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钻孔引导系统制作方法

  • 专利名称
    钻孔引导系统制作方法
  • 发明者
    A·施韦策, A·阿彭策勒, D·弗吕里, L·纳吉
  • 公开日
    2012年8月29日
  • 申请日期
    2010年10月29日
  • 优先权日
    2009年12月11日
  • 申请人
    斯恩蒂斯有限公司
  • 文档编号
    A61B17/17GK102652002SQ201080055968
  • 关键字
  • 权利要求
    1.ー种钻孔引导件,包括 第一骨板和第二骨板,该第二骨板相对于第一骨板角度偏离,各第一和第二骨板确定了至少ー个穿过延伸的孔,并设置成将骨固定孔定位在底部骨上; 第一铰接件,该第一铰接件设置成使得第二骨板相对于第一骨板绕第一旋转轴线进行角度移动;以及 第二铰接件,该第二铰接件设置成使得第二骨板相对于第一骨板绕第二旋转轴线进行角度移动,该第二旋转轴线相对于第一旋转轴线角度偏离2.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一铰接件包括第一旋转轴线,第二铰接件包括第二旋转轴线,该第二旋转轴线相对于该第一旋转轴线角度偏离3.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一骨板沿第一中间平面延伸,第二骨板沿第二中间平面延伸,该第二中间平面相对于第一中间平面角度偏离4.根据权利要求3所述的钻孔引导件,其中第一旋转轴线和第二旋转轴线中的ー个与第一中间平面基本垂直5.根据权利要求4所述的钻孔引导件,其中第一和第二旋转轴线中的另ー个基本处于第二中间平面中6.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一和第二铰接件并不为球形接头的形式7.根据权利要求3所述的钻孔引导件,其中第一和第二铰接件设置为球窝接头,井分别确定第一和第二旋转中心8.根据权利要求7所述的钻孔引导件,其中第一和第二旋转中心中的ー个基本处于第一中间平面内9.根据权利要求8所述的钻孔引导件,其中第一和第二旋转中心中的另ー个基本处于第二中间平面内10.根据权利要求7所述的钻孔引导件,其中第一铰接件与第一骨板连接,第二铰接件与第二骨板连接,钻孔引导件还包括连接在第一和第二铰接件之间的臂,该臂包括第一和第二臂部分,该第二臂部分在中心铰接件处与第一臂部分可枢轴转动地连接11.根据权利要求7所述的钻孔引导件,其中第一骨板包括第一和第二侧向延伸部分,各第一和第二侧向延伸部分包括壳体,该壳体有所述球窝接头中的ー个的凹面部分12.根据权利要求11所述的钻孔引导件,其中第一骨板沿中心轴线延伸,且第一和第ニ侧向延伸部分与中心轴线等距间隔开13.根据权利要求11所述的钻孔引导件,其中第一和第二臂部分各自包括所述球窝接头中的ー个的球,其中,各球位于各第一和第二臂部分的、与中心铰接件相反的端部处14.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一和第二旋转轴线彼此相对确定第一角度15.根据权利要求14所述的钻孔引导件,其中第一角度通过使得第二骨板相对于第一骨板绕第一旋转轴线枢轴转动而进行调节16.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一骨板沿中心轴线延伸,且第一旋转轴线与该中心轴线间隔开17.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第二骨板包括至少两个板孔,该板孔有延伸至第二骨板的周边的槽道,以便能够从穿过板孔延伸的骨锚固件上取出第二板18.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第二骨板包括至少两个板孔,各板孔包括扩大部分,从而允许骨锚固件的螺钉头部通过19.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第一骨板包括刻度,该刻度定向成基本平行于第一骨板的中心轴线,该刻度确定了零位置20.根据权利要求I所述的钻孔引导件,其中第二骨板包括两个或更多通孔,这些通孔设置成各自接收引导线21.一种辅助装置,设置成接收钻孔引导件和调节在钻孔引导件的第一和第二骨板之间确定的角度,该辅助装置包括 基板,该基板确定了中心旋转轴线; 可旋转部件,该可旋转部件由基板支承,以便绕中心轴线旋转; 第一定位部件,该第一定位部件由基板支承,并包括设置成接收第一骨板的座;以及 第二定位部件,该第二定位部件由可旋转部件支承,该第二定位部件包括可滑动部件,该可滑动部件设置成调节第二骨板的角度位置22.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第一定位部件由基板固定支承,且座设置成接收第一骨板,以使得第一旋转轴线与中心旋转轴线重合23.根据权利要求21所述的辅助装置,其中可滑动部件可沿圆弧滑动,该圆弧确定了具有中心的半径,当第一骨板安装在座中时,该中心处于第二旋转轴线上24.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第一定位部件包括铰链接头,该铰链接头有与中心轴线基本垂直的旋转轴线25.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第一定位部件可沿移动轴线移动,该移动轴线基本垂直于中心旋转轴线26.根据权利要求25所述的辅助装置,其中移动轴线还基本垂直于旋转轴线27.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第一定位部件的座设置成选择地接收成右侧或左侧结构的第一骨板28.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第一定位部件包括第一和第二座,该第一和第二座设置成分别有选择地接收成右侧或左侧结构的第一骨板29.根据权利要求21所述的辅助装置,其中第二定位部件设置成使得钻孔引导件的第二骨板相对于第一骨板定位在确定位置30.