装置。根据还一方面,提供了一种用于执行和固定矫正切骨术的工具包,它包括钻孔引导件和骨板,例如在右手侧或左手侧结构中的T形骨板或L形骨板。
当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请的优选实施例的详细说明。为了示例说明本申请的实施例,附图中表示了某些实施例。不过应当知道,本申请并不局限于附图所示的确切结构和手段。附图中 图I是根据一个实施例构成的钻孔引导件的透视图;图2是与图I中所示的钻孔引导件类似的钻孔引导件的一部分的俯视图,但是表示了根据另ー实施例的钥匙形板孔;图3是与图I中所示的钻孔引导件类似的钻孔引导件的一部分的俯视图,但是表示了根据另ー实施例的、朝向第二骨板的周边开ロ的板孔;图4是包括如图2中所示的钥匙形板孔的第二骨板的一部分的透视图;图5是包括根据ー个实施例构成的辅助装置的钻孔引导系统的透视图,该辅助装置用于图I中所示的钻孔引导件;图6是图I中所示的钻孔引导件的俯视图,该钻孔引导件位于远侧桡骨上,并在远侧桡骨上进行矫正切骨术之前;图I是图6中所示的远侧桡骨的俯视图,在已经进行了矫正切骨术和T形远侧桡骨骨板已经位于远侧桡骨上之后;图8是图6中所示的钻孔引导件的侧视图,该钻孔引导件位于远侧桡骨上,并在远侧桡骨上进行矫正切骨术之前;图9是如图7中所示的远侧桡骨的侧视图,在已经进行了矫正切骨术和T形远侧烧骨骨板已经位于远侧烧骨上之后;图10是根据另ー实施例构成的钻孔引导件的透视图;以及图11是包括根据另ー实施例构成的辅助装置的钻孔引导系统的透视图,该辅助装置用于与图10中所示的钻孔引导件组合。
第二组骨固定孔(例如至少ー个,如两个孔)能够通过伸长板孔11 ;111来钻出,该伸长板孔11 ;111与第一组骨固定孔间隔开,以便与切骨术的纵向矫正重合。特别是,钻头定位成沿伸长板孔11 ;111在选择的刻度15 ;115位置处钻出第二组骨固定孔。刻度15 ;115的位置与刻度15 ;115的零位置16 ;116间隔开预定距离。该预定距离与切骨术的纵向矫正值重合。还应当知道,第一和第二组骨固定孔定位成确定第一和第二角度矫正值。一旦已经在底部骨中产生了第一和第二组骨固定孔,钻孔引导件I ;101能够从底部骨上取出。横向骨板4能够通过松开穿过板孔13 ;113延伸的骨锚固件而从桡骨头部60上取出,且横向部分4能够平移移动,以使得骨锚固件的螺钉头部穿过钥匙孔形板孔的扩大部分(见图2和4),或者使得骨锚固件朝着横向部分的周边穿过开ロ板孔(见图3)。然后进行预先计划的切骨术,以便使得底部骨分离成两个骨段,这两个骨段示例说明为远侧桡骨头部60和桡骨杆61。应当知道,由钻孔引导件I ;101确定的第一和第二组孔能够可选择地对齐任意合适长骨(对于该长骨执行切骨木)的骨段。因此,根据ー个实 施例,角度和长度矫正值包括切骨后的骨端骨部分相对于其余长骨部分的旋转角度以及切骨后的骨端骨部分相对于其余长骨部分的移动长度。一旦切骨术已经将底部骨分成两个骨段,预先选择的骨固定板50能够固定在底部骨段上,以使得骨段在第一和第二角度矫正值处和在平移矫正值处彼此相对定位。骨固定板50包括纵向部分59和从该纵向部分59的远端伸出的横向部分52。然后,横向部分52使用骨锚固件(见图7和9)而在预先钻出的骨固定孔处固定在桡骨头部60上。桡骨头部60和桡骨杆61再进行角度和轴向(平移)还原,以使得第二组孔的孔与穿过纵向部分59延伸的第一和第二孔53和54对齐。然后,驱动至少ー个骨锚固件穿过纵向部分59的第一孔53进入第二组孔的第一孔内,并驱动另外的骨锚固件穿过纵向部分59的第二孔54进入第二组孔的第二孔内。