专利名称：具有自动割穗机联接的农业收割机的制作方法在许多现有的联合收割机中，割穗机到联合收割机的给料机或茎稿升运器的联接是包括多个步骤的操作，所述多个步骤中的若干步骤需要由联合收割机操作员的手动干涉。为了建立起初始连接，割穗机定位在地面上并且操作员驱动联合收割机到割穗机处。由此，首先降下给料机，并且随后例如借助液压提升系统向上提升割穗机，直到例如在给料机上的摇架与割穗机上的互锁梁之间建立起互锁接触为止。然后，给料机进一步向上提升割穗机，直到割穗机置于给料机的前表面上为止。此时，操作员需要通过适当的锁定机构例如通过转动位于接触区的下侧处的钩直到该钩抓住位于割穗机的后部处的销或杆为止而手动地固定割穗机。此后，操作员将割穗机的驱动轴手动地连接到给料机的驱动轴。这些手动操作经常是不实用的和耗时的，所以已经进行诸多努力来使联接过程自动化。专利公开EP-A-1884151公开了一种系统，其包括可运动的变速箱和伸缩式中间轴组件，所述组件用于在初始互锁之后建立起这些驱动轴的自动连接。专利公开US-A-2008/0256914涉及另一种系统，其包括固定到给料机的固定的变速箱和伸缩式中间轴组件。在这两个已知系统中，通过侧向运动(与联合收割机的驱动方向垂直)实现联接，所述联接需要存在有用于联接驱动轴的液压致动器。而且，这些已知布置不允许割穗机相对于联合给料机侧向浮动，即，割穗机与地面之间围绕中心纵向轴线的角度变化。
本发明的目的是提供一种设有用于自动联接的改进装置的割穗机与收割机器的组合。本发明提供一种农业机器，其包括给料机和可拆卸的割穗机，所述给料机包括用于从地面向上提升割穗机的装置，所述提升装置包括摇架或类似的提升表面，用于支撑割穗机的梁或类似物，所述农业机器的特征在于-给料机包括低于摇架设置的至少一个或多个可转动的凸轮和用于围绕轴转动凸轮的致动装置，其中，凸轮和致动装置构造成-在割穗机已经从地面提升之后，通过使凸轮朝向割穗机的支撑表面延伸，维持割穗机与给料机相距一定距离，-通过转动凸轮远离割穗机的支撑表面，逐渐地减小给料机与割穗机之间的距离，在凸轮转动的至少一部分期间凸轮与所述支撑表面接触，-给料机还包括一个或多个钩,所述一个或多个钩构造成能够由同一致动装置致动而围绕与凸轮相同的轴转动，而同时维持相对于凸轮的固定的相对位置，所述位置使得钩朝向割穗机转动，而凸轮远离割穗机的支撑表面运动，以便使钩由此抓住位于割穗机上的杆或销，由此将割穗机固定到给料机。根据本发明的农业机器提供以下优点，即，能够仅需要最少量的致动器实现可靠的自动驱动联接。 本发明还提供一种用于将农业机器的割穗机联接到给料机的方法，所述方法包括以下步骤-将具有附装在前部处的给料机的农业机器驱动直到割穗机；-对位置低于摇架的给料机上的凸轮进行定位，以维持割穗机与给料机相距一定距离；-降下给料机，直到给料机上的摇架放置在割穗机上的梁下方为止，并且稍微向前驱动农业机器；-用给料机向上提升割穗机，以便使割穗机悬吊到摇架上；-转动凸轮远离割穗机，由此减小给料机与割穗机之间的距离；-与凸轮的转动同时地，使钩围绕与凸轮相同的转动轴转动，直到钩抓住位于割穗机上的杆或销为止，由此固定割穗机。图I是在根据本发明的联合收割机中的割穗机和给料机的三维侧视图，其示出处于非固定位置中的根据本发明的凸轮和钩固定机构；图2a是同一个联合收割机的放大的侧视图，其示出处于非固定位置中的根据本发明的凸轮和钩固定机构，图2b示出固定机构的又一个细节；图3是图I的割穗机和给料机的侧视图，其示出处于固定位置中的凸轮和钩固定机构；图4是处于非固定位置中的同一个联合收割机的相对的侧视图，其示出割穗机驱动轴和给料机驱动轴；图5是根据本发明的优选实施例的自动联接机构的部件的放大图；图6a至6c示出在根据本发明的割穗机和给料机组合中的割穗机驱动轴与给料机驱动轴之间的联接作用中的三个不同的阶段。