ー种用于进行错误接合的关节外骨折的矫正外科手术的方法,包括以下步骤 a)外科手术前计划角度和长度的矫正值,包括选择要进行切骨术的线和选择合适的骨板用于固定远侧长骨切骨; b)使用在第一步骤中确定的角度矫正值来调节钻孔引导件; c)标记要在骨杆段上使用的骨板的纵向部分的端部位置; d)将钻孔引导件定位成使得在调节钻孔引导件的纵向部分的自由端处的引导标记处于骨杆段上的标记位置处,并人工或者利用仪器来将纵向部分保持在该位置;e)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔来将骨固定孔钻入远侧骨段内; f )在骨杆段中钻出ー个或多个骨固定孔,同时通过沿在钻孔引导件的伸长孔旁边的刻度将骨固定孔定位在合适位置处而施加预先计划的纵向矫正纵向矫正通过将钻头尖端定位在离标记的零位置一定距离处来进行,该距离在刻度上測量,它与在第一步骤中确定的切骨术纵向矫正一致; g)取出钻孔引导件; h)执行预先计划的切骨木; i)通过在横向部分处的骨锚固件来将预先选择的骨板固定在远侧段上; j)沿角度和轴向还原骨段,这样,骨锚固件能够设置成穿过骨板的纵向部分进入在骨杆段中的预先钻出的骨孔内;以及 k)根据在步骤a)中确定的长度矫正值来将一个或多个附加骨锚固件设置成穿过骨板的纵向部分31.根据权利要求30所述的方法,其中角度和长度矫正值包括切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的旋转角度以及切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的位移长度32.根据权利要求30或31所述的方法,使用根据权利要求17或18所述的钻孔引导件,其中穿过钻孔引导件的横向部分钻出骨固定孔的步骤e)和取出钻孔引导件的步骤g)包括以下步骤 el)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔而将骨固定孔钻入远侧骨段中; e2)通过在横向部分处的骨锚固件来将钻孔引导件固定在远侧段上; gl)松开在钻孔引导件的横向部分处的骨锚固件;以及 g2)通过使得横向部分移动来取出钻孔引导件,这样,骨锚固件的螺钉头部穿过钥匙孔形板孔的扩大部分,或者骨锚固件朝着横向部分的周边穿过开ロ的板孔
  • 技术领域
    本发明通常涉及骨固定,特别是涉及用于切骨术后骨板的钻孔引导系统
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    參考图1,在底部骨上进行切骨术之前,钻孔引导件I使得骨板固定孔能够在预定位置钻入底部骨中在进行了切骨术之后,骨固定孔接收相应骨锚固件,该骨锚固件将预先选定的骨板在预定位置处固定在底部骨段上,该骨板使得骨段在预定位置处对齐底部骨能够为远侧桡骨,这样,钻孔引导件的ー个板能够布置在桡骨杆上面,且钻孔引导件的第二板能够布置在桡骨头部上面,以便以使得桡骨杆和桡骨头部合适对齐的方式来减小远侧桡骨的切骨术骨折显然,钻孔引导件能够用于在需要时使得任意长骨的骨端中的骨固定孔对齐钻孔引导件能够由任意合适材料来制造,例如不锈钢和不锈钢合金、钛和钛合金、或者 PEEK钻孔引导件I包括第一骨板2 ;第二骨板4,该第二骨板4相对于第一骨板2角度偏离;第一铰接件6,该第一铰接件6固定连接在第一骨板2上;以及第二铰接件8,该第二铰接件8位于第一铰接件6和第二骨板4之间由后面的说明可知,第二骨板4可分别绕第一和第二铰接件6和8相对于第一骨板2旋转第一骨板2沿中心纵向轴线10伸长,并确定了近端P和相对的远端D,该远端D沿纵向轴线10与近端P间隔开第一骨板2还确定了骨接触表面62,该骨接触表面62大致沿第一中间平面3延伸,该第一中间平面3沿第一骨板2的、朝向骨的表面延伸第二骨板4沿相应长轴57延伸,并确定了朝向骨的表面63,该朝向骨的表面63大致沿第二中间平面5延伸各第一和第二铰接件6和8能够分别设置为铰链,井能够在需要时使用任意合适紧固件来可释放地锁定,例如定位螺钉、平头螺 钉、标准螺钉、星形驱动螺钉、凹面部分、或者任意可选紧固件(操作人员能够通过工具来固定该紧固件,如本领域技术人员所知)第一铰接件6设置成绕第一旋转中心(表示为第一旋转轴线7)来旋转,该第一旋转轴线7与第一中间平面3基本垂直地延伸,即沿远侧桡骨的背-掌(dorsal-palmar)方向第二铰接件8设置成绕第二旋转中心(表示为第二旋转轴线9)旋转第一和第二轴线7和9分别彼此相对角度偏离(例如歪斜)例如,第二旋转轴线9能够相对于第一旋转轴线7基本垂直应当知道,这里所述的“垂直”部件能够在需要时可选择地角度偏离第一和第二铰接件6和8能够在需要时提供非球形接头根据所示实施例,第二旋转轴线9能够处于第二中间平面5中,并能够沿横过远侧桡骨的纵向轴线的方向延伸因此,可以说,第一和第二旋转轴线7和9中的一个能够基本垂直于第一中间平面3,而第一和第二旋转轴线中的另ー个能够基本处于第二中间平面5内各第一和第二骨板2和4能够分别确定细长形状第二骨板4能够定向成确定中心长轴57,该中心长轴57定位成与第一骨板2的纵向轴线10角度偏离或基本垂直细长的第二骨板4能够确定相对于长轴57的角度,不过该第二骨板4能够介绍为沿长轴57延伸第二骨板4还包括第一部分,该第一部分固定在第二铰接件8上,并平行于第二旋转轴线9延伸第二骨板4包括与第一部分相対的第二部分,该第二部分相对于第二旋转轴线9以一定角度延伸第二骨板4能够绕第一旋转轴线7旋转,以便将第一角度a调节至预先计划的矫正值该角度a由第一骨板2的纵向轴线10和第二铰接件8的第二旋转轴线9在与第一中间平面3平行的平面中测量而确定因为第二旋转轴线9与第二骨板4的长轴57基本平行,因此角度a还能够由第一骨板2的纵向轴线和第二骨板4的长轴57来确定因此,第二骨板4的纵向轴线能够相对于第一骨板2的纵向轴线定向成角度偏离角度a,该角度a调节至预先计划的第一矫正角度角度a能够确定至少50°的最小值(例如55° )和至少125°的最大值(例如130° )因此,角度a能够在大约50°和大约130°之间(包括该大约50°和大约130° )的范围内第一矫正角度a对应于切骨的关节头部绕旋转轴线的旋转,该旋转轴线沿远侧桡骨的背-掌方向延伸第二骨板4能够绕第二旋转轴线9旋转,以便将第二角度P调节至预先计划的矫正值该角度P由第二骨板5和第一中间平面3来确定应当知道,骨板50 (见图7)的尺寸和形状能够选择为与第一和第二角度a和3的第一和第二预先计划矫正角度相对应第一铰接件6由从第一骨板2向外凸出的倾斜延伸部分49来支承,以使得第一旋转轴线7与纵向轴线10间隔开距离A,该距离A能够大于第一骨板2的宽度的一半钻孔引导件I能够选择地定位成右手侧结构或左手结构在右手结构中,第一铰接件6定位成使得第一旋转轴线7布置在纵向轴线10的右侧方向在左手结构中,第一铰接件6定位成使得第一旋转轴线7布置在纵向轴线10的左侧方向因此,延伸部分49能够固定在第一骨板2的右侧或左側在旋转轴线7和纵向轴线10之间的距离A能够在大约15mm和大约20mm之间,例如大约18mm因为旋转轴线7与纵向轴线10间隔开,因此可以认为,第二骨板4能够相对于第一骨板2沿具有旋转分量和平移分量的方向移动,以便模拟由切骨术确定的桡骨的、沿背-掌方向延伸的枢轴轴线将距离A选择 