专利名称:医用图像诊断装置、图像处理装置及方法以往,超声波诊断装置是装置规模比X射线诊断装置、X射线CT(CompUted Tomography)装置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)装置等的其他医用图像诊断装置小,此外通过仅使超声波探头从体表抵接的简单的操作,就能够实时地显示例如心脏的搏动或胎儿的运动等检查对象的运动的状况的装置,所以在当今的医疗中起到重要的作用。 此外,在没有辐射的担心的超声波诊断装置中,还开发了小型化到能够用单手搬运的程度的装置,该超声波诊断装置也能够在产科或在家医疗等的医疗现场中容易地使用。进而,近年来,将静脉投放型的超声波造影剂(以下记作造影剂)产品化,进行“造影回波法”。在造影回波法中,通过作为造影剂而将微小气泡(微气泡)等从静脉注入而增强血流信号,能够清楚地观察血流动态。例如,造影回波法在心脏或肝脏等的检查中使用。医生通过参照在由造影回波法生成的造影像中描绘出的血流动态,能够进行癌的鉴别诊断、慢性肝炎、肝硬变等的扩散性肝疾病的诊断等。例如,在原发性肝癌的情况下,通过辅助地使用在造影像中描绘出的动脉相的血流信息及门静脉相的血流信息,医生能够进行肝肿瘤的良性恶性的鉴别诊断。在这样的使用造影回波法的血流动态的观察中,作为清楚地表示血流信号的强度的随时间的变化的方法,已知有将造影剂的流入时间映射到静止图像上的方法。例如,在上述方法中,通过用不同的色相表现被造影剂反射的信号的峰值时间的差异,能够清楚地表示在同一图像上表示的各种部位的造影剂的流入时间。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2009-183360号公报
发明所要解决的技术问题但是,在现有技术中,存在不同的脉管的支配区域的辨别较困难的情况。用于解决技术问题的方案实施方式的医用图像诊断装置具备图像生成部、时刻检测部、彩色图设定部、生成部、和显示控制部。图像生成部生成医用图像。时刻检测部检测造影剂向上述医用图像的规定区域到达的到达时刻。彩色图设定部基于与对上述医用图像设定的第1指定区域对应的第1流入时刻、和与第2指定区域对应的第2流入时刻,设定将到达时刻与色相建立关联的彩色图。生成部基于上述彩色图、和上述医用图像的各区域中的到达时刻,生成向上述医用图像的各区域分配了色相的色相变换图像。显示控制部使上述色相变换图像在规定的显示部显示。图1是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置的结构的图。图2是用来说明有关第1实施方式的图像生成部的结构的图。图3是用来说明有关第1实施方式的关注区域的一例的图。图4是用来说明关注区域中的亮度的检测的一例的图。图5是用来说明造影剂到达时间的决定的一例的图。图6是用来说明色相变换图像的一例的图。图7A是用来说明健康者的色相变换图像的一例的图。图7B是用来说明罹患扩散性肝疾病等的患者的色相变换图像的一例的图。图8A是表示到达时间的频度分布的一例的图。图8B是表示各色相的频度分布的一例的图。图9是表示由有关第1实施方式的超声波诊断装置进行的处理的次序的流程图。图10是用来说明有关第2实施方式的关注区域的一例的图。图11是用来说明在1个关注区域中包含多个脉管的情况下的造影剂到达时间的决定的一例的图。图12是表示由有关第2实施方式的超声波诊断装置进行的处理的次序的流程图。图13是用来说明色相变换图像及色相变换表生成后的关注区域的设定的一例的图。图14A是表示通过被检体Pl的超声波检查生成的色相变换表的图。图14B是表示通过被检体P2的超声波检查生成的色相变换表的图。图15是用来说明色相变换图像及色相变换表的分级显示的一例的图。图16是用来说明有关第4实施方式的X射线CT装置的结构的图。图17是用来说明有关第4实施方式的图像处理部的结构的图。并且,检测部143a按照包含在各关注区域中的像素检测亮度,决定部14 判断在造影剂未到达的关注区域中、造影剂到达的像素的比例是否达到了规定的阈值(步骤
5103)。这里,在造影剂到达的像素的比例达到了规定的阈值的情况下(步骤S103是),决定部14 将到达标志及色相指数更新,将色相变换时刻保存到图像存储器150中(步骤
5104)。并且,生成部143c参照由图像存储器150存储的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S105)。另一方面,在步骤S103中,在造影剂到达的像素的比例没有达到规定的阈值的情况下(步骤S103否),生成部143c生成色相变换图像及色相变换表(步骤S105)。S卩,生成部143c参照由图像存储器150存储的更新前的色相指数,生成色相变换图像及色相变换表。并且,生成部143c判断是否满足结束条件(步骤S106)。这里,在不满足结束条件的情况下(步骤S106否),回到步骤S103,决定部14 判断在造影剂未到达的关注区域中、造影剂到达的像素的比例是否达到了规定的阈值。另一方面,在满足结束条件的情况下 (步骤S106是),超声波诊断装置10结束处理。