一种自动虾剥壳的制造方法 [0002]虾仁的生产，即虾仁剥壳，目前主要有两种方法:即手工剥壳和机器剥壳两种。手工剥壳主要存在剥壳慢，效率低及生产工人在开背去里线时手易被刀片划破等缺陷，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。机器剥壳，综合国内各种虾剥壳机的类型，其中有一种为半自动单体定位剥壳虾剥壳机，其需要先将虾去头后，由手工将去头虾逐一摆放在输送带托盘槽内，然后送入机内，经过传送装置使单体去头虾逐一依次经过定位夹持、开背、剥壳、去肠线等各功能工位实现对去头虾的剥壳，中国专利200920195244.4多功能虾剥壳设备和中国专利20112019947.9虾开背除肠剥壳机等均属这一类。该类设备的主要缺点在于:1.定位夹持性能差。由于机器运转中累积误差的客观存在，而使定位夹持装置中的循环钳夹持单去头虾的位置发生误差，最终导致后续开背、剥壳、去肠线等各功能工位动作的准确性都发生偏差，最终导致对去头虾开背位置不准，以致造成剥壳不净或里线残留虾仁内等质量问题；2去虾仁肠线毛刷装置压力大小不稳定随虾体大小而变化，压力太小对虾仁肠线处理不净，或压力过大而将虾仁内拉毛，影响所剥虾仁质量；3生产效率低。 实用新型内容 [0003]为了解决现有设备技术的不足，本实用新型提供了一种自动虾剥壳机，其特征在于:该剥壳机包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置，所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，所述大小钳夹紧装置通过螺栓一固定在所述主传动齿轮的内侧面上，在所述大小钳夹紧装置圆周外安装原料虾的工作轨迹依次设有输送装置、导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷，所述导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷均固定在机架上。 [0004]所述大小钳夹紧装置包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓二与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴及套在大钳夹紧主轴上的大钳夹紧本体、大钳轴套、大钳拉伸弹簧和大钳弹簧套，所述大钳夹紧本体由两个扇形块组成，所述扇形块内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体下方还设有两个大钳开口限位导向棒，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴及套在小钳夹紧主轴上小钳夹紧本体和主轴座，所述小钳夹紧主轴通过锁紧螺钉与主轴座固定，所述主轴座与主传动齿轮固定连接，所述小钳夹紧本体内部设有小钳拉伸弹簧和小钳弹簧套，所述小钳拉伸弹簧套在小钳夹紧主轴上，所述小钳弹簧套套在小钳拉伸弹簧上，所述小钳夹紧本体由两个钳口组成，所述钳口内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体下部设有两个小钳导向轮，所述大钳开口限位导向棒和小钳导向轮均位于所述两个平面凸轮的内侧。 [0005]所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，由两个固定架及位于固定架顶部的固定钳夹和活动夹钳组成，所述两个固定架分别位于大小钳夹紧装置两侧，所述固定架底部与大小钳夹紧装置的主轴座固定连接，所述固定钳夹与固定架固定连接，所述固定钳夹上部套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动夹钳连接，另一端与固定钳夹上方的半圆形凸块连接，所述固定架与大小钳夹紧装置之间固定有固定架复位片，所述固定架外侧边上固定有导向滚柱。 [0006]所述导向压轮装置包括两片导向片、大压轮和小压轮，所述导向片固定在机架上，所述大压轮和小压轮通过导向压轮调节机构连接在机架上。