为使得远侧桡骨头部能够在与桡骨的背-掌方向垂直的平面中进行了切骨术之后进行旋转远侧桡骨头部的旋转能够绕由切骨术切割的尖端确定的旋转轴线来进行第一骨板2确定了穿过延伸的第一细长板孔11板孔11包括纵向细长狭槽Ila和布置在该纵向细长狭槽Ila的远侧的圆形板孔18,这样,圆形板孔18确定了延伸超过180°的圆弧圆形板孔18能够包括锥形内螺纹,以便接收具有互补锥形螺纹螺钉头部的角度稳定骨锚固件(未示出)也可选择,板孔18能够确定基本平滑的内表面,或者能够包括平滑的部分和有螺纹的部分纵向细长狭槽Ila能够沿从第一骨板2的、朝向骨的表面62至该第一骨板2的相对顶表面的方向而扩大,例如基本球形因此,第一细长板孔11能够包括具有锥形螺纹的第一部分以及具有凹ロ的第二部分,该凹ロ朝向第一骨板的顶表面扩大,例如基本球形第二细长板孔12在第一细长板孔11的近侧间隔开第二细长板孔12包括ー对板孔12a和12b的组合板孔12b相对于板孔12a在远侧,且远侧板孔12b确定为小于近侧板孔12a远侧板孔12b提供有锥形内螺纹,而近侧板孔12a能够确定基本平滑的内部也可选择,一个或两个板孔12a和12b能够有螺纹、平滑、或者有具有螺纹的第一部分和平滑的第二部分第二板孔12的圆形板孔12a和12b沿纵向轴线10相互穿透,这样,两个板孔12a和12b各自形成相应连接圆弧,各圆弧延伸超过180°第二骨板4确定了多个(例如至少两个)板孔13,例如四个板孔13,这些板孔13基本沿第二骨板4的长轴57布置各板孔13能够包括锥形内螺纹,以便接收角度稳定骨锚固件的螺钉头部,或者在需要时能够为平滑或者局部有螺纹和局部平滑第一骨板2还包括刻度15,该刻度15在邻近细长板孔11的位置处沿与纵向轴线10基本平行的方向延伸刻度15确定了标记的零位置16当在底部骨中钻出骨固定孔时,钻头能够位于沿纵向轴线10离零位置预定距离处,该预定距离等于外科手术前计划的切骨术矫正长度尺寸而且,引导标记14布置在第一骨板2的近端P (例如自由端)处钻孔引导件I能够定位在底部骨上,以使得引导标记14与在桡骨杆61上预先标记的位置对齐,如后面參考图6-9所述,以便保证钻孔引导件I合适定位在底部骨上各第一和第二铰接件6和8还能够在需要时提供有角度刻度也可选择或另外,铰接件6和8的角度调节能够利用如图5中所示的辅助装置20的相应刻度来測量如图2和4中所示,四个板孔13 ;113的结构能够用于分别根据图I和10的钻孔引导件I ;101的各实施例在整个说明书中,由分号分开的參考标号分别表示图I和10中所示的实施例,意思是该说明能够同样用于图I和10的实施例在第二骨板4 ;104中的四个板孔13 ;113中的至少ー个(直到全部)能够为基本钥匙孔形如图2中所示,在第二骨板4 ;104中的板孔13 ;113中的至少ー个(直到全部)能够是两个圆形孔的组合,其中,这两个圆形孔中的ー个包括锥形内螺纹,另ー个设置为具有更大孔径的柱形孔,从而形成板孔4 ;104的扩大部分17 ;117扩大部分17 ;117有适合允许骨锚固件(例如固定螺钉)的头部通过的孔径如图2中所示,钥匙孔形板孔13 ;113的扩大部分17 ;117能够侧向布置,这样,一旦骨锚固件松开,第二骨板4 ;104能够侧向移动,直到骨锚固件的螺钉头部与扩大部分17 ;117重合,以使得钻孔引导件I ;101能够从骨上取下,而并不除去骨锚固件然后,该骨锚固件能够用作固定随后插入的骨固定板的骨锚固件扩大部分17 ;117也能够位于远侧位置,而不是将钥匙孔形板孔13 ;113的扩大部分17 ;117布置在侧向位置,如图4中所示应当知道,板孔13 ;113能够可选地设置成允许从底部骨上取出骨板4,而并不首先取出穿过板孔13 ;113伸入底部骨内的骨锚固件例如,參考图3,至少ー个(直到全部)板孔13、113能够确定槽道19 ;119,该槽道19 ;119从各板孔13 ;113例如沿远侧方向延伸 至第二骨板4 ;104的外周也可选择,板孔13 ;113的槽道19 ;119能够沿侧向方向从板孔13 ; 113延伸至第二骨板4 ;104的周边槽道19 ; 119使得第二板能够沿与第二中间平面5平行的方向从各骨锚固件上取出因此,应当知道,穿过板孔13 ;113延伸的骨锚固件能够将第二骨板4 ;104固定在底部骨上,井能够随后松开,以便于在并不取出骨锚固件的情况下取出第二骨板4 ; 104骨固定板50 (见图7)能够随后布置在骨板4 ; 104上的位置中,以使得骨固定板能够通过使得板孔的槽道经过骨锚固件而滑动就位图7表示了骨固定板50的孔,该孔为圆形形状不过,应当知道,孔能够为任意形状特别是,孔能够为图2-4中所示的孔形状的任意ー种或者组合这样,骨板50能够很容易地使用已经保留就位的骨锚固件来定位在骨上下面參考图5,钻孔引导系统58包括钻孔引导件I和辅助装置20,该辅助装置20设置成将角度a和P中的至少ー个或两个调节至它们的合适预定矫正角度辅助装置20包括基板21,该基板21确定了中心旋转轴线23 ;第一定位部件24,该第一定位部件24包括第一和第二座34、35,设置成接收右手结构或左手结构的钻孔引导件I ;可旋转部件22,该可旋转部件22由基板21支承,并可绕中心轴线23相对于基板21旋转,以便调节第一角度a ;以及第ニ定位部件25,该第二定位部件25设置成调节第二骨板4绕第二旋转轴线9相对于第一骨板2的旋转角度(例如角度3 )中心轴线23定向成垂直于第一中间平面3,并与确定上表面30的圆柱形上部部分37以及确定第一滑动表面39和相対的底表面31的底部部分38同轴可旋转部件22能够确定由基板21支承的环的形状,这样,环的孔在基板21的圆柱形上部部分37上面滑动可旋转部件22有顶表面32和相対的第二滑动表面33,该第二滑动表面33可滑动地布置在基板21的环形第一滑动表面39上,以使得可旋转部件22可绕基板21的中心轴线23旋转可旋转部件22能够与基板可释放地连接可旋转部件22能够绕基板21的中心轴线23旋转,这使得第二定位部件25和设置的第二板4同样相对于第一板2绕中心轴线23旋转,该第一板2由第一定位部件24支承在独立于可旋转部件22的旋转的位置处也可选择,第一定位部件24可以由可旋转部件22支承,第二定位部件25可以独立于可旋转部件地支承(例如由基板21 )因此,当可旋转部件22沿调节平面相对于第一定位部件24旋转时,将调节第一矫正角度a第一角度刻度46布置在可旋转部件22的顶表面32上,这样,第二定位部件25能够旋转直到第一角度a基本等于预先计划的矫正值第一定位部件24设置为在与旋转轴线23对齐的位置处固定布置在基板21的上表面30上的块第一定位部件24能够包括两个座34和35,这两个座34和35确定了与旋转轴线23垂直的调节平面,并设置成在使得第一中间平面3定向成基本平行于调节平面的位置中接收第一骨板2各座34和35包括两个平行引导壁55,以便侧向定位引入各座中的第一骨板2彼此相向的两个引导壁55各自包括倾斜的细长部分56,该倾斜的细长部分56朝向基板21的中心轴线23定向当钻孔引导件I位于合适的座34或35内时,各倾斜细长部分56抵靠第一骨板2的倾斜延伸部分49的近侧表面各座34和35还能够包括布置在引导壁55之间的保持销48当第一骨板2插入ー个座34或35中时,销48经过在第一骨板2中的第一伸长板孔11,并抵靠第一伸长板孔11的近端,从而将钻孔引导件I固定保持在座中倾斜细长部分56和伸入第一骨板2内的销48使得第一骨板2保持在相应座34或35中,以使得第一旋转轴线7与基板21的中心轴线23重合因此,应当知道,两个座34和35中的一个设置成接收右手结构的第一骨板2,这样,第一铰接件6的旋转轴线7与 中心旋转轴线23对齐,这两个座34和35中的另ー个设置成接收左手结构的第一骨板,这样,第一铰接件6的旋转轴线7与中心旋转轴线23对齐第一定位部件24包括第一紧固件40,该第一紧固件40设置成将钻孔引导件I的第一骨板2可释放地固定在第一和第二座34和35中的ー个内第一紧固件40能够设置为螺钉,它可与第一和第二座34和35中任意ー个螺纹连接特别是,第一紧固件40的轴穿过第一骨板2的第二板孔12,而螺钉头部置于第一骨板12的顶表面上,以使得第一骨板2能够固定在第一或第二座34、35中第二定位部件25包括至少ー对定位元件,该对定位元件设置成保持第二骨板4,并将第二骨板4定位在确定位置例如,第二定位部件25包括圆弧形部件26,该圆弧形部件26与第二滑动表面33和可滑动部件28垂直地固定在可旋转部件22上圆弧形部件28确定了从由两个座34和35确定的调节平面基本径向伸出的圆弧,且可滑动部件28可滑动地布置在圆弧形部件28上,以便可沿圆弧滑动可滑动部件28包括板29,该板29从圆弧形部件26径向伸出,并设置成调节第二骨板4绕第二角度3的位置板29能够确定基本平的表面36,该平的表面36定向成基本垂直于圆弧形部件26的边缘,以使得第二骨板4的、朝向骨的表面63能够布置在平的表面36上圆弧形部件26形成具有半径R的圆弧,当钻孔引导件I的第一骨板2安装在两个座34和35中的相应ー个中时,该圆弧的中心27处在第二旋转轴线9上通过使得可滑动部件28沿由圆弧形部件26确定的圆弧滑动,在第二骨板4的第ニ中间平面5和第一骨板2的第一中间平面3之间的第二矫正角度P能够进行调节第ニ角度刻度47能够布置在圆弧形部件26附近,这样,可滑动部件28能够进行调节,直到第ニ角度P基本等于第二角度矫正值第二角度P能够选择为使得第二骨板4能够绕轴线旋转,该轴线垂直于桡骨的背-掌方向,还与桡骨的纵向轴线垂直或倾斜(在进行了切骨术之后)可滑动部件28的平的表面36能够确定零位置,以使得由第二中间平面5和第一中间平面3确定的角度P近似为25通常,第二骨板4绕第二和/或第一旋转轴线旋转,且相对于零位置的角度在-50°和+40°的范围内(对于胫骨用途直到90° )应当知道,一旦第一和第二角度a和3获得它们的预定矫正值,第一和第二铰接件6和8就分别能够锁定就位,以便将骨板2和4保持在它们的合适相对位置可滑动部件28包括第二紧固件41,该第二紧固件41设置成将第二骨板4可释放地固定在第二定位部件25上第二紧固件41能够设置为螺钉,该螺钉能够与板29螺纹连接,这样,第二骨板4固定在可滑动部件28的板29上,且它的朝向骨的表面63抵靠板29的平的表面36第三紧固件45能够与可滑动部件28螺纹连接,这样,当第三紧固件45拧紧时,第三紧固件45的尖端侧向压靠圆弧形部件26可旋转部件22还包括两个圆弧形狭槽42保持螺钉43螺纹固定在基板21上,这样,它的轴穿过一个狭槽42,它的头部稍微布置在可旋转部件22的顶表面32的上面,以便轴向保持可旋转部件22相对于基板21的位置第四紧固件44穿过另ー狭槽42,并与基板21螺纹连接,以便相对于基板21可释放地固定可旋转部件22,防止绕基板21的中心轴线23旋转当第四紧固件44松开时,可旋转部件22能够可旋转地调节,但是通过保持螺 钉43而轴向保持位直下面參考图6-9示例说明用于进行底部骨(例如远侧桡骨)的错误接合骨折的矫正操作的方法特别是,矫正值在外科手术之前计划为用于使得底部骨的两个骨段对齐,这两个骨段将在切骨术处理过程中由底部骨产生底部骨能够是远侧桡骨,骨段可以是远侧桡骨的桡骨头部60和桡骨杆61矫正值能够使用两维图像数据和/或三维计算机X线断层造影(CT)数据等来获得外科手术前的计划能够包括根据预先确定的切骨术切割线和选择的骨固定板50 (该骨固定板50的尺寸和形状设置成与计划切骨术一致)来确定骨角度和长度(或平移)矫正值,这样,骨固定板50能够使得骨段保持在它们的合适角度和平移位置角度和长度矫正值能够包括切骨后的桡骨头部60相对于桡骨杆61的旋转角度以及切骨后的桡骨头部60相对于桡骨杆61的位移长度钻孔引导件I ;101的第二骨板4 ;104能够根据第一角度矫正值使用辅助装置20以上述方式相对于钻孔引导件I ;101的第一骨板2 ;102进行调节第一角度矫正值能够等于切骨后的桡骨头部60绕沿桡骨的背-掌方向延伸的旋转轴线旋转的角度(见图6)钻孔引导件I ;101的第二骨板4;104能够利用辅助装置20以上述方式相对于第一骨板2; 102进ー步调节至第二角度矫正值第二角度矫正值能够等于切骨后的桡骨头部60绕旋转轴线旋转的角度,该旋转轴线垂直于背-掌方向和横过桡骨的纵向轴线延伸(见图8)选择的骨固定板50能够布置在底部骨上面,且要固定在桡骨杆61上的骨固定板50的纵向部分的近端的位置能够在桡骨杆61的表面上标记然后,钻孔引导件I ;101定位在底部骨上,且调节的钻孔引导件I ;101的第一骨板2 ; 102的自由端处的引导标记14 ; 114处于在前面的步骤中由骨固定板50的纵向部分的近端在桡骨杆61上标记的位置钻孔引导件I的第一骨板2 ;102能够人工或者通过使用任意合适仪器而在底部骨上保持就位然后,第一组骨固定孔(例如至少ー个,如两个孔)能够通过钻孔引导件I ;101的横向第二骨板4 ;104的板孔13 ;113而钻入底部骨中,特别是钻入远侧骨段或桡骨头部60中在第一组骨固定孔已经钻入桡骨头部60内之后,横向骨板4 ;104能够通过骨锚固件而固定在桡骨头部60上