相对于第一骨板2 ;102调节钻孔引导件I ;101的第二骨板4 ;104的上述步骤能够这样进行,即通过将图I或10的钻孔引导件I ;101分别安装在图5或11的辅助装置20 ;220上,并通过使用辅助装置20 ;220的第一和第二定位部件224 ;225来相对于第一骨板2 ;102调节第二骨板4 ; 104以及使得第一和第二骨板4 ;104和2 ;102固定就位。骨片能够引入在两个正确定位的近侧和远侧骨段60和61之间产生的切骨术间隙中,以便进一歩方便愈合。应当知道,钻孔引导系统58能够提供为骨固定工具包,该骨固定工具包能够用于方便在骨段中在外科手术前计划的位置处钻出骨固定孔。钻孔引导系统58的骨固定工具包能够包括一个或多个如这里所述构成的钻孔引导件以及一个或多个如这里所述构成的辅助装置。钻孔引导系统58的骨固定工具包能够另外或者可选择地包括一个或多个合适的骨固定板,例如右侧或左侧结构的T形骨板或L形骨板,形状由骨板的横向和纵向部分来确定。下面參考图10,根据可选实施例构成的钻孔引导件101包括第一骨板102、第二骨板104、与该第一骨板102连接的第一铰接件106以及与该第二骨板104连接的第二铰接件108。第一和第二铰接件106和108通过铰接臂170而相互操作连接。第一骨板102确定了基本沿第一中间平面103延伸的、朝向骨的表面162,而第二骨板104确定了基本沿第二中间平面105延伸的、朝向骨的表面163。各第一和第二铰接件106和108能够设置为基本球形球-窝接头,并使用任意合适的紧固件例如定位螺钉176 (该定位螺钉176能够在需要时对着球拧紧)而可释放地锁定。第一铰接件106确定了基本处于第一中间平面103中的第ー旋转中心207,第二铰接件108有基本处于第二中间平面105中的第二旋转中心209。因此,第一和第二骨板102和104能够以三个自由度彼此相对运动。各第一和第二骨板102、104有伸长形状,第二骨板104布置成使得它的长轴横过第一骨板102的纵向轴线110。伸长的第二骨板104能够稍微成角度,并包括固定在第二铰接件108上的第一部分。第二骨板104的第二部分相对于第一部分以一定角度延伸。第一铰接件106与第一骨板102连接,第二铰接件108与第二骨板108连接,且铰接臂170包括在第一和第二铰接件106和108之间连接的第一、第二臂部分171和172。第一和第二臂部分171和172通过中心铰接件而可枢轴转动地连接,该中心铰接件表示为铰链接头173。 而且,第一骨板102包括第一和第二侧向延伸部分149a和149b。各延伸部分149a和149b包括相应壳体174a和174b,该壳体174a和174b确定了ー个球窝接头的相应凹面部分175a和175b。第一和第二侧向延伸部分149a和149b能够与第一骨板102的纵向轴线110等距间隔开。应当知道,钻孔引导件101能够通过将第一铰接件106的球选择地定位在合适凹面部分175a或175b中而选择地设置成用于病人的左侧或右侧的远侧桡骨的引导件。铰接件106和108的球能够分别由第一和第二臂部分171和172的自由端承载。第二骨板104能够绕第一和/或第二旋转中心207和209旋转,以便将第一和第ニ角度a和P调节至它们的预先计划的矫正值。第一骨板102包括伸长的板孔111,该板孔111基本沿第一骨板102的纵向轴线110延伸,如上面对于骨板2的板孔11 (见图I)所述。第二骨板104包括沿第二骨板104的长轴157布置的至少ー个(例如四个)板孔113。四个板孔113各自能够如上面对于骨板2的板孔13 (见图I)所述而构成,因此能够包括锥形内螺纹,以便接收角度稳定骨锚固件的螺钉头部。第一骨板102能够包括刻度115,该刻度115在邻近伸长板孔111的位置处沿与纵向轴线110基本平行的方向延伸。刻度115确定了零位置116,该零位置116用于将钻头定位在离零位置一定距离处,该距离等于外科手术前计划的切骨术矫正长度。