[0007]所述导向压轮调节机构包括大压轮轴、双向带轮轴和偏芯轮轴，所述大压轮轴、双向带轮轴和偏芯轮轴通过轴连接块连接，所述双向带轮轴固定在机架上，所述双向带轮轴顶端设有松紧块，所述松紧块通过松紧螺钉与机架连接，所述松紧块上固定有一扭簧片，所述扭簧片另一端压在偏芯调节轮上，所述偏芯调节轮与机架连接，所述双向带轮轴上套有双向带轮，所述双向带轮中的其中一个带轮与从动齿轮连接，另一个带轮与大压轮传动带轮连接，所述大压轮轴上套有扭簧一，所述扭簧一端与扭簧一固定套连接，另一端与小压轮限位碰块连接，所述小压轮限位碰块一端连接有小压轮，另一端套在大压轮轴上，所述偏芯轮轴上套有多边偏芯轮和小多边偏芯轮，所述小多边偏芯轮正好靠着套在大压轮轴上的小压轮限位碰块上，所述多边偏芯轮通过螺栓三与大压轮轴连接。
[0008]所述输送装置位于机架的一侧，由输送链轮、输送链及若干个设置在输送链上的凹槽组成，所述输送链轮与输送链啮合连接，所述输送链轮通过传动链与主传动链轮连接。
[0009]所述传动装置包括主传动轴、设置在主传动轴上的主传动齿轮和主传动链轮、电动机和减速机，所述主传动轴的一端设有主传动轴调节块，所述主传动轴上设有若干个主传动齿轮调节螺钉，所述电动机通过传动带轮和传动带与减速机连接，所述减速机通过齿轮与主传动齿轮连接。
[0010]所述凸轮系统包括大小钳夹紧分离平面凸轮装置、刀片组合件进退凸轮装置和入体长针组合件进退凸轮装置。
[0011]所述大小钳夹紧分离平面凸轮装置包括两个平面凸轮和分离主轴，所述平面凸轮套在主传动轴上，所述两个平面凸轮之间设有凸轮盘，所述平面凸轮一端固定有压块和导向块，所述平面凸轮外侧设有主传动轴锁紧套，所述主传动轴锁紧套连接有摆杆，所述摆杆上端与分离主轴上一端的摆杆固定块连接，所述分离主轴上套有两个分离导向块，所述分离导向块内侧固定有限位挡块，所述分离主轴的另一端设有拉簧连接块和拉簧，所述拉簧一端与拉簧连接块连接，另一端与拉簧连接套连接，所述拉簧连接块一侧设有分离主轴锁紧调节螺钉。
[0012]所述刀片组合件进退凸轮装置包括刀片轴、弧形板轴、偏芯轮轴和刀片凸轮轴，所述刀片轴、偏芯轮轴和弧形板轴通过轴连接板固定连接，所述刀片轴上还套有刀片轴同步带轮，所述刀片轴同步带轮通过传动带与电动机连接，所述弧形板轴上套有弧形板，所述弧形板连接有扭簧二，所述偏芯轮轴上套有偏芯轮，所述偏芯轮位于弧形板的上方，所述偏芯轮轴的一端连接有旋转钮，所述轴连接板底部连接有刀片深度进退滚轮，所述刀片凸轮轴上依次套有刀片深度进退凸轮、连接块、齿轮和毛刷带轮，所述连接块的底端连接有调节螺钉连接轴，所述调节螺钉连接轴上有压片，所述调节螺钉连接轴末端固定有深度调节螺钉，所述深度调节螺钉附近设有刀片深度调节块，所述刀片深度调节块的一端连接有深度调节块调节旋钮。
[0013]所述入体长针组合件进退凸轮装置包括固定块和凸轮固定座，所述固定块上方固定有长针支架固定架，所述固定块上套有长针活动滚轮，所述长针活动滚轮通过入体深度位置调节座连接有弹簧杆，所述弹簧杆上方套有圆柱螺旋压缩弹簧，所述长针固定在所述入体深度位置调节座上，所述凸轮固定座上设有长针深度进退凸轮，所述长针深度进退凸轮下方设有长针进退滚轮，所述长针进退滚轮与所述入体深度位置调节座固定连接，所述长针深度进退凸轮通过轴连接有不等速同步带轮，所述不等速同步带轮通过传动带与从动同步带轮连接。
[0014]所述喷水系统包括水泵和若干个喷水阀，所述喷水阀与水泵连接，所述喷水阀分别安装在刀片组合件的附近、去肠毛刷的附近、入体长针组合件的附近、清洗虾壳毛刷的附近。