另外,作为步骤S106的结束条件,是对由操作者或医生等指定的所有帧都执行了处理的情况等。如上所述,根据第1实施方式,检测部143a在作为通过来源于造影剂的超声波的反射波信号生成的超声波图像的造影像中,检测反射波信号的强度。并且,决定部14 在造影像的多个关注区域中,分别决定由检测部143a检测到的反射波信号的强度达到规定的阈值的到达时间。并且,生成部143c通过使对在由决定部14 决定了新的到达时间以后、达到规定的阈值的区域分配的色相变化,生成将在不同的到达期间中达到规定的阈值的区域用不同的色相表示的色相变换图像。控制部160使监视器13显示由生成部143c生成的色相变换图像。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置10能够将不同的脉管的支配区域用不同的色相影像化,能够容易地辨别不同的脉管的支配区域。此外,根据第1实施方式,生成部143c还生成将在色相变换图像中所分配的各色相沿着时间轴表示的色相变换表。并且,控制部160还使监视器13显示色相变换表。因而, 有关第1实施方式的超声波诊断装置10能够使造影剂的流入时刻与色相的关系变得清楚。例如,到目前为止,已知有通过在事前掌握对于不同的脉管的造影剂的流入时刻后、将动脉和门静脉用不同的色相表示、将动脉与门静脉分离的技术。此外,已知有将流到特定的脉管中的造影剂通过高声压超声波的照射破坏、通过抑制向特定的脉管的支配区域的造影剂的流入、使造影像中的支配区域的亮度下降、与其他支配区域辨别的技术。但是, 在将动脉与门静脉分离的技术中,需要事前按照疾病的种类及程度、患者掌握造影剂的流入时刻,在进行超声波检查之前花费工夫。此外,在使造影像中的支配区域的亮度下降、与其他支配区域辨别的技术中,必须仅对特定的脉管有选择地照射高声压超声波,扫描截面的设定等较困难。在有关本实施方式的超声波诊断装置10中,操作者或医生仅通过指定到造影剂流入为止的时间不同的脉管,就能够将被各个脉管支配的区域用不同的色相影像化,能够容易地进行支配区域的辨别。由此,能够对例如作为罹患扩散性肝疾病的患者的肝脏的血流动态报告的肝脏的血管的动脉化进行清楚的检查。如果举例,则通过使用有关本实施方式的超声波诊断装置10辨别分别受门静脉及动脉支配的区域,能够直观地掌握肝脏的血管的动脉化的程度。此外,根据第1实施方式,检测部143a作为反射波信号的强度而使用包含在关注区域中的造影像的像素的亮度。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置10能够不使用原始数据而通过简便的方法决定造影剂的到达时间。此外,根据第1实施方式,决定部14 将构成关注区域的像素的亮度达到规定的亮度的像素数的比例超过规定的阈值的时间判断为到达时间、或作为构成关注区域的像素的亮度的平均的平均亮度超过规定的阈值的时间判断为到达时间。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置10能够对造影剂的到达时间进行各种各样的设定,能够执行灵活的检查。此外,根据第1实施方式,生成部143c在包含在造影像或关注区域中的像素各自中、生成将到达时间或色相变换图像上的色相与像素的数量建立对应的频度分布。并且,控制部160使监视器13显示由生成部143c生成的频度分布。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置10使得医生能够对超声波检查进行更准确的判断。此外,根据第1实施方式,生成部143c在将为了生成色相变换图像而使用的造影像间的偏移修正后生成色相变换图像。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置10能够生成将身体运动或超声波探头的振动等的影响排除的、准确地匹配于检查对象部位的色相变换图像。(第2实施方式)在上述第1实施方式中,对按照1个脉管指定为关注区域的情况进行了说明。在第2实施方式中,对将多个脉管指定为1个关注区域的情况进行说明。另外,以下对指定两个脉管作为1个关注区域的情况进行说明,但本实施方式并不限定于此,包含在关注区域中的脉管的数量是任意的,例如也可以是包括3个脉管的情况。图10是用来说明有关第2实施方式的关注区域的图。在图10中,表示被投放了造影剂的被检体P的肝脏的造影像,表示肝实质和脉管。例如,假设超声波诊断装置10的操作者或医生等如图10所示那样指定了包括脉管A及脉管B的关注区域C。这里,脉管A 例如是肝动脉。此外,脉管B例如是门静脉。另外,被指定关注区域的图像使用将被检体P 超声波检查时的多个造影像的哪个帧都可以。决定部14 分别决定由检测部143a检测到的反射信号的强度达到不同的多个阈值的到达时间。具体而言,决定部14 决定关注区域中的作为全部像素的亮度的平均的平均亮度分别达到阶段性地设定的阈值的时间。图11是用来说明在1个关注区域中包含多个脉管的情况下的造影剂到达时间的决定的一例的图。在图11中,横轴表示时间,纵轴表示关注区域内的平均亮度。此外,在图 11中,表示造影剂是否到达图10所示的关注区域C的判断的一例。例如,决定部14 如图 11所示,决定关注区域c中的平均亮度达到第1阈值的时间t3。并且,决定部14 决定关注区域c中的平均亮度达到第2阈值的时间t4。生成部143c通过在由决定部14 决定的新的到达时间使色相变化,生成将在不同的到达期间中达到规定的阈值的区域用不同的色相表示的色相变换图像。例如,生成部 143c生成在由决定部14 决定的时间t3及时间t4使色相变换的色相变换图像和色相变换表。