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专利名称:钻孔引导系统的制作方法未还原的骨折和错误接合的骨折可能引起解剖学功能的较大损失。例如,在错误接合的骨折中,未还原的桡骨头部可能引起前臂的解剖学功能的较大损失。未还原和错误接合的、远侧桡骨的关节外骨折可以随后通过计划矫正切骨术来治疗。矫正切骨术的正确外科手术前计划能够根据两维X射线图像数据或三维计算机X线断层造影数据来获得。关于上颌骨切骨术的这样ー种系统在美国专利申请No. 12/770088中公开,该美国专利申请 No. 12/770088的申请日为2010年4月29日,该文献的内容整个被本文參引。尽管关节外骨固定板能够用于固定在切骨术后获得的骨段,但是希望提供ー种方法和装置,用于提供外科手术前的计划矫正。
根据ー个实施例,提供了ー种方法和装置,它们提供了外科手术前选择的切割线,以便使得已经以不正确的非解剖方式连接的骨折骨(例如远侧桡骨)重新对齐。错误对齐的矫正包括在合适的位置切割骨,以便将骨分成一对骨段;将骨段重新定位在纵向和旋转方向正确的位置中;以及将骨段固定在正确位置,以便使得它们能够正确地重新联接。固定能够通过任意合适构成的骨板来实现,例如在右侧或左侧结构中的T形骨板或L形骨板。根据上述本发明方案,执行外科手术前计划,其中,在两个骨段之间的矫正(特别是旋转矫正和纵向轴线矫正)将在切割错误联接的骨之前进行确定。根据ー个方面,提供了一种用于远侧桡骨板的钻孔引导件,它包括第一纵向骨板,该第一纵向骨板基本确定第一中间平面;第二横向骨板,该第二横向骨板基本确定第二中间平面;第一铰接件;以及第二铰接件,该第二铰接件与第一铰接件连接。第一和第二铰接件布置在第一和第二骨板之间,且各第一和第二铰接件可释放地锁定。钻孔引导件使得用于骨锚固件(该骨锚固件将骨固定板固定在骨段上)的骨固定孔能够在进行矫正切骨术之前钻出。钻孔引导件能够调节成使得横向骨板相对于纵向骨板定位,这样,一旦进行了切骨木,T形骨板的板孔与在执行外科手术前计划的切骨术之前钻出的骨固定孔重合。钻孔弓I导件的矫正值能够使用在钻孔弓I导件上的较小刻度来直接调节。也可选择或者另外,辅助装置设置成使用辅助装置的较大刻度来调节钻孔引导件的矫正值,以便提高刻度的可见性。根据另ー实施例,第一铰接件包括第一旋转轴线,第二铰接件包括与该第一旋转轴线并不平行的第二旋转轴线,第一和第二旋转轴线彼此相对歪斜或角度偏离。第一和第ニ铰接件能够设置成并不确定球形接头。根据还ー实施例,第一和第二旋转轴线中的ー个基本垂直于第一中间平面。在还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的另ー个基本处于第二中间平面中。 在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二铰接件设置为能够可释放地锁定的球窝接头,其中,第一和第二铰接件分别包括第一和第二旋转轴线。因此,第一和第二骨板能够以三个自由度彼此相对旋转。在钻孔弓I导件的还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的ー个基本处于第一中间平面中。在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二旋转轴线中的另ー个基本处于第二中间平面中。在钻孔引导件的另ー实施例中,第一铰接件与第一骨板连接,第二铰接件与第二骨板连接,且包括第一和第二臂部分的臂连接在第一和第二铰接件之间,其中,第一和第二臂部分通过中心铰接件而可枢轴转动地相互连接,该中心铰接件能够提供为铰链接头。因此,第一和第二骨板能够以六个自由度彼此相对运动。在钻孔引导件的另ー实施例中,第一骨板包括第一和第二侧向延伸部分,各第一和第二侧向延伸部分包括壳体,该壳体有一个球窝接头的凹面部分,其中,在第一中间平面中测量的第一和第二侧向延伸部分能够与第一骨板的纵向轴线等距离间隔开。因此,钻孔弓I导件能够用于对齐病人的左侧桡骨和右侧桡骨。在钻孔引导件的还ー实施例中,第一和第二臂部分各自包括一个球窝接头的球,其中,各球位于各第一和第二臂部分的、与中心铰接件相対的端部处。根据还ー实施例,第二骨板布置成以角度α横过第一骨板。根据还ー实施例,角度α可通过使得第二骨板绕第一旋转轴线、分别绕第一和/或第二旋转轴线枢轴转动而进行调节。在与第一中间平面平行的平面中测量的、在第一骨板的纵向轴线和第二骨板的纵向轴线之间的角度α能够在具有大约50° (也可选择大约55° )的底端和大约130° (也可选择大约125° )的上端的范围内。根据ー个实施例,角度α为大约50°。该第一矫正角度α对应于切骨后的关节头部绕沿桡骨的背-掌方向延伸的旋转轴线的旋转。根据另ー实施例,第一骨板包括纵向轴线和第一旋转轴线。该第一旋转轴线位于离第一骨板的中心纵向轴线非零距离处,在大约15mm和20mm之间,例如大约18mm。因此,横向骨板能够相对于纵向部分沿能够有旋转分量和平移分量中的ー个或两个的方向移动,以便模拟沿由切骨术确定的桡骨的背-掌方向延伸的枢轴轴线。距离A能够选择为这样,在沿与桡骨的背-掌方向垂直的平面中进行切骨术之后,远侧桡骨头部能够进行旋转。远侧桡骨头部的旋转能够绕由切骨术切割的尖端确定的旋转轴线来进行。根据还ー实施例,第二骨板包括至少两个板孔,各包括有钥匙孔形状,它包括扩大部分,该扩大部分允许骨锚固件的螺钉头部通过。根据还ー实施例,第二骨板包括至少两个板孔,该板孔有从各板孔朝着第二骨板的周边伸出的槽道,从而允许沿与第二中间平面平行的方向从两个或更多骨锚固件中取出第二板。在第二骨板中的两个或全部板孔能够设置成有沿远侧方向从板孔延伸至第二骨板的周边的槽道。当在第二骨板中的板孔的槽道沿侧向方向从板孔延伸至第二骨板的周边时,槽道沿相反的侧向方向从外部的两个板孔朝着第二骨板的周边延伸。在板孔和第二骨板的周边之间的槽道使得骨锚固件能够保持固定在底部骨上,但是能够松开,以使得骨固定板能够平移,从而使得骨锚固件通过槽道。根据还ー实施例,第一骨板包括平行于第一骨板的中心纵向轴线延伸的刻度,并确定了标记的零位置。该刻度使得钻头能够相应于外科手术前计划的切骨术矫正长度而定位在离零位置预定距离处。在钻孔引导件的另ー实施例中,第二骨板包括两个穿过槽道,这两个穿过槽道朝着第二骨板的周边开ロ。因此,第二骨板能够定位在辅助装置上并处于确定位置。在钻孔引导件的另ー实施例中,第二骨板包括两个或更多通孔,这些通孔设置成各自接收引导线。因此,钻孔引导件能够通过引导线来固定。第一骨板能够包括ー对伸长板孔,其中,各伸长板孔包括具有锥形螺纹的第一部分和具有凹ロ的第二部分,该凹ロ朝着第一骨板的顶表面扩大,例如成球形。