优选的实施例。详细的说明不限制仅由所附权利要求限定的本发明的范围。图I示出根据本发明的联合茎稿升运器或给料机I和谷物割穗机2的侧视图。给料机I以已知方式操作地附装到组合框架(未示出)。给料机包括侧向浮动框架5 (图5)，其安装在给料机的前部处，并且布置成能够相对于行进线转动，由此允许割穗机侧向浮动。侧向浮动框架5可以是本技术领域中已知的框架。本发明优选地涉及一种包括这种侧向浮动框架的给料机，但是不限于此。给料机I与割穗机2之间的初始连接通过将给料机的升运机摇架3与割穗机的上水平梁4互锁而建立起来。摇架3和梁4可以与现有的给料机/割穗机组合中的部件相同。在图I中所示的位置中，割穗机2已经通过摇架/梁互锁从地面提升，并且割穗机“悬吊”在摇架3上。如在图2a中进一步详细地示出，本发明的给料机包括液压缸10，其附装到给料机的侧向浮动框架5上的固定点11。液压缸10的伸缩杆12在图I和2中示出为处于其最延伸的状态中。伸缩杆12的运动致动杠杆13和横轴14的转动，所述横轴14附装有凸轮元件15和钩元件16，即，钩和凸轮与轴14 一起转动并且钩和凸轮相对于彼此固定。钩和凸轮以这样的方式从轴14延伸，S卩，通过抓住销或钩18 (参见图2b中的细节)，钩和凸轮的相应的转动组合以朝向给料机转动割穗机的下部件，而同时钩向前运动以固定割穗机。因此，割穗机 设有位于与凸轮元件16相同的竖直平面内的诸如板元件17的抵靠部。在图I至3的实施例中，液压缸10和杠杆13布置在给料机的一侧上，并且轴14朝向另一侧延伸，在给料机的两侧上承载钩和凸轮。还能够在给料机的两侧上提供缸和杠杆。图I和2a中所示的非固定开始条件下，因为凸轮16 (每一侧上一个凸轮)的向前位置，割穗机2的下侧维持与给料机I的下侧相距一定距离。然而，缸10被致动并且运动到图3中所示的位置。该运动导致凸轮15远离割穗机本体逐渐转动，而同时保持与板元件17接触，由此逐渐地减小割穗机与给料机之间的距离。在凸轮15从割穗机收回的同时，钩16向前前进并且抓住割穗机上的横销或杆18，由此自动地固定割穗机。图3中示出该结束位置的侧视图。根据优选实施例，钩/凸轮机构相对于自动驱动轴联接机构6协同操作地布置，如图4中所示。在图4的实施例中，该驱动轴联接机构布置到给料机/割穗机组合的左侧。割穗机2朝向给料机I逐渐运动，所述运动也是用于建立起驱动轴联接的致动运动，如以下将进一步详细地说明。在图4中所示的实施例中，并且不看作对本发明的范围的限制，驱动轴联接机构6借助皮带传动自身联接到给料机的驱动轴20。驱动轴的转动被转化成变速箱21中的横向取向的轴的转动。横向取向的轴的转动继而借助滑轮和皮带传动装置23传递到辅助轴22上。辅助轴22最终通过辅助变速箱25驱动万向节24的转动。辅助轴22的位置通过第一支撑支架26相对于给料机固定。联接通过一对轴向互锁爪进行。第一爪30安装在附装到割穗机的90°变速箱33的第一轴上，该变速箱的第二轴是割穗机的驱动轴34，所述驱动轴34构造成驱动割穗机的转动部件(未示出)，并且所述驱动轴34与这些转动部件的转动轴基本平行。驱动轴34的取向和变速箱33的类型可以依据割穗机类型而与图4中所示的那些不同。重要的是面对给料机的联接爪30可转动地联接到割穗机驱动轴，即，联接爪30的转动导致割穗机驱动轴的转动。第二爪31安装在联接轴32的端部处，所述联接轴32的转动通过万向节24致动。当割穗机2通过凸轮15的作用朝向给料机I转动时，第一爪30逐渐接近第二爪31，直到当联接轴的转动开始时两个爪相互作用并且建立起联接为止。图5示出在万向节24与第二爪31之间根据优选实施例布置的不同机器部件的放大图，并且所述不同机器部件在联接作用期间导引联接轴32。联接轴32固定到圆柱形联接元件40，所述圆柱形联接元件40自身联接到万向节24的端部。联接轴32还布置成可相对于滑动器元件43轴向地滑动，所述联接轴32具有圆柱形前部分44和后部分45以及圆柱形中心部分46，所述圆柱形中心部分46的直径大于侧部分的直径。