接着,使用图12,对有关第2实施方式的超声波诊断装置10的处理进行说明。图 12是表示有关第2实施方式的超声波诊断装置10进行的处理的次序的流程图。另外,在图 12中,表示操作者或医生等对被检体P的造影像指定关注区域后的处理。如图12所示,在有关第2实施方式的超声波诊断装置10中,如果执行色相变换命令(步骤S201是),则决定部14 将关注区域中的平均亮度和色相指数设定为初始值(步骤S202)。并且,检测部143a按照包含在关注区域中的像素检测亮度,决定部14 判断在造影剂未到达的关注区域中、关注区域的平均亮度是否达到了第1阈值(步骤S203)。这里, 在平均亮度达到第1阈值的情况下(步骤S203是),决定部14 将色相指数更新,将色相变换时刻保存到图像存储器150中(步骤S204)。然后,决定部14 判断在平均亮度达到第1阈值的关注区域中、关注区域的平均亮度是否达到了第2阈值(步骤S205)。这里,在平均亮度达到了第2阈值的情况下(步骤S205是),决定部14 将色相指数更新,将色相变换时刻保存到图像存储器150中(步骤S206)。并且,生成部143c参照由图像存储器150存储的第1阈值及第2阈值各自的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。另一方面,在步骤S203中,在平均亮度没有达到第1阈值的情况下(步骤S203 否),生成部143c参照由图像存储器150存储的更新前的色相指数,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。此外,在步骤S205中,在平均亮度没有达到第2阈值的情况下(步骤S205否),生成部143c参照由图像存储器150存储的更新前的色相指数、和第1阈值的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。并且,生成部143c判断是否满足结束条件(步骤S208)。这里,在不满足结束条件的情况下(步骤S208否),回到步骤S203,决定部14 在造影剂未到达的关注区域中判断平均亮度是否达到了第1阈值。另一方面,在满足结束条件的情况下(步骤S208是),超声波诊断装置10结束处理。另外,作为步骤S208的结束条件,是对由操作者或医生等指定的所有帧执行了处理的情况等。如上所述,根据第2实施方式,决定部14 分别决定由检测部143a检测到的上述反射波信号的强度达到不同的多个阈值的到达时间。并且,生成部143c通过在由决定部 14 决定的新的到达时间使色相变化,生成将在不同的到达期间中达到规定的阈值的区域用不同的色相表示的色相变换图像。因而,有关第2实施方式的超声波诊断装置10即使在脉管密集的区域等、不能指定两个关注区域的情况下,也能够将不同的脉管的支配区域用不同的色相影像化,能够容易地辨别不同的脉管的支配区域。(第3实施方式)到此为止,对第1实施方式及第2实施方式进行了说明,但在上述第1实施方式及第2实施方式以外,也可以通过各种不同的形态实施。在上述实施方式中,图像生成部140作为生成医用图像(超声波图像)的图像生成部发挥作用。并且,决定部14 作为检测造影剂向医用图像(超声波图像)的规定的区域到达的到达时刻的时刻检测部发挥作用。此外,决定部14 作为基于与对医用图像(超声波图像)设定的第1指定区域对应的第1流入时刻、和与第2指定区域对应的第2流入时刻,设定将到达时刻与色相建立关联的彩色图的彩色图设定部发挥作用。并且,生成部143c 作为基于彩色图、和医用图像(超声波图像)的各区域中的到达时刻生成向上述医用图像的各区域分配色相的色相变换图像的生成部发挥作用。并且,控制部160作为使监视器13 显示色相变换图像的显示控制部发挥作用。但是,这些功能块可以任意地变更。(1)关注区域的设定在上述第1实施方式及第2实施方式中,对基于最初被指定的关注区域生成色相变换图像及色相变换表的情况进行了说明。但是,本实施方式并不限定于此,例如也可以是在生成色相变换图像及色相变换表后、使最初被指定的关注区域移动、基于移动后的关注区域生成色相变换图像及色相变换表的情况。例如,决定部14 在将超声波图像上的关注区域的位置移动的情况下,再次决定移动后的关注区域中的到达时间。并且,生成部143c将色相变换图像变换为在由决定部 14 再次决定的到达时间使色相变化的图像。图13是用来说明色相变换图像及色相变换表生成后的关注区域的设定的一例的图。在图13中,表示了设定关注区域a及关注区域b、 在生成色相变换图像及色相变换表后、使关注区域a移动的情况。