一种牙齿附件自动粘贴的方法[0002]目前，通过导入附件固定在一个空间位置或者牙齿周围空间位置，通过鼠标、键盘等操作平移、旋转调整附件空间位置及坐标，操作非常复杂，效率低，很难调整到理想位置；需要过多人工干预，人力资源成本高；而且不同用户操作结果不同。
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种牙齿附件自动粘贴的方法，提高了效率，降低了成本；控制操作简单方便，控制结果准确率度高。[0004]实现上述目的的技术方案是:[0005]本发明一种牙齿附件自动粘贴的方法，包括步骤如下:[0006]S1.确定需要粘贴附件的牙齿；[0007]S2.选定合适附件准备粘贴在所述需要粘贴附件的牙齿上；
[0008]S3.选定所述需要 粘贴附件的牙齿的表面位置并准备在该表面位置粘贴附件；
[0009]S4.根据选定的所述的牙齿的表面位置，自动计算出所述表面位置的面片综合法向Vn，所述面片综合法向Vn为曲面对外或者对内的朝向；
[0010]S5.通过所述需要粘贴附件的牙齿的空间坐标系，取出牙齿水平近远中方向的坐标轴向量Vx ；
[0011]S6.所述粘贴的附件的坐标系的一个坐标轴平行于所述面片综合法向Vn，另一个坐标轴平行于是Vn和Vx所在的平面，确定好附件坐标系；
[0012]S7.将所述附件按照确定好的附件坐标系平移到选定的所述的牙齿的表面位置，完成牙齿附件粘贴。
[0013]本发明的有益效果是:本发明提供一种牙齿附件自动粘贴的方法，采用标准统一的粘贴方式，便于排错及调整算法；提高用户的操作效率，降低病例治疗过程的人力资源成本和时间成本；操作不需键盘和鼠标的拖动移动调整附件位置和坐标等，选定位置直接通过键盘或者鼠标执行粘贴操作，控制操作简单方便，控制结果准确率度高。

[0014]下面将对本发明作进一步说明。
[0015]本发明一种牙齿附件自动粘贴的方法，包括步骤如下:
[0016]S1.确定需要粘贴附件的牙齿以让牙齿受力能够进行移动；
[0017]S2.选定合适附件准备粘贴在所述需要粘贴附件的牙齿上；
[0018]S3.选定所述需要粘贴附件的牙齿的表面位置并准备在该表面位置粘贴附件；
[0019]S4.根据选定的所述的牙齿的表面位置，自动计算出所述表面位置的面片综合法向Vn，所述面片综合法向Vn为曲面对外或者对内的朝向；
[0020]S5.通过所述需要粘贴附件的牙齿的空间坐标系，取出牙齿水平近远中方向的坐标轴向量Vx ；
[0021]S6.所述粘贴的附件的坐标系的一个坐标轴平行于所述面片综合法向Vn，另一个坐标轴平行于是Vn和Vx所在的平面，确定好附件坐标系；
[0022]S7.将所述附件按照确定好的附件坐标系平移到选定的所述的牙齿的表面位置，完成牙齿附件粘贴。
[0023]步骤S3中，牙齿的表面位置可以为一个点、一个面片或一个区域。
[0024]步骤S4中，面片为选取的位置的周围一定范围内的一群面片。
[0025]步骤S5中，牙齿的空间坐标系，由水平近远中方向、唇舌向和上下颌垂直向三个轴组成的坐标系，可以人工调整出来或者自动化计算出来已经预处理有的。
[0026]选定要粘贴的附件，指定要粘贴牙齿的表面位置，进行粘贴操作，根据附件类型，附件坐标系和形态，牙齿坐标、形态自动计算附件空间位置和旋转，自动完好的贴合在牙齿表面用于牙齿矫正附力。
[0027]传统方式与本发明的对照表如下:
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