而且,引导标记114布置在第一骨板102的近端P处,该引导标记114适合将钻孔引导件101定位在桡骨杆的标记位置处。第二骨板104还能够确定ー对穿过槽道177a和177b,该对穿过槽道177a和177b开ロ于第二骨板104的、位于与第一骨板102相对的远侧周边。第二骨板104还能够确定一对通孔178a和178b,各通孔178a和178b设置成接收引导线。參考图11,根据可选实施例,钻孔引导系统258包括钻孔引导件101和辅助装置220,该辅助装置220用于调节在钻孔引导件101的第一和第二骨板102、104之间的旋转角度。辅助装置220包括基板221,该基板221确定了中心旋转轴线223 ;可旋转部件222,该可旋转部件222由基板221可旋转地支承,以便可绕中心轴线223相对于基板221旋转;第一定位部件224,该第一定位部件224包括座234,该座234设置成接收钻孔引导件101的右手侧或左手侧实施例;以及第二定位部件225,该第二定位部件225设置成分别调节旋转角度a和0。旋转轴线223能够定向成基本垂直于第一板平面3A,并与确定上表面230的圆柱形上部部分237以及确定环形第一滑动表面239和相对底表面231的底部部分238同轴。可旋转部件222能够为基本环形,并布置在基板221上,以使得环的孔在基板221的圆柱形上部部分237上面滑动。可旋转部件222确定了顶表面232和相対的第二滑动表面233,该第二滑动表面233可滑动地布置在基板221的环形第一滑动表面239上,以使得可旋转部件222绕中心轴线223可旋转。
可旋转部件222能够绕基板221的中心轴线223旋转,以便将第一角度a调节至等于第一矫正角度的值。辅助装置220还包括第一角度刻度246,该第一角度刻度246位于可旋转部件222的顶表面232上,设置成当第一角度a调节至第一矫正角度时测量该第一角度a。第一定位部件224包括布置在基板221的圆柱形上部部分237的上表面230上的块。第一定位部件224包括铰链接头280,该铰链接头280确定了与中心轴线223基本垂直的旋转轴线281。铰链接头280能够通过拧紧和松开紧固件283而可释放地固定。第一骨板102能够通过铰链接头280而绕它的纵向轴线110傾斜。第一定位部件224可沿轴线282移动,该轴线282基本垂直于旋转轴线223,还基本垂直于旋转轴线281,这样,可沿轴线282移动的能力得以可释放地锁定。座234包括两个平行引导壁255,以便将第一骨板102侧向定位在座234中。辅助装置220还包括布置在第一定位部件224的前侧部上的第三角度刻度285和线性刻度286,以便测量铰链接头280的角度位移和沿轴线282的平移位移。第二定位部件225包括具有半径R的圆弧形部件226,该圆弧形部件226与第二滑动表面233和可滑动部件228垂直地固定在可旋转部件222上。圆弧形部件226从滑动表面233径向向外延伸。可滑动部件228布置在圆弧形部件226上,并可沿该圆弧滑动。而且,可滑动部件228包括从圆弧形部件226径向伸出的板229,并设置成调节第二骨板104。板229能够确定与圆弧形部件226的边缘基本垂直的平表面,以使得第二骨板104的骨接触表面163能够沿该平表面延伸。两个定位销284a (在图11中可以看见ー个)中的ー个能够插入在第二骨板104中的一个槽道177a和177b内。辅助装置220包括第三定位销284c,该第三定位销284c位于第二骨板104的、与槽道177a、177b相对的侧部附近。第二骨板104能够位于第二定位部件225的板229上并在确定位置处。