如图13的上图所示,在由操作者或医生等将关注区域a移动到关注区域d的位置的情况下,决定部14 如图13的下图所示,决定关注区域d中的造影剂的到达时间t5。例如,检测部143a检测包含在关注区域d中的像素的亮度。并且,决定部14 基于由检测部 143a检测到的关注区域d的像素的亮度,决定关注区域d中的造影剂的到达时间t5。并且,生成部143c如图13(B)所示,生成关注区域被移动的情况下的色相变换图像及色相变换表。由此,对于操作者或医生等而言,能够一边在图像上确认血管的形态,一边观察任意地变换了色相的色相变换图像,能够清楚地掌握动脉及静脉的分离、肿瘤内血流的流入过程等。另外,在关注区域的再设定中使用的图像也可以是使用组织像、造影像、 色相变换图像的某个的情况。(2)色相的变化在上述第1实施方式及第2实施方式中,对通过预先设定的色相生成色相变换图像的情况进行了说明。但是,本实施方式并不限定于此,例如也可以是通过造影剂的到达时间的间隔使色相变化的情况。例如,生成部143c对于单个或多个关注区域分别根据由决定部14 决定的时间的间隔使使用的色相变化。在此情况下,在图像存储器150或内部存储部170中预先存储将时间间隔与色相建立了对应的信息,生成部143c通过参照该信息而使色相变化。以下, 使用图14A及图14B说明色相的变化的一例。图14A是表示通过被检体Pl的超声波检查生成的色相变换表的图。图14B是表示通过被检体P2的超声波检查生成的色相变换表的图。例如,生成部143c如图14B的上侧的图所示,由于从到达时间tl到到达时间t2 的间隔比图14A所示的间隔窄,所以如图14B的下侧的图所示,生成使色相3变化为色相4 的色相变换表。由此,对于操作者或医生等而言,例如能够更清楚地掌握在到达时间的间隔方面有特征的疾病等。(3)色相的变更在上述第1实施方式及第2实施方式中,对使用预先设定的色相生成色相变换图像及色相变换表的情况进行了说明。但是,本实施方式并不限定于此,例如也可以在生成色相变换图像及色相变换表后使色相变更。
在此情况下,例如,生成部143c在色相变换表的色相被变更的情况下,基于变更后的色相变换表,变更已生成的色相变换图像的色相。由此,对于操作者或医生等而言,通过使难以辨别的区域间变得明确,能够清楚地掌握疾病等。(4)处理对象在上述第1实施方式及第2实施方式中,对使用2维的超声波图像(造影像)的情况进行了说明。但是,本实施方式并不限定于此,例如也可以是使用3维的超声波图像(造影像)的情况。在此情况下,色相变换图像例如作为从某个指定方向的示意图像显示、或者用以规定的截面切断的MPR(Multi Planar Reformation)图像显示。(5)色相的分级显示在上述第1实施方式及第2实施方式中,对使用单色的色相变换图像(彩色图) 及色相变换表的情况进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,例如也可以是将同一时间间隔的色相以同系色的分级显示的情况。图15是用来说明色相变换图像及色相变换表的分级显示的一例的图。在图15中, 表示了图3所示的造影像的色相变换图像和色相变换表。例如,生成部143c如图15所示, 生成将色相1、色相2及色相3分别随着时间经过而以同系色加以分级的色相变换图像及色相变换表。如果举出一例,则生成部143c如图15所示,生成使从脉管A的左端到关注区域a的造影剂的流动以同系色从较淡的色向较浓的色变化的色相1表示、将在造影剂到达关注区域a后、造影剂到达关注区域b之前的期间的造影剂的流动用与色相1不同的同系色从较淡的色向较浓的色变化的色相2表示、将造影剂到达关注区域b后的造影剂的流动用与色相1及2不同的同系色从较淡的色向较浓的色变化的色相3表示的色相变换图像。此外,生成部143c如图15所示,生成将从投放造影剂到到达时间tl的时间用色相1表示、将从到达时间tl到到达时间t2的时间用色相2表示、将到达时间t2以后的时间用色相3表示的色相变换表。通过这样将造影剂的流动分级显示,如图15所示,能够容易地观察脉管内的血液的流动的朝向及血液对于肝实质怎样输送。另外,图15所示那样的分级显示的色相变换图像与上述实施方式同样,表示按照全部的帧生成色相变换图像、使用它们全部做成彩色图的1张色相变换图像,但也可以通过以时间序列顺序显示全部帧的各个的色相变换图像, 作为运动图像显示。(第4实施方式)在上述第1、第2及第3实施方式中,对作为医用图像诊断装置(理疗设备 (modality))而使用超声波诊断装置的情况进行说明。但是,实施方式并不限定于此,也可以是使用例如X射线CT (Computed Tomography)装置、或X射线诊断装置等的其他理疗设备的情况。以下,对使用X射线CT装置的情况进行说明。使用图16对有关第4实施方式的X射线CT装置的结构进行说明。图16是表示有关第4实施方式的X射线CT装置30的结构例的图。如图16中例示那样,有关第4实施方式的X射线CT装置30具有架台装置310、诊视床装置320、和控制台装置330。架台装置310对被检体P照射X射线,检测透过被检体P的X射线并向控制台装置300输出。该架台装置310具有高电压发生部311、X射线管312、X射线检测器313、数据收集部314、旋转框架315、架台驱动部316、和架台诊视床控制部317。