[0015]所述去肠毛刷安装在毛刷轴上，所述毛刷轴套有毛刷传动轮，所述毛刷轴尾部设有一弹性元件，所述弹性元件的另一端固定在机架上。
[0016]本实用新型的自动虾剥壳机应用同步皮带轮和同步皮带组合牵引机构，解决机器运转中产生的累积误差，使其降至最低，而确保定位夹持装置中的循环钳夹持单体去头虾的位置正确，使依次开背、剥壳、去肠线各工位工作正确到位，确保虾剥壳质量；在去肠毛刷轮轴上加装弹性元件，确保毛刷与虾仁体之间的去肠线压力恒定，保证虾仁体上的肠线去净，且不会拉伤虾仁肉，确保所剥虾仁完好。循环大小钳、开背刀片、剥壳分离机构及去肠毛刷位置均可调，确保各工位工作位置准确。




[0017]图1是本实用新型的整机结构示意图；
[0018]图2是本实用新型中大小钳夹紧装置的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型中尾级分离装置的结构示意图；
[0020]图4是图3的俯视图；
[0021]图5是本实用新型中导向压轮调节机构的结构示意图；
[0022]图6是图5中A-A的示意图；
[0023]图7是图5中B向的结构示意图；
[0024]图8是本实用新型中传动装置的结构示意图；
[0025]图9是图8中A-A的结构示意图；
[0026]图10是本实用新型中大小钳夹紧分离平面凸轮装置；
[0027]图11是图10中B向的结构示意图；
[0028]图12是本实用新型中刀片组合件进退凸轮装置的结构示意图；
[0029]图13是本实用新型中入体长针组合件进退凸轮装置的结构示意图；
[0030]图14是本实用新型中去肠毛刷的结构示意图。


[0031]以下是通过附图详细说明本实用新型的技术方案。
[0032]如图1所示，本实用新型提供了一种自动虾剥壳机，其特征在于:该剥壳机包括机架1及安装在机架1上的主传动齿轮2、输送装置3、传动装置、凸轮系统和喷水系统4，所述主传动齿轮2套在主传动轴5上,所述主传动轴5上还套有两个相对应的平面凸轮6,所述平面凸轮6圆周外设有若干个大小钳夹紧装置7和尾级分离装置8，所述尾级分离装置8固定在大小钳夹紧装置7上，所述大小钳夹紧装置7通过螺栓一固定在所述主传动齿轮2的内侧面上，在所述大小钳夹紧装置7圆周外安装按原料虾的工作轨迹依次设有输送装置3、导向压轮装置9、刀片组合件10、去肠毛刷11、入体长针组合件12、清洗虾壳毛刷，所述导向压轮装置9、刀片组合件10、去肠毛刷11、入体长针组合件12、清洗虾壳毛刷均固定在机架1上，所述输送装置3位于机架1的一侧，由输送链轮31、输送链32及若干个设置在输送链32上的凹槽33组成，所述输送链轮31与输送链32啮合连接，所述输送链轮31通过传动链与主传动链轮连接，所述喷水系统4包括水泵41和若干个喷水阀42，所述喷水阀42与水泵41连接，所述喷水阀42分别安装在刀片组合件10的附近、去肠毛刷11的附近、入体长针组合件12的附近、清洗虾壳毛刷的附近。
[0033]如图2所示，所述大小钳夹紧装置7包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓二 71与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴72及套在大钳夹紧主轴72上的大钳夹紧本体73、大钳轴套74、大钳拉伸弹簧75和大钳弹簧套76，所述大钳夹紧本体72由两个扇形块77组成，所述扇形块77内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体72下方还设有两个大钳开口限位导向棒78，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴79及套在小钳夹紧主轴79上小钳夹紧本体710和主轴座711，所述小钳夹紧主轴79通过锁紧螺钉712与主轴座711固定，所述主轴座711与主传动齿轮2固定连接，所述小钳夹紧本体710内部设有小钳拉伸弹簧713和小钳弹簧套714，所述小钳拉伸弹簧套713在小钳夹紧主轴79上，所述小钳弹簧套714套在小钳拉伸弹簧713上，所述小钳夹紧本体710由两个钳口 