也可选择,第二定位部件225的板229能够包括台阶或脊,以使得第二骨板104能够抵靠在该台阶或脊上,井能够通过插入槽道177b内的定位销284b而保持在确定位置(当钻孔引导件101为右手侧结构时,如图11中所示),或者能够通过插入槽道177b内的定位销284a而保持在确定位置(当钻孔引导件101为左手侧结构吋)。通过使得可滑动部件228沿由圆弧形部件226确定的圆弧滑动,在第二骨板104的第二中间平面105和第一骨板102的第一中间平面103之间的第二矫正角度P能够进行调节。第二角度刻度247位于圆弧形部件226的ー个横向侧部上,以使得可滑动部件228能够根据第二矫正角度3来进行调节。第一定位部件224能够包括第一紧固件,该第一紧固件设置成用于将钻孔引导件101的第一骨板102可释放地固定在座234中。可滑动部件228能够包括第二紧固件,该第ニ紧固件设置成将第二骨板104可释放地固定在第二定位部件225上。第三紧固件245与可滑动部件228螺纹连接,这样,当第三紧固件245拧紧时,第三紧固件245的尖端侧向压靠圆弧形部件226。可旋转部件222还确定了ー对圆弧形狭槽242。保持螺钉243可螺纹固定在基板221上,这样,它的轴穿透一个狭槽242,它的头部稍微布置在可旋转部件222的顶表面232的上面,以便使得可旋转部件222相对于基板221轴向保持就位。第四紧固件244穿透另ー狭槽242,并可与基板221螺纹连接,以便相对于基板221可释放地固定可旋转部件222,防止绕基板221的中心轴线223旋转。当第四紧固件244松开时,可旋转部件222能够可旋转地调节,但通过保持螺钉243而轴向保持就位。因此,第一和第二骨板102和104能够以六个自由度彼此相对运动。在这六个自由度中,两个自由度通过使得第二骨板 104能够相对于第一骨板102以第一横向方向和第ニ垂直方向(相对于由第一骨板102确定的平面)旋转来提供。第三自由度通过使得第二骨板104能够沿与由第一骨板102确定的平面垂直的方向运动来提供。第四和第五自由度通过使得第一骨板102能够相对于它确定的平面沿横向方向(产生第四自由度)和纵向方向(产生第五自由度)运动的能力来提供。也就是,第一骨板102可相对于第二骨板104的纵向轴线平行(第四自由度)和垂直(第五自由度)地运动。在图11所示的实施例中,第五自由度通过使得第一骨板102能够向辅助装置220外部运动来提供。不过,本领域技术人员应当知道,在可选实施例中,第一骨板102当然可在辅助装置220上运动,以便通过例如使得铰链接头280或第一定位部件224能够平行于由第一骨板102确定的纵向轴线运动的能力来提供第五自由度。第六自由度通过使得第一骨板102能够相对于第一骨板102的纵向轴线(例如中心纵向轴线)旋转来提供。其它或不同的自由度当然也可以,如本领域技术人员所知。尽管已经详细介绍了多个实施例,但是应当知道,在不脱离由附加权利要求确定的本发明精神和范围的情况下能够在这里进行多种变化、代替和改变。而且,本发明的范围并不局限于说明书中所述的处理、机器、制造、物质组分、方法和步骤的特殊实施例。本领域普通技术人员由本说明书很容易知道,已经存在的或以后发展的、执行与这里所述的相应实施例基本相同功能或获得与这里所述的相应实施例基本相同效果的处理、机器、制造、物质组分、方法和步骤也可以使用。本领域技术人员应当知道,在不脱离附加权利要求的广义范围的情况下能够对这里所述的实施例进行各种变化和改变。它们中的ー些在上面介绍,其它的将由本领域技术人员知道。
一种钻孔引导件,包括第一骨板,该第一骨板沿第一中间平面延伸;以及第二骨板,该第二骨板沿第二中间平面延伸。钻孔引导件还包括第一铰接件和第二铰接件,该第二铰接件与第一铰接件连接。第一和第二铰接件布置在第一和第二骨板之间。各第一和第二铰接件可释放地锁定。
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