高电压发生部311按照由架台诊视床控制部317进行的控制,对X射线管312供给高电压。X射线管312是通过被从高电压发生部311供给的高电压产生X射线的真空管, 随着旋转框架315的旋转,对被检体P照射X射线。即,高电压发生部311通过调节对X射线管312供给的管电压及管电流,调节对被检体P照射的X射线量。X射线检测器313是检测透过被检体P的X射线的2维阵列型检测器(面检测器),沿着被检体P的体轴方向(图16所示的Z轴方向)排列了多列配设有多个通道的量的X射线检测元件的检测元件列。具体而言,第4实施方式的X射线检测器313具有沿着被检体P的体轴方向排列为320列等多列的X射线检测元件,例如能够在包括被检体P的肺及心脏的范围等、大范围中检测透过被检体P的X射线。数据收集部314使用由X射线检测器313检测到的X射线生成投影数据,将所生成的投影数据向控制台装置330的图像处理部334发送。旋转框架315是以被检体P为中心、高速且连续地旋转的圆环状的框架,将X射线管312及X射线检测器313对置配置。架台驱动部316按照架台诊视床控制部317的控制而驱动架台。具体而言,架台驱动部316通过马达的驱动而使旋转框架315高速地连续旋转,在以被检体P为中心的圆轨道上使X射线管312及X射线检测器313连续旋转。架台诊视床控制部317按照后述的扫描控制部336的控制,控制高电压发生部311、架台驱动部316及诊视床驱动部321。诊视床装置320是载置摄影对象的被检体P的台,具有诊视床驱动部321和顶板 322。诊视床驱动部321按照架台诊视床控制部317的控制,通过马达的驱动,使顶板322 在被检体P的体轴方向上连续地往复移动。顶板322是载置被检体P的板。另外,在由X射线CT装置30进行的检查中,通过一边在使旋转框架315固定的状态下从X射线管312照射X射线一边使顶板322移动,摄影将被检体P的全身沿着体轴方向扫描的扫描图。并且,参照了被检体P的扫描图的操作者设立X射线CT图像的摄影计划。 由此,架台装置310执行例如一边使顶板322移动一边使旋转框架315旋转、将被检体P以螺旋状扫描的螺旋扫描。或者,架台装置310执行在使顶板322移动后将被检体P的位置固定着使旋转框架315旋转而将被检体P用圆轨道扫描的常规扫描。控制台装置330如图16所示,具有输入部331、显示部332、系统控制部333、图像处理部334、数据存储部335、和扫描控制部336,受理操作者进行的X射线CT装置30的操作,并且根据由架台装置310收集的投影数据重构X射线CT图像。输入部331具有X射线CT装置30的操作者在各种指示及各种设定的输入中使用的鼠标或键盘等,将从操作者受理的指示或设定的信息向系统控制部333转送。例如, 输入部331从操作者受理关于扫描计划及重构计划的设定的操作、以及关于使3D监视器显示医用图像时的各种设定的编辑操作等。另外,X射线CT装置30在扫描计划的设定中, 也可以根据被检体P的属性信息(性别及年龄、体格)、检查目的、检查部位等,使操作者从预先设定了各种条件的扫描计划中选择适当的扫描计划。将这样预先设定的扫描计划称作 "EP (Expert Plan)专家计划,,。显示部332是LCD (Liquid Crystal Display)等的显示器,显示各种信息。例如, 显示部332显示由数据存储部335存储的X射线CT图像、或用于从操作者受理各种指示的 GUI (GraphicalUserInterface)等。系统控制部333通过控制架台装置310、诊视床装置320及控制台装置330进行X射线CT装置30整体的控制。例如,系统控制部333控制扫描控制部336而收集3维投影数据。此外,例如,系统控制部333控制图像处理部334而根据3维投影数据重构X射线CT 图像。并且,系统控制部336进行控制,以使显示部332显示由图像处理部334生成的X射线CT图像、色相变换图像及色相变换表等。另外,在第4实施方式中,系统控制部333作为主扫描而执行动态扫描。这里,所谓动态扫描,是通过对包括作为摄影对象的部位(例如肝脏等)的范围反复照射X射线而重构摄影对象部位的动态图像的方法。通过该动态扫描,能够观察造影剂流到摄像对象部位中的状况。该动态扫描作为X射线检测器313而使用多列的平面检测器,也可以通过同时检测透过包括摄影对象部位的范围的X射线来进行,但例如也可以通过使顶板321在切片方向上往复移动、对包括摄影对象部位的范围以螺旋状反复照射X射线来进行。图像处理部334对从数据收集部314接收到的3维投影数据进行各种处理。具体而言,图像处理部334通过对从数据收集部314接收到的3维投影数据进行感度修正等的前处理、将前处理后的3维投影数据进行逆投影处理、重构3维X射线CT图像(以下有表述为“体数据”的情况)。并且,图像处理部334将重构后的体数据保存到数据存储部335 中。此外,图像处理部3;34例如通过SVR(Shaded Volume Rendering)法等生成有立体感的 X射线CT图像、或生成任意面的截面图像,将所生成的X射线CT图像保存到数据存储部335 中。