专利名称：一种根茎类作物收获机的制作方法根茎类作物例如姜、花生、土豆等在收获时，现在采用的方法是采用人工将其从土壤中清理出，再对其进行清土工作。采用上述人工方法需要使用铁锹等工具将根茎类从土壤中刨出，费时费力，劳动效率低下。在专利申请号为201010602142.7的中国发明专利申请中公开了一种生姜收获机，其包括机架和机架前端设置的耕犁机构，机架上还装有对置的主动压辊和从动压辊，在使用该机收获生姜时，耕犁机构耕犁生姜根部，由主动压辊和从动压辊夹住生姜秸秆将生姜从土壤中提出，在提取过程中容易将生姜拉落在土壤中，并且耕犁机构容易将生姜碰坏，影响生姜的储存和销售。
本发明要解决的技术问题是提供一种收获效率高、收获效果好的根茎类作物收获机。为解决上述技术问题，提供了如下结构的根茎类作物收获机，包括机架，机架上装有动力机和由动力机驱动的行走装置，其结构特点是机架的后部铰装有由动力装置驱动升降的收获架，收获架的底部两侧对应转动连接有自内向外向斜后下方伸出的收获轴，两收获轴上装有可自由转动、对应设置且呈盘状的收获器。所述机架后部固装有固定座，收获架包括横梁、连接在横梁上且后端铰接在固定座上的连接杆和连接在横梁两端的竖向支撑杆，连接杆的中后部装有转动连接在固定座上的转轴，固定座上设有供转轴转动的弧形槽孔，所述动力装置为铰装在固定座上的提升油缸，所述转轴与提升油缸的活塞杆动力连接，两竖向支撑杆竖向对应设置，所述收获轴转动连接在竖向支撑杆的底部。所述横梁包括套筒和插装在套筒中的支撑臂，所述竖向支撑杆竖向滑动连接在支撑臂的外伸端部，支撑臂与套筒、竖向支撑杆和支撑臂之间皆通过调节螺栓固定。所述套筒上还装有向后伸出的限深支架，限深支架上装有限深轮。所述行走装置包括两对应设置的行走支架，两行走支架上分别连接有上伸端铰装在机架上的斜支撑，两对应斜支撑分别连接有相向伸出的螺杆，两螺杆上螺接有连接筒，机架上装有由所述动力机驱动的行走轴，行走支架上转动连接有供行走轴穿装的轴套，行走支架上装有位于内外侧板之间且与行走轴动力连接的主动轮和通过行走履带与主动轮传动连接的从动轮，主动轮上装有调整螺栓。所述行走支架包括对应设置的外侧板和内侧板，所述主动轮安装在内外侧板的顶部，从动轮安装在内外侧板的底部，内外侧板的中部还装有张紧轮。采用上述结构后，通过动力装置驱动升降架来调整收获器伸入土壤中的深度，由于设置了自内向外向斜后下方伸出的收获轴，因而在收获轴上安装上收获器后，两收获器下部相向靠拢、后部相向靠拢，形成手捧状，当动力机驱动该收获机向前行走时，两收获器自由转动的同时会将埋在土壤中的作物根茎挖出。由于两收获器可自由转动，减轻了前进时的阻力，当收获器伸入土壤较深时，动力机可轻松带动本收获机，两收获器形成手捧状可以将作物的根茎完整的从土壤中挖出，不会损伤作物根茎。综上所述，本发明具有收获效率高、收获效果好的优点。下面结合附图对本发明作进一步的说明 图1为本发明的结构示意图2为图1中A向的剖视图； 图3为图1中B向的示意图； 图4为图3的右视图； 图5为收获器一种实施例的示意图； 图6为收获器另一种实施例的示意图。端开口大、后端开口小的倒八字状，竖向支撑杆32竖向滑动连接在滑动筒33中，两竖向支撑杆32的底部俯视状态也呈倒八字状，两竖向支撑杆32竖向对应设置，收获轴4转动连接在竖向支撑杆32的底部。连接杆34的中后部装有转动连接在固定座14上的转轴26，固定座14上设有供转轴转动的弧形槽孔25，动力装置为铰装在固定座14上的提升油缸17， 转轴26与提升油缸17的活塞杆动力连接，。支撑臂35与套筒13、竖向支撑杆32和滑动筒33之间皆通过调节螺栓固定，通过调节螺栓可调整支撑臂35在套筒13中的固定位置， 即可调整两竖向支撑杆32之间的距离，从而适应种植物的行距，通过调整螺栓可调整竖向支撑杆32在滑动筒33中的固定位置，即可调整收获器5的入土深度。固定座14上还装有向后伸出的限深支架15，限深支架15上装有可调整高度的限深轮16，即限深轮16装在支架18上，支架18竖向滑动连接在限深支架15上，可通过调整支架18的高度来限定限深轮 16的高度。如图1、图3和图4所示，收获架3的底部两侧对应转动连接有自内向外向斜后下方伸出的收获轴4，即竖向支撑杆32的底部装有斜下伸的轴承座，上述收获轴4安装在轴承座上，由于竖向支撑杆32俯视状态呈倒八字状且设置了斜下伸的轴承座，因而安装的收获轴4自内向外向斜后下方设置，收获轴4上装有可自由转动、对应设置且呈盘状的收获器 5，由于两收获轴分别自内向外向斜后下方伸出，因而安装上收获器5后，两收获器5的后部相向靠拢、下部相向靠拢，两收获器5形成手捧状，当动力机驱动行走轴转动时，本机前进， 两收获器5伸入土壤中并随着该机前进，则可将生姜或花生从土壤中剥离；收获轴4上设有与收获器5转动方向相反的螺纹，收获器5通过螺母53紧固在收获轴4上，因而当该收获机前进、收获器5自由转动时，螺母53不会脱落。如图5所示，收获生姜时的收获器5包括盘状的安装盘，安装盘上均布有多个呈发散状的收获齿51，收获齿51较长且呈锥状；如图6所示，收获花生时的收获器5包括盘状的安装盘，安装盘上均布有多个收获齿51，收获齿51较短且呈半圆形，安装盘上还均布有漏土孔52。本发明不但可以收获生姜、花生，还可以收获土豆、地瓜等根茎类作物。


本发明公开了一种根茎类作物收获机，其包括机架，机架上装有动力机和由动力机驱动的行走装置，机架的后部铰装有由动力装置驱动升降的收获架，收获架的底部两侧对应转动连接有自内向外向斜后下方伸出的收获轴，两收获轴上装有可自由转动、对应设置且呈盘状的收获器；机架后部固装有固定座，收获架包括横梁、连接杆和竖向支撑杆，连接杆的中后部装有转动连接在固定座上的转轴，固定座上设有供转轴转动的弧形槽孔，动力装置为铰装在固定座上的提升油缸，转轴与提升油缸的活塞杆动力连接，两竖向支撑杆竖向对应设置，收获轴转动连接在竖向支撑杆的底部。本发明具有收获效率高、收获效果好的优点。