715组成，所述钳口 715内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体710下部设有两个小钳导向轮716，所述大钳开口限位导向棒78和小钳导向轮716均位于所述两个平面凸轮6的内侧。
[0034]如图3和4所示，所述尾级分离装置8固定在大小钳夹紧装置7上，由两个固定架81及位于固定架81顶部的固定钳夹82和活动夹钳83组成，所述两个固定架81分别位于大小钳夹紧装置7两侧，所述固定架81底部与大小钳夹紧装置7的主轴座711固定连接，所述固定钳夹82与固定架81固定连接，所述固定钳夹82上部套有复位弹簧84，所述复位弹簧84的一端与活动夹钳83连接，另一端与固定钳夹82上方的半圆形凸块85连接，所述固定架81与大小钳夹紧装置7之间固定有固定架复位片86，所述固定架81外侧边上固定有导向滚柱87。
[0035]如图5、6和7所示，所述导向压轮装置9包括两片导向片91、大压轮92和小压轮93，所述导向片91固定在机架1上，所述大压轮92和小压轮93通过导向压轮调节机构连接在机架1上；
[0036]所述导向压轮调节机构包括大压轮轴94、双向带轮轴95和偏芯轮轴96，所述大压轮轴94、双向带轮轴95和偏芯轮轴96通过轴连接块97连接，所述双向带轮轴95固定在机架1上，所述双向带轮轴95顶端设有松紧块98，所述松紧块98通过松紧螺钉99与机架I连接，所述松紧块98上固定有一扭簧片910，所述扭簧片910另一端压在偏芯调节轮911上，所述偏芯调节轮911与机架I连接，所述双向带轮轴95上套有双向带轮912，所述双向带轮912中的其中一个带轮与从动齿轮913连接，另一个带轮与大压轮传动带轮914连接，所述大压轮轴94上套有扭簧一 915，所述扭簧一 915 —端与扭簧一固定套916连接，另一端与小压轮限位碰块917连接，所述小压轮限位碰块917—端连接有小压轮93，另一端套在大压轮轴94上，所述偏芯轮轴96上套有多边偏芯轮918和小多边偏芯轮919，所述小多边偏芯轮919正好靠着套在大压轮轴94上的小压轮限位碰块917上，所述多边偏芯轮918通过螺栓三920与大压轮轴94连接。
[0037]如图8和9所示,所述传动装置包括主传动轴5、设置在主传动轴5上的主传动齿轮2和主传动链轮51、电动机52和减速机53，所述主传动轴5的一端设有主传动轴调节块54，所述主传动轴5上设有若干个主传动齿轮调节螺钉55，所述电动机52通过传动带轮和传动带与减速机53连接，所述减速机53通过齿轮与主传动齿轮2连接。
[0038]所述凸轮系统包括大小钳夹紧分离平面凸轮装置、刀片组合件进退凸轮装置和入体长针组合件进退凸轮装置。
[0039]如图10和11所示，所述大小钳夹紧分离平面凸轮装置包括两个平面凸轮6和分离主轴801，所述平面凸轮6套在主传动轴5上,所述两个平面凸轮6之间设有凸轮盘701，所述平面凸轮6 —端固定有压块702和导向块703，所述平面凸轮6外侧设有主传动轴锁紧套704，所述主传动轴锁紧套704连接有摆杆705，所述摆杆705上端与分离主轴801上一端的摆杆固定块802连接，所述分离主轴801上套有两个分离导向块803，所述分离导向块803内侧固定有限位挡块804，所述分离主轴801的另一端设有拉簧连接块805和拉簧806，所述拉簧806 —端与拉簧连接块805连接，另一端与拉簧连接套807连接，所述拉簧连接块805 一侧设有分离主轴锁紧调节螺钉808。