数据存储部335将由图像处理部334重构的体数据及X射线CT图像等存储。扫描控制部336基于被从系统控制部333指示的扫描条件控制架台诊视床控制部317及数据收集部314。以上,对有关第4实施方式的X射线CT装置30的整体结构进行了说明。基于该结构,有关第4实施方式的X射线CT装置30构成为,通过用以下详细说明的图像处理部334 的处理以简单的操作将不同的脉管的支配区域影像化,能够使不同的脉管的支配区域的辨别变得容易。具体而言,在有关第4实施方式的图像处理部334中,在被投放了造影剂的被检体P中,将造影剂的流入较快的脉管的支配区域、和造影剂的流入较慢的脉管的支配区域用不同的色相影像化。结果,在有关第4实施方式的X射线诊断装置30中,能够容易地辨别不同的脉管的支配区域。以下,使用图17对有关第4实施方式的图像处理部334的处理详细地说明。图17 是用来说明有关第4实施方式的图像处理部的结构的图。图像处理部334如图17所示,具有检测部33 、决定部334b、和生成部334c。检测部33 检测表示对在摄影中重构的图像设定的ROI内的造影剂浓度的指标值。具体而言,检测部33 如果由图像处理部334重构了 X射线CT图像,则每次将重构的X射线CT图像从数据存储部335读出。并且,检测部33 每当将X射线CT图像读出,就检测设定在各自的X射线CT图像中的关注区域内的CT值,将检测到的CT值以时间序列保存到未图示的内部存储器等中。这里,作为检测到CT值的区域的关注区域由操作者经由输入部331设定。此外,检测部33 将检测到的CT值向决定部334b通知。另外,如上所述,在第4实施方式中,说明了作为表示造影剂浓度的指标值而使用CT值的方法,但只要是能够表示造影剂浓度的值,也可以使用不是CT值的其他值。
决定部334b检测造影剂向医用图像的规定的区域到达的到达时刻。具体而言, 决定部334b将在由检测部33 检测到的X射线CT图像的CT值中、构成关注区域的像素的CT值达到规定的CT值的像素数的比例超过规定的阈值的时刻判断为到达时刻,或者将作为构成关注区域的像素的CT值的平均的平均CT值超过规定的阈值的时刻判断为到达时刻。此外,决定部334b基于与对X射线CT图像设定的第1指定区域对应的第1流入时刻、和与第2指定区域对应的第2流入时刻,设定将到达时刻与色相建立关联的彩色图。 具体而言,决定部334b设定将第1色相与第1流入时刻与第2流入时刻之间的到达时刻建立关联、将第2色相与上述第2流入时刻以后的到达时刻建立关联的彩色图。生成部33 基于由决定部334b设定的彩色图、和X射线CT图像的各区域中的到达时刻,生成将色相向X射线CT图像的各区域分配的色相变换图像。具体而言,生成部 334c生成在被检体P的多个X射线CT图像中、将在1个关注区域的造影剂的到达时间到其他关注区域的造影剂的到达时间之间检测到造影剂带来的CT值的增加的区域用相同的色相表示的色相变换图像。此外,生成部33 生成将对色相变换图像分配的各色相沿着时间轴表示的色相变换表。并且,生成部33 将生成的色相变换图像及色相变换表保存到数据存储部335中。这里,生成部33 在将为了生成色相变换图像而使用的X射线CT图像间的偏移修正后,生成色相变换图像。具体而言,生成部33 生成将因被检体P的呼吸等带来的不同的时相的X射线CT图像间的位置的偏移修正后的色相变换图像。例如,生成部33 执行非线性的翘曲(warping)处理、或平行移动及旋转等的线性的对位处理。此外,生成部33 生成在包含在X射线CT图像或关注区域中的像素各自中、将 CT值达到规定的阈值的时刻或色相变换图像上的色相、与像素的数量建立了对应的频度分布,保存到数据存储部335中。由上述有关第4实施方式的X射线CT装置30进行的处理与由有关第1实施方式的超声波诊断装置10进行的处理相比,使用包含在医用图像数据中的CT值这一点不同。所以,使用图9对由有关第4实施方式的X射线CT装置30进行的处理的次序进行说明。S卩,在有关第4实施方式的X射线CT装置30中,如图9所示,如果执行色相变换命令(步骤SlOl是),则决定部334b将表示各关注区域中的造影剂到达的状态的标志、造影剂到达的像素的比例、和色相指数设定为初始值(步骤S102)。并且,检测部33 按照包含在各关注区域中的像素检测CT值,决定部334b判断在造影剂未到达的关注区域中、造影剂到达的像素的比例是否达到了规定的阈值(步骤
5103)。这里,在造影剂到达的像素的比例达到了规定的阈值的情况下(步骤S103是),决定部334b将到达标志及色相指数更新,将色相变换时刻保存到数据存储部335中(步骤
5104)。并且,生成部33 参照由数据存储部335存储的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S105)。另一方面,在步骤S103中,在造影剂到达的像素的比例没有达到规定的阈值的情况下(步骤S103否),生成部33 生成色相变换图像及色相变换表(步骤S105)。S卩,生成部33 参照由数据存储部335存储的更新前的色相指数,生成色相变换图像及色相变换表。