当联接轴32可相对于滑动器元件43轴向地滑动时，联接轴32和滑动器元件43转动地联接。该联接通过联接轴上的径向突起55建立起来，所述径向突起55配合到滑动器元件中的对应狭槽中。突起55可以是配合在轴和滑动器之间的单独的联接元件。滑动器元件43的后部分44被夹持在球轴承47的可转动的内座圈内侧，所述球轴承47自身安装在轴承座48中。轴承座48安装在与第二支撑支架49的可滑动接触中，所述第二支撑支架49固定到给料机的侧向浮动框架。支撑支架49包括开口 50，联接轴32延伸通过所述开口 50。开口 50的直径大于联接轴32的直径。在滑动器元件43的中心圆柱形部分46与固定到轴32的支撑板52之间安装有螺旋弹簧51，并且所述支撑板52附装有爪31。爪31设有中心突起60，所述中心突起60用于使爪对准到相互对应的径向位置中。迎面的爪30则设有对应的凹陷部(在本说明书中进一步说明)。轴承座48通过由弹簧51所施加的弹簧力推压在支架49的面上，并且从而能够在保持与支架接触的同时相对于支架滑动。支架49可以设有阻挡装置，其用于限制轴承座的运动并且从而用于限制联接轴32在孔50内的径向运动，并且从而避免接触和破坏。
所得到的系统允许在联接期间用于联接轴32的轴向运动，以及在由开口 50所限定的周边内有限的径向运动。这些运动能够自动地建立起联接，如以下将参照图6a、6b、6c详细地解释。 如上所述，通过将液压缸10从延伸状态(杆12伸缩地延伸)致动到收回状态(杆12收回)而朝向给料机转动割穗机来进行联接。该运动从图6a中所示的起始位置开始。随着割穗机向后倾斜，连接到割穗机变速箱33的爪30逐渐地接近附装到联接轴32的爪31。在该接近期间，联接轴32不转动。由于联接轴(在开口 50内)所允许的径向位移，爪30和31可以在爪31上的中心突起60的帮助下彼此面对，所述中心突起60用于使这些爪对准到相互对应的径向位置(参见图6b)。迎面的爪30设有对应的凹陷部61，所述对应的凹陷部61布置成接收突起60。割穗机朝向给料机的接近进一步导致弹簧51压缩，S卩，联接元件40相对于支撑支架49被推回去，并且联接轴相对于滑动器元件43滑动，参见图6c。图6a至6c示出其中支架49设有阻挡装置62以限制轴承座48的运动的实施例。当割穗机已经降低到其最终位置中时，联接轴的转动被致动，并且由于现在向前推动爪31抵靠相对的爪30的弹簧力而使这些爪互锁，通过变速箱33导致割穗机的驱动轴34自动致动。对于本领域的技术人员清楚的是多个上述特征不限制本发明的范围。例如，用于致动凸轮/钩组合转动的装置可以是除了液压缸以外的任何适当的致动装置。板元件17可以是用于凸轮15的任何适当的邻接表面。万向节24的联接可以在没有皮带传动的情况下而通过将万向节24直接联接到给料机驱动轴20来进行。图4的实施例具体地设计成用于配备有变速箱21的给料机，所述变速箱21布置成用于致动侧向转动轴，如在现有的机器中已知。自动联接的存在不需要这种变速箱。当给料机不配备有侧向浮动框架时，支架49固定到给料机的侧面，并且不能侧向浮动，因此必须设置成联接轴32不能径向运动或能进行非常有限的径向运动。


本发明涉及一种农业机器，其包括给料机(1)和可拆卸的割穗机(2)，所述给料机包括可围绕共用的轴(14)转动的至少一个或多个可转动的凸轮(15)和钩(16)，所述凸轮布置成通过转动凸轮远离割穗机而逐渐地减小给料机与所述割穗机之间的距离，所述钩布置成随着凸轮转动远离割穗机而抓住位于割穗机上的杆或销(18)，由此将割穗机固定到给料机。根据优选的实施例，根据本发明的联合收割机还配备有自动联接机构(6)，其用于将给料机驱动轴联接到割穗机驱动轴。本发明等同地涉及一种用于将联合收割机的割穗机(2)自动地联接到给料机(1)的方法。