第二骨板能够包括四个板孔,这四个板孔布置在第二骨板的纵向轴线上,并各自提供有锥形螺纹。而且,第一和第二铰接件能够使用相应锁定螺钉而可释放地锁定,该锁定螺钉将第一和第二铰接件固定在合适位置。钻孔引导件能够由任意合适材料来制造,例如不锈钢和不锈钢合金、钛和钛合金、或者PEEK。用于右手侧和左手侧的钻孔引导件实施例的区别仅在于第一铰接件布置在离第一骨板的纵向轴线沿右侧或左侧方向测量的距离A处。根据还一方面,提供了ー种用于钻孔引导件的辅助装置。该辅助装置包括基板,该基板确定了中心旋转轴线;可旋转部件,该可旋转部件可旋转地布置在基板上,这样,可旋转部件可绕中心旋转轴线旋转;第一定位部件,该第一定位部件布置在基板上,并包括设置成接收第一骨板的座;以及第二定位部件,该第二定位部件固定在可旋转部件上。第二定位部件包括可滑动部件,并设置成角度调节第二骨板。可滑动部件能够在圆弧上滑动,这样,第二骨板的第二中间平面相对于第一骨板的第一中间平面位于最小为0°的角度β处。该角度β最大为±60°。角度β允许第ニ骨板绕轴线旋转,该轴线与桡骨的背-掌方向垂直,并与桡骨的纵向轴线垂直或傾斜。确定可滑动部件的平表面的零位置,以使得第二骨板的第二中间平面相对于第一骨板的第一中间平面处在+25°的角度。通常,第二骨板绕第二旋转轴线、分别绕第二和/或第一旋转轴线相对于零位置旋转在-50°和+40° (当用于胫骨时直到90° )范围内的一定角度。第一定位部件能够包括第一紧固件,以便将第一骨板可释放地固定在座中。可滑动部件能够包括第二紧固件,以便使第二骨板可释放地固定在第二定位部件上。而且,可旋转部件能够相对于基板可释放地固定。在辅助装置的还ー实施例中,第一定位部件固定布置在基板上,且座确定了与中心轴线垂直的调节平面,该调节平面设置成在第一中间平面平行于该调节平面的情况下在一定位置中接收第一骨板,且可滑动部件可在与调节平面垂直的圆弧上滑动。座设置成在第一旋转轴线与基板的中心轴线重合的情况下接收第一骨板。而且,圆弧具有半径R,且中心处于第二旋转轴线上(当第一骨板安装在座中吋)。在辅助装置的另ー实施例中,第一定位部件包括铰链接头,该铰链接头有与中心轴线垂直的旋转轴线。在辅助装置的另ー实施例中,第一定位部件可沿轴线移动,该轴线能够基本垂直于中心轴线,还能够基本垂直于旋转轴线。根据还ー实施例,第一定位部件的座设置成接收右手侧或左手侧实施例中的第一骨板。根据另ー实施例,第一定位部件包括第一和第二座,该第一和第二座设置成接收右手侧或左手侧实施例中的第一骨板。在辅助装置的还ー实施例中,第二定位部件包括两个或更多定位元件,这些定位元件能够将钻孔引导件的第二骨板定位在确定位置中。钻孔引导件还能够用于减小在长骨的骨端炎中的骨折。 根据还一方面,用于进行错误接合的关节外骨折的矫正外科手术的方法包括以下步骤a)外科手术前计划角度和长度的矫正值,包括选择要进行切骨术的线和选择合适的骨板来用于固定远侧长骨切骨;b)使用在步骤a)中确定的角度矫正值来调节钻孔引导件;c)标记要在骨杆段上使用的骨板的纵向部分的端部位置;d)将钻孔引导件定位成使得在调节钻孔引导件的纵向部分的自由端处的引导标记处于骨杆段上的标记位置处,并人工或者利用仪器来将纵向部分保持在该位置;e)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔来将骨固定孔钻入远侧骨段内;f )在骨段中钻出ー个或多个骨固定孔,同时通过将孔定位在位于钻孔引导件的伸长孔附近的刻度上的合适纵向矫正位置处而施加预先计划的纵向矫正。纵向矫正通过将钻头尖端定位在离标记的零位置一定距离处来进行,该距离在刻度上測量,它与在步骤a)中确定的切骨术纵向矫正一致;g)取出钻孔引导件;h)执行预先计划的切骨术;i)通过在横向部分处的骨锚固件来将预先选择的骨板固定在远侧段上;j)沿角度和轴向地还原骨段,这样,骨锚固件能够设置成穿过骨板的纵向部分进入在骨段中的预先钻出的骨的孔内;以及k)根据在步骤a)中确定的长度矫正值来将一个或多个附加的骨锚固件设置成穿过骨板的纵向部分。根据ー个实施例,角度和长度矫正值包括切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的旋转角度以及切骨的骨端骨部分相对于剩余长骨部分的位移长度。根据还ー实施例,穿过钻孔引导件的横向部分钻出骨固定孔的步骤和取出钻孔引导件的步骤包括以下步骤el)通过钻孔引导件的横向部分的骨固定孔而将骨固定孔钻入远侧骨段中;e2)通过在横向部分处的骨锚固件来将钻孔引导件固定在远侧段上;gl)松开在钻孔引导件的横向部分处的骨锚固件;以及g2)通过使得横向部分移动来取出钻孔引导件,这样,骨锚固件的螺钉头部穿过钥匙孔形板孔的扩大部分,或者骨锚固件朝着横向部分的周边穿过开ロ的板孔。骨片能够引入在两个正确重新定位的骨段之间产生的切骨术间隙内,以便进一歩方便愈合。根据还一方面,提供了一种用于在外科手术前计划的位置中在骨段内钻出骨固定孔的工具包,它包括钻孔引导件和辅助装置。根据还一方面,提供了一种用于执行和固定矫正切骨术的工具包,它包括钻孔引导件和骨板,例如在右手侧或左手侧结构中的T形骨板或L形骨板。

当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请的优选实施例的详细说明。为了示例说明本申请的实施例,附图中表示了某些实施例。不过应当知道,本申请并不局限于附图所示的确切结构和手段。附图中 图I是根据一个实施例构成的钻孔引导件的透视图;图2是与图I中所示的钻孔引导件类似的钻孔引导件的一部分的俯视图,但是表示了根据另ー实施例的钥匙形板孔;图3是与图I中所示的钻孔引导件类似的钻孔引导件的一部分的俯视图,但是表示了根据另ー实施例的、朝向第二骨板的周边开ロ的板孔;图4是包括如图2中所示的钥匙形板孔的第二骨板的一部分的透视图;图5是包括根据ー个实施例构成的辅助装置的钻孔引导系统的透视图,该辅助装置用于图I中所示的钻孔引导件;图6是图I中所示的钻孔引导件的俯视图,该钻孔引导件位于远侧桡骨上,并在远侧桡骨上进行矫正切骨术之前;图I是图6中所示的远侧桡骨的俯视图,在已经进行了矫正切骨术和T形远侧桡骨骨板已经位于远侧桡骨上之后;图8是图6中所示的钻孔引导件的侧视图,该钻孔引导件位于远侧桡骨上,并在远侧桡骨上进行矫正切骨术之前;图9是如图7中所示的远侧桡骨的侧视图,在已经进行了矫正切骨术和T形远侧烧骨骨板已经位于远侧烧骨上之后;图10是根据另ー实施例构成的钻孔引导件的透视图;以及图11是包括根据另ー实施例构成的辅助装置的钻孔引导系统的透视图,该辅助装置用于与图10中所示的钻孔引导件组合。