[0040]如图12所示，所述刀片组合件进退凸轮装置包括刀片轴101、弧形板轴102、偏芯轮轴103和刀片凸轮轴104，所述刀片轴101、偏芯轮轴103和弧形板轴102通过轴连接板1020固定连接，所述刀片轴101上还套有刀片轴同步带轮105，所述刀片轴同步带轮105通过传动带与电动机52连接，所述弧形板轴102上套有弧形板106，所述弧形板106连接有扭簧二 107，所述偏芯轮轴103上套有偏芯轮108，所述偏芯轮108位于弧形板106的上方，所述偏芯轮轴103的一端连接有旋转钮109，所述轴连接板1021底部连接有刀片深度进退滚轮1010，所述刀片凸轮轴104上依次套有刀片深度进退凸轮1011、连接块1012、齿轮1013和毛刷带轮1014，所述连接块1010的底端连接有调节螺钉连接轴1015，所述调节螺钉连接轴1015上有压片1016，所述调节螺钉连接轴1015末端固定有深度调节螺钉1017，所述深度调节螺钉1017附近设有刀片深度调节块1018，所述刀片深度调节块1018的一端连接有深度调节块调节旋钮1019。
[0041]如图13所示，所述入体长针组合件进退凸轮装置包括固定块1201和凸轮固定座1202，所述固定块1201上方固定有长针支架固定架12011，所述固定块1201上套有长针活动滚轮1203，所述长针活动滚轮1203通过入体深度位置调节座1204连接有弹簧杆1205，所述弹簧杆1205上方套有圆柱螺旋压缩弹簧1206，所述长针1207固定在所述入体深度位置调节座1204上，所述凸轮固定座1202上设有长针深度进退凸轮1208，所述长针深度进退凸轮1208下方设有长针进退滚轮1209，所述长针进退滚轮1209与所述入体深度位置调节座1204固定连接，所述长针深度进退凸轮1208通过轴连接有不等速同步带轮12012，所述不等速同步带轮12012通过传动带与从动同步带轮12010连接。
[0042]如图14所示，所述去肠毛刷11安装在毛刷轴1101上，所述毛刷轴1101套有毛刷传动轮1102，所述毛刷轴1101尾部设有一弹性元件1103，所述弹性元件1103的另一端固定在机架I上。
[0043]本实用新型的自动虾剥壳机的工作原理:当输送链31的凹槽33上的原料虾传送到尾部夹持位置时，小钳夹紧装置随着主传动齿轮2转动，在大小钳夹紧分离平面凸轮装置中的平面凸轮6的作用下，由原来张开的态势转变为夹持，由小钳夹紧本体710上的若干个锥针二刺入尾翅中将其夹紧，牵引到导向压轮装置9上来，，此时两个导向片91将原料虾夹住调整直线位置后，送到大压轮92和小压轮93下。
[0044]随着主传动齿轮2的转动，大压轮92和小压轮93将原料虾压在大钳夹紧装置中的扇形块77上，这时大钳开口限位导向棒78在平面凸轮6的曲面推动下，大钳夹紧本体73紧紧地将原料虾夹住，并由扇形块77上的锥针一刺入原料虾的壳皮中。
[0045]接下来尾级分离装置8中的两组带有锥针的固定钳夹82和活动夹钳83在大小钳夹紧分离平面凸轮装置中的分离导向块803曲面上使固定钳夹82和活动夹钳83分别将尾级和第二级夹住，并由锥针刺入壳内，随着运动再由大小钳加紧分离平面凸轮装置中的分离导向块803上的限位挡块804将活动钳夹83延时打开分离，致使达到尾级与第二级壳体分离的目的。
[0046]大小钳夹紧装置将原料虾传动到刀片组合件10开背时，弧形板106在扭簧二 107的弹力作用下将原料虾整体压牢，此时刀片深度进退凸轮1011将刀片进入工作，切入虾背部中心，使其将肉体切开。当原料虾背分开后，肠线就显露出来，这时去肠毛刷11及进入工作将肠线刷去。
[0047]在连续运转中，已开背去肠线的原料虾进入到入体长针组合件12中，若干根长针1207在长针深度进退凸轮1208的廻转运动中将长针1207刺入肉体中，并将其作延时定向，随着大小钳夹紧装置的转动，大钳夹紧本体72上刺入壳中的锥针一将壳带走，使其肉壳分离，从而达到剥壳的目的。