并且,生成部33 判断是否满足结束条件(步骤S106)。这里,在不满足结束条件的情况下(步骤S106否),回到步骤S103,决定部334b判断在造影剂未到达的关注区域中造影剂到达的像素的比例是否达到了规定的阈值。另一方面,在满足结束条件的情况下 (步骤S106是),X射线CT装置30结束处理。另外,作为步骤S106的结束条件,是对由操作者或医生等指定的全部帧执行了处理的情况等。此外,有关第4实施方式的X射线CT装置30与有关第2实施方式的超声波诊断装置同样,也可以将多个关注区域指定为1个关注区域。以下,对该情况进行说明。决定部334b分别决定由检测部33 检测到的CT值达到不同的多个阈值的到达时刻。具体而言,决定部334b将作为关注区域中的全部像素的CT值的平均的平均CT值决定为分别到达阶段性设定的阈值的时间。生成部33 通过在由决定部334b决定的新的到达时刻使色相变化,生成将在不同的到达时刻间达到规定的阈值的区域用不同的色相表示的色相变换图像和色相变换表。由上述有关第4实施方式的X射线CT装置30进行的处理与由有关第2实施方式的超声波诊断装置10进行的处理相比,在造影剂的到达时刻的决定中使用平均CT值这一点不同。所以,使用图12说明由上述有关第3实施方式的X射线CT装置30进行的处理的次序。在有关第4实施方式的X射线CT装置30中,如图12所示,如果执行色相变换命令(步骤S201是),则决定部334b将关注区域中的平均CT值、和色相指数设定为初始值 (步骤 S202)。并且,检测部33 按照包含在关注区域中的像素检测平均CT值,决定部334b判断在造影剂未到达的关注区域中、关注区域的平均CT值是否达到了第1阈值(步骤S203)。 这里,在平均CT值达到第1阈值的情况下(步骤S203是),决定部334b将色相指数更新, 将色相变换时刻保存到数据存储部335中(步骤S204)。然后,决定部334b判断在平均CT值达到第1阈值的关注区域中、关注区域的平均 CT值是否达到了第2阈值(步骤S2(^)。这里,在平均CT值达到第2阈值的情况下(步骤 S205是),决定部334b将色相指数更新,将色相变换时刻保存到数据存储部335中(步骤 S206)。并且,生成部33 参照由数据存储部335存储的第1阈值及第2阈值各自的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。另一方面,在步骤S203中,在平均CT值没有达到第1阈值的情况下(步骤S203 否),生成部33 参照由数据存储部335存储的更新前的色相指数,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。此外,在步骤S205中,在平均CT值没有达到第2阈值的情况下 (步骤S205否),生成部33 参照由数据存储部335存储的更新前的色相指数、和第1阈值的色相指数及色相变换时刻,生成色相变换图像及色相变换表(步骤S207)。并且,生成部33 判断是否满足结束条件(步骤S208)。这里,在不满足结束条件的情况下(步骤S208否),回到步骤S203,决定部334b判断在造影剂未到达的关注区域中、平均CT值是否达到第1阈值。另一方面,在满足结束条件的情况下(步骤S208是),X 射线CT装置30结束处理。另外,作为步骤S208的结束条件,是对由操作者或医生等指定的所有帧执行了处理的情况等。另外,有关第4实施方式的X射线CT装置30也可以在生成色相变换图像及色相变换表后、使最初指定的关注区域移动、基于移动后的关注区域生成色相变换图像及色相变换表。在此情况下,决定部334b在X射线CT图像上的关注区域的位置被移动的情况下, 再次决定移动后的关注区域中的到达时刻。并且,生成部33 将色相变换图像变换为在由决定部334b再次决定的到达时刻使色相变化的图像。由此,对于操作者或医生等而言,能够一边在图像上确认血管的形态、一边观察任意地使色相变换的色相变换图像,能够清楚地掌握动脉及静脉的分离、肿瘤内血流的流入过程等。另外,在关注区域的再设定中使用的图像是使用组织像、造影像、色相变换图像的哪个的情况都可以。此外,有关第4实施方式的X射线CT装置30也可以通过造影剂的到达时间的间隔使色相变化。在此情况下,生成部33 对于单个或多个关注区域,分别根据由决定部334b 决定的时间的间隔使使用的色相变化。具体而言,在数据存储部335中存储有将时间间隔与色相建立了对应的信息,生成部33 通过参照该信息而使色相变化。由此,对于操作者或医生等而言,例如能够更清楚地掌握在到达时间的间隔中有特征的疾病等。此外,有关第4实施方式的X射线CT装置30也可以在生成色相变换图像及色相变换表后使色相变更。在此情况下,生成部33 在色相变换表的色相被变更的情况下,基于变更后的色相变换表变更已生成的色相变换图像的色相。由此,对于操作者或医生等而言,通过使难以辨别的区域间变得明确,能够清楚地掌握疾病等。此外,有关第4实施方式的X射线CT装置30可以使用2维或3维的X射线CT图像。