第二组骨固定孔(例如至少ー个,如两个孔)能够通过伸长板孔11 ;111来钻出,该伸长板孔11 ;111与第一组骨固定孔间隔开,以便与切骨术的纵向矫正重合。特别是,钻头定位成沿伸长板孔11 ;111在选择的刻度15 ;115位置处钻出第二组骨固定孔。刻度15 ;115的位置与刻度15 ;115的零位置16 ;116间隔开预定距离。该预定距离与切骨术的纵向矫正值重合。还应当知道,第一和第二组骨固定孔定位成确定第一和第二角度矫正值。一旦已经在底部骨中产生了第一和第二组骨固定孔,钻孔引导件I ;101能够从底部骨上取出。横向骨板4能够通过松开穿过板孔13 ;113延伸的骨锚固件而从桡骨头部60上取出,且横向部分4能够平移移动,以使得骨锚固件的螺钉头部穿过钥匙孔形板孔的扩大部分(见图2和4),或者使得骨锚固件朝着横向部分的周边穿过开ロ板孔(见图3)。然后进行预先计划的切骨术,以便使得底部骨分离成两个骨段,这两个骨段示例说明为远侧桡骨头部60和桡骨杆61。应当知道,由钻孔引导件I ;101确定的第一和第二组孔能够可选择地对齐任意合适长骨(对于该长骨执行切骨木)的骨段。因此,根据ー个实 施例,角度和长度矫正值包括切骨后的骨端骨部分相对于其余长骨部分的旋转角度以及切骨后的骨端骨部分相对于其余长骨部分的移动长度。一旦切骨术已经将底部骨分成两个骨段,预先选择的骨固定板50能够固定在底部骨段上,以使得骨段在第一和第二角度矫正值处和在平移矫正值处彼此相对定位。骨固定板50包括纵向部分59和从该纵向部分59的远端伸出的横向部分52。然后,横向部分52使用骨锚固件(见图7和9)而在预先钻出的骨固定孔处固定在桡骨头部60上。桡骨头部60和桡骨杆61再进行角度和轴向(平移)还原,以使得第二组孔的孔与穿过纵向部分59延伸的第一和第二孔53和54对齐。然后,驱动至少ー个骨锚固件穿过纵向部分59的第一孔53进入第二组孔的第一孔内,并驱动另外的骨锚固件穿过纵向部分59的第二孔54进入第二组孔的第二孔内。相对于第一骨板2 ;102调节钻孔引导件I ;101的第二骨板4 ;104的上述步骤能够这样进行,即通过将图I或10的钻孔引导件I ;101分别安装在图5或11的辅助装置20 ;220上,并通过使用辅助装置20 ;220的第一和第二定位部件224 ;225来相对于第一骨板2 ;102调节第二骨板4 ; 104以及使得第一和第二骨板4 ;104和2 ;102固定就位。骨片能够引入在两个正确定位的近侧和远侧骨段60和61之间产生的切骨术间隙中,以便进一歩方便愈合。应当知道,钻孔引导系统58能够提供为骨固定工具包,该骨固定工具包能够用于方便在骨段中在外科手术前计划的位置处钻出骨固定孔。钻孔引导系统58的骨固定工具包能够包括一个或多个如这里所述构成的钻孔引导件以及一个或多个如这里所述构成的辅助装置。钻孔引导系统58的骨固定工具包能够另外或者可选择地包括一个或多个合适的骨固定板,例如右侧或左侧结构的T形骨板或L形骨板,形状由骨板的横向和纵向部分来确定。下面參考图10,根据可选实施例构成的钻孔引导件101包括第一骨板102、第二骨板104、与该第一骨板102连接的第一铰接件106以及与该第二骨板104连接的第二铰接件108。第一和第二铰接件106和108通过铰接臂170而相互操作连接。第一骨板102确定了基本沿第一中间平面103延伸的、朝向骨的表面162,而第二骨板104确定了基本沿第二中间平面105延伸的、朝向骨的表面163。各第一和第二铰接件106和108能够设置为基本球形球-窝接头,并使用任意合适的紧固件例如定位螺钉176 (该定位螺钉176能够在需要时对着球拧紧)而可释放地锁定。第一铰接件106确定了基本处于第一中间平面103中的第ー旋转中心207,第二铰接件108有基本处于第二中间平面105中的第二旋转中心209。因此,第一和第二骨板102和104能够以三个自由度彼此相对运动。各第一和第二骨板102、104有伸长形状,第二骨板104布置成使得它的长轴横过第一骨板102的纵向轴线110。伸长的第二骨板104能够稍微成角度,并包括固定在第二铰接件108上的第一部分。第二骨板104的第二部分相对于第一部分以一定角度延伸。第一铰接件106与第一骨板102连接,第二铰接件108与第二骨板108连接,且铰接臂170包括在第一和第二铰接件106和108之间连接的第一、第二臂部分171和172。第一和第二臂部分171和172通过中心铰接件而可枢轴转动地连接,该中心铰接件表示为铰链接头173。 而且,第一骨板102包括第一和第二侧向延伸部分149a和149b。各延伸部分149a和149b包括相应壳体174a和174b,该壳体174a和174b确定了ー个球窝接头的相应凹面部分175a和175b。第一和第二侧向延伸部分149a和149b能够与第一骨板102的纵向轴线110等距间隔开。应当知道,钻孔引导件101能够通过将第一铰接件106的球选择地定位在合适凹面部分175a或175b中而选择地设置成用于病人的左侧或右侧的远侧桡骨的引导件。铰接件106和108的球能够分别由第一和第二臂部分171和172的自由端承载。第二骨板104能够绕第一和/或第二旋转中心207和209旋转,以便将第一和第ニ角度a和P调节至它们的预先计划的矫正值。第一骨板102包括伸长的板孔111,该板孔111基本沿第一骨板102的纵向轴线110延伸,如上面对于骨板2的板孔11 (见图I)所述。第二骨板104包括沿第二骨板104的长轴157布置的至少ー个(例如四个)板孔113。四个板孔113各自能够如上面对于骨板2的板孔13 (见图I)所述而构成,因此能够包括锥形内螺纹,以便接收角度稳定骨锚固件的螺钉头部。第一骨板102能够包括刻度115,该刻度115在邻近伸长板孔111的位置处沿与纵向轴线110基本平行的方向延伸。刻度115确定了零位置116,该零位置116用于将钻头定位在离零位置一定距离处,该距离等于外科手术前计划的切骨术矫正长度。而且,引导标记114布置在第一骨板102的近端P处,该引导标记114适合将钻孔引导件101定位在桡骨杆的标记位置处。第二骨板104还能够确定ー对穿过槽道177a和177b,该对穿过槽道177a和177b开ロ于第二骨板104的、位于与第一骨板102相对的远侧周边。第二骨板104还能够确定一对通孔178a和178b,各通孔178a和178b设置成接收引导线。參考图11,根据可选实施例,钻孔引导系统258包括钻孔引导件101和辅助装置220,该辅助装置220用于调节在钻孔引导件101的第一和第二骨板102、104之间的旋转角度。辅助装置220包括基板221,该基板221确定了中心旋转轴线223 ;可旋转部件222,该可旋转部件222由基板221可旋转地支承,以便可绕中心轴线223相对于基板221旋转;第一定位部件224,该第一定位部件224包括座234,该座234设置成接收钻孔引导件101的右手侧或左手侧实施例;以及第二定位部件225,该第二定位部件225设置成分别调节旋转角度a和0。旋转轴线223能够定向成基本垂直于第一板平面3A,并与确定上表面230的圆柱形上部部分237以及确定环形第一滑动表面239和相对底表面231的底部部分238同轴。可旋转部件222能够为基本环形,并布置在基板221上,以使得环的孔在基板221的圆柱形上部部分237上面滑动。可旋转部件222确定了顶表面232和相対的第二滑动表面233,该第二滑动表面233可滑动地布置在基板221的环形第一滑动表面239上,以使得可旋转部件222绕中心轴线223可旋转。
