专利名称：手扶式自平衡微耕机的制作方法微耕机，主要应用于水田、旱地、园艺、设施农业等土地的耕耘作业，因其具有切土效果好、碎土能力强等特点，在我国应用十分广泛。微耕机推动了土地狭小分散、缺乏机耕道、机具田间转移困难的丘陵山区的耕作机械化，在一定程度上解决了农村劳动力短缺的问题。但目前的微耕机工作时存在振动大、操作控制难等问题，农村有句俗语“解放了牛，累死了人”就生动形象地反映出目前微耕机控制上的不容易，这不仅增加操作者的工作强度， 还降低生产效率。另外，目前的微型旋耕机的耕深一般都在12 20cm，长期使用这样的微耕机耕作土地，会形成板结的犁底层，影响作物根系生长，造成产量下降。
针对现有微耕机存在的上述不足，本发明的目的是提供一种控制容易、兼具深耕效果的手扶式自平衡微耕机。本发明的技术方案是这样实现的手扶式自平衡微耕机，包括内燃机、变速箱和主旋耕刀，内燃机通过变速箱接主旋耕刀以驱动主旋耕刀转动，主旋耕刀的刀轴平行于地面横向设置，其特征在于本微耕机还包括起平衡作用的辅旋耕刀，所述辅旋耕刀位于主旋耕刀的后方，辅旋耕刀与动力机构连接由动力机构带动其旋转以实现对土壤的切削，从而达到平衡主旋耕刀的作用和辅助深耕的目的。辅旋耕刀的刀轴与主旋耕刀的刀轴主要有两种布置关系-平行和垂直。一、所述辅旋耕刀的刀轴与主旋耕刀的刀轴平行并位于主旋耕刀刀轴后下方，以对主旋耕刀未耕作到的下层土壤进行深耕。所述辅旋耕刀刀轴和主旋耕刀轴旋转方向相反或相同。所述辅旋耕刀的横向长度小于主旋耕刀的横向长度。 二、所述辅旋耕刀的刀轴与主旋耕刀的刀轴垂直且辅旋耕刀的刀轴同时垂直于地面。所述辅旋耕刀的刀轴为两根且平行对称布置，两根刀轴上的辅旋耕刀旋转方向相反以互相抵消横向分力。所述辅旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，以对主旋耕刀未耕作到的下层土壤进彳T深耕。相比现有技术，本发明具有如下有益效果I、通过增设的辅旋耕刀的切土作用，实现了对主旋耕刀耕作带来的震动进行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕机的振动程度和操作控制难度。2、改变了目前小型、微型旋耕机的耕整效果，本手扶式自平衡微耕机可实现浅耕和部分深松，且浅耕和深松分层作业但同时完成，耕深可达30cm以上。3、深松的深度可以通过调整辅旋耕刀与主旋耕刀的上下偏移距离进行调节，灵活方便。图I-本发明第一种实施方式结构示意图。图2-本发明第一种实施方式辅旋耕刀与主旋耕刀结构简图。图3-本发明第二种实施方式结构示意图。图4-本发明作业后的土壤剖面结构示意图。

辅旋耕刀的刀轴与主旋耕刀刀轴采用垂直交错布置时，为了避免单把刀具切土产生的横向分力会导致机器横向偏转的问题，辅旋耕刀的刀轴为两根且平行对称布置，两根刀轴上的辅旋耕刀旋转方向相反以互相抵消横向分力。垂直布置时，辅旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，辅旋耕刀切土所到达的耕层深于主旋耕刀作业耕层，以对主旋耕刀未耕作到的下层土壤进行深耕。改变刀具的入土深度，可以改变深松的深度。使用本微耕机一次作业实现土壤浅耕、深松分层耕作的效果如图4所示，标号5是未耕作土地，标号6是深松后的土地，标号7是浅耕后的土地。具有辅旋耕刀的微耕机相比其它微耕机，工作时的振动程度和操作控制难度大大降低，机器运转平稳。在直线行驶时，甚至无需微耕机操作者用力推、拉、抬、压，大大减轻微耕机操作使用的劳动强度。有动力驱动的辅旋耕刀除了可有效减小微耕机振动，还可以根据需要对土壤进行局部深松，改善现有微耕机只能浅耕的缺陷，有利于打破板结的犁底层， 恢复土壤地力，提高农产品产量。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


本发明公开了一种手扶式自平衡微耕机，包括内燃机、变速箱和主旋耕刀，主旋耕刀的刀轴平行于地面横向设置，本微耕机还包括起平衡作用的辅旋耕刀，所述辅旋耕刀位于主旋耕刀的后方，辅旋耕刀与动力机构连接由动力机构带动其旋转以实现对土壤的切削，从而达到平衡主旋耕刀的作用和辅助深耕的目的。本发明通过增设的辅旋耕刀的切土作用，实现了对主旋耕刀耕作带来的震动进行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕机的振动程度和操作控制难度。同时也改变了目前微型旋耕机的耕整效果，本手扶式自平衡微耕机可实现浅耕和部分深松，且浅耕和深松分层作业但同时完成，耕深可达30cm以上。