在此情况下,色相变换图像例如作为从某个指定方向的示意图像显示、或者用以规定的截面切断的 MPR(Multi Planar Reformation)图像显示。根据上述第4实施方式,图像处理部334生成X射线CT图像。并且,决定部334b 检测造影剂向X射线CT图像的规定的区域到达的到达时刻。此外,决定部334b基于与对 X射线CT图像设定的第1指定区域对应的第1流入时刻、和与第2指定区域对应的第2流入时刻,设定将到达时刻与色相建立关联的彩色图。并且,生成部33 基于彩色图、和X射线CT图像的各区域中的到达时刻,生成向X射线CT图像的各区域分配了色相的色相变换图像。并且,系统控制部333使显示部332显示色相变换图像。因而,有关第4实施方式的 X射线CT装置30能够将不同的脉管的支配区域用不同的色相影像化,能够容易地辨别不同的脉管的支配区域。此外,根据第4实施方式,生成部33 还生成将对色相变换图像分配的各色相沿着时间轴表示的色相变换表。并且,系统控制部333还使显示部332显示色相变换表。因而,有关第4实施方式的X射线CT装置30能够使造影剂的流入时刻与色相的关系变得清林疋。此外,根据第4实施方式,随着检测部33 使用包含在关注区域中的像素的CT值检测到达时刻,有关第4实施方式的X射线CT装置30能够不使用原始数据、而通过简便的方法决定造影剂的到达时间。此外,根据第4实施方式,决定部334b将构成关注区域的像素的CT值达到了规定的CT值的像素数的比例超过规定的阈值的时间判断为到达时刻,或者将作为构成关注区域的像素的CT值的平均的平均CT值超过规定的阈值的时间判断为到达时刻。因而,有关第4实施方式的X射线CT装置30能够对造影剂的到达时间进行各种各样的设定,能够执行灵活的检查。
此外,根据第4实施方式,生成部33 生成对于包含在X射线CT图像或关注区域中的像素,分别将到达时刻或色相变换图像上的色相、与像素的数量建立了对应的频度分布。并且,系统控制部333使显示部332显示由生成部33 生成的频度分布。因而,有关第4实施方式的X射线CT装置30在使用造影剂的CT检查中能够使医生进行更准确的判断。此外,根据第4实施方式,生成部33 在将为了生成色相变换图像而使用的X射线CT图像间的偏移修正后,生成色相变换图像。因而,有关第4实施方式的X射线CT装置 30能够生成排除了身体运动等的影响的、准确地匹配于检查对象部位的色相变换图像。此外,根据第4实施方式,决定部334b分别决定由检测部33 检测到的CT值达到不同的多个阈值的到达时刻。并且,生成部33 通过在由决定部334b决定的新的到达时刻使色相变化,由此生成将在不同的到达时刻间达到规定的阈值的区域用不同的色相表示的色相变换图像。因而,有关第4实施方式的X射线CT装置30即使是在脉管密集的区域等中、不能指定两个关注区域的情况,也能够将不同的脉管的支配区域用不同的色相影像化,能够容易地辨别不同的脉管的支配区域。以上,对作为医用图像装置使用X射线CT装置的例子进行了说明。在上述有关第 4实施方式的X射线CT装置30中,能够适当应用第3实施方式中记载的内容。如以上说明,根据第1 第4实施方式,本实施方式的医用图像诊断装置通过将不同的脉管的支配区域用简便的操作影像化,能够使不同的脉管的支配区域的辨别变得容
易ο说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子提出的,并不意味着限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种形态实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替代、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中,同样包含在权利要求书所记载的发明和其等同的范围中。
1.一种医用图像诊断装置,具备 图像生成部,生成医用图像;时刻检测部,检测造影剂向上述医用图像的规定区域到达的到达时刻; 彩色图设定部,基于与对上述医用图像设定的第1指定区域对应的第1流入时刻、和与第2指定区域对应的第2流入时刻,设定将到达时刻与色相建立关联的彩色图;生成部,基于上述彩色图、和上述医用图像的各区域中的到达时刻,生成向上述医用图像的各区域分配了色相的色相变换图像;以及显示控制部,使上述色相变换图像在规定的显示部显示。
2.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,上述彩色图设
医用图像诊断装置、图像处理装置及方法
- 专利详情
- 全文pdf
- 权力要求
- 说明书
- 法律状态
查看更多专利详情
下载专利文献
下载专利
同类推荐
-
渡边俊明, 石原康成渡边俊明, 石原康成渡边俊明, 石原康成渡边俊明, 石原康成张余, 张 余张余, 张 余马里恩·穆凯, 尤韦·纳吉
您可能感兴趣的专利
-
樫山贵广吉田雅也徐红萍, 邓建清K-J·胡贝尔-哈格, I·比罗-弗朗斯刘亮
专利相关信息
-
冈村阳子, 吉田哲也O·卡尔松O·卡尔松杉田守男陶武刚, 陈健杉田守男