可旋转部件222能够绕基板221的中心轴线223旋转,以便将第一角度a调节至等于第一矫正角度的值。辅助装置220还包括第一角度刻度246,该第一角度刻度246位于可旋转部件222的顶表面232上,设置成当第一角度a调节至第一矫正角度时测量该第一角度a。第一定位部件224包括布置在基板221的圆柱形上部部分237的上表面230上的块。第一定位部件224包括铰链接头280,该铰链接头280确定了与中心轴线223基本垂直的旋转轴线281。铰链接头280能够通过拧紧和松开紧固件283而可释放地固定。第一骨板102能够通过铰链接头280而绕它的纵向轴线110傾斜。第一定位部件224可沿轴线282移动,该轴线282基本垂直于旋转轴线223,还基本垂直于旋转轴线281,这样,可沿轴线282移动的能力得以可释放地锁定。座234包括两个平行引导壁255,以便将第一骨板102侧向定位在座234中。辅助装置220还包括布置在第一定位部件224的前侧部上的第三角度刻度285和线性刻度286,以便测量铰链接头280的角度位移和沿轴线282的平移位移。第二定位部件225包括具有半径R的圆弧形部件226,该圆弧形部件226与第二滑动表面233和可滑动部件228垂直地固定在可旋转部件222上。圆弧形部件226从滑动表面233径向向外延伸。可滑动部件228布置在圆弧形部件226上,并可沿该圆弧滑动。而且,可滑动部件228包括从圆弧形部件226径向伸出的板229,并设置成调节第二骨板104。板229能够确定与圆弧形部件226的边缘基本垂直的平表面,以使得第二骨板104的骨接触表面163能够沿该平表面延伸。两个定位销284a (在图11中可以看见ー个)中的ー个能够插入在第二骨板104中的一个槽道177a和177b内。辅助装置220包括第三定位销284c,该第三定位销284c位于第二骨板104的、与槽道177a、177b相对的侧部附近。第二骨板104能够位于第二定位部件225的板229上并在确定位置处。也可选择,第二定位部件225的板229能够包括台阶或脊,以使得第二骨板104能够抵靠在该台阶或脊上,井能够通过插入槽道177b内的定位销284b而保持在确定位置(当钻孔引导件101为右手侧结构时,如图11中所示),或者能够通过插入槽道177b内的定位销284a而保持在确定位置(当钻孔引导件101为左手侧结构吋)。通过使得可滑动部件228沿由圆弧形部件226确定的圆弧滑动,在第二骨板104的第二中间平面105和第一骨板102的第一中间平面103之间的第二矫正角度P能够进行调节。第二角度刻度247位于圆弧形部件226的ー个横向侧部上,以使得可滑动部件228能够根据第二矫正角度3来进行调节。第一定位部件224能够包括第一紧固件,该第一紧固件设置成用于将钻孔引导件101的第一骨板102可释放地固定在座234中。可滑动部件228能够包括第二紧固件,该第ニ紧固件设置成将第二骨板104可释放地固定在第二定位部件225上。第三紧固件245与可滑动部件228螺纹连接,这样,当第三紧固件245拧紧时,第三紧固件245的尖端侧向压靠圆弧形部件226。可旋转部件222还确定了ー对圆弧形狭槽242。保持螺钉243可螺纹固定在基板221上,这样,它的轴穿透一个狭槽242,它的头部稍微布置在可旋转部件222的顶表面232的上面,以便使得可旋转部件222相对于基板221轴向保持就位。第四紧固件244穿透另ー狭槽242,并可与基板221螺纹连接,以便相对于基板221可释放地固定可旋转部件222,防止绕基板221的中心轴线223旋转。当第四紧固件244松开时,可旋转部件222能够可旋转地调节,但通过保持螺钉243而轴向保持就位。因此,第一和第二骨板102和104能够以六个自由度彼此相对运动。在这六个自由度中,两个自由度通过使得第二骨板 104能够相对于第一骨板102以第一横向方向和第ニ垂直方向(相对于由第一骨板102确定的平面)旋转来提供。第三自由度通过使得第二骨板104能够沿与由第一骨板102确定的平面垂直的方向运动来提供。第四和第五自由度通过使得第一骨板102能够相对于它确定的平面沿横向方向(产生第四自由度)和纵向方向(产生第五自由度)运动的能力来提供。也就是,第一骨板102可相对于第二骨板104的纵向轴线平行(第四自由度)和垂直(第五自由度)地运动。在图11所示的实施例中,第五自由度通过使得第一骨板102能够向辅助装置220外部运动来提供。不过,本领域技术人员应当知道,在可选实施例中,第一骨板102当然可在辅助装置220上运动,以便通过例如使得铰链接头280或第一定位部件224能够平行于由第一骨板102确定的纵向轴线运动的能力来提供第五自由度。第六自由度通过使得第一骨板102能够相对于第一骨板102的纵向轴线(例如中心纵向轴线)旋转来提供。其它或不同的自由度当然也可以,如本领域技术人员所知。尽管已经详细介绍了多个实施例,但是应当知道,在不脱离由附加权利要求确定的本发明精神和范围的情况下能够在这里进行多种变化、代替和改变。而且,本发明的范围并不局限于说明书中所述的处理、机器、制造、物质组分、方法和步骤的特殊实施例。本领域普通技术人员由本说明书很容易知道,已经存在的或以后发展的、执行与这里所述的相应实施例基本相同功能或获得与这里所述的相应实施例基本相同效果的处理、机器、制造、物质组分、方法和步骤也可以使用。本领域技术人员应当知道,在不脱离附加权利要求的广义范围的情况下能够对这里所述的实施例进行各种变化和改变。它们中的ー些在上面介绍,其它的将由本领域技术人员知道。


一种钻孔引导件,包括第一骨板,该第一骨板沿第一中间平面延伸;以及第二骨板,该第二骨板沿第二中间平面延伸。钻孔引导件还包括第一铰接件和第二铰接件,该第二铰接件与第一铰接件连接。第一和第二铰接件布置在第一和第二骨板之间。各第一和第二铰接件可释放地锁定。



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