一种航车式立体停车库的制作方法[0002]近年来，随着小汽车逐步进入家庭，居住小区中出入和停放的小汽车日益增多，对现有住宅区的环境、安全以及传统的居住小区规划技术等造成了极大的影响，特别是居住小区中的停车问题，已经成为急待解决的首要问题。小区停车位容量已经满足不了住户的需求量，成为居民生活一大困扰，为了解决这一难题，建造立体式停车设备成为市场迫在眉睫的趋势。在已经形成的城市规划中，城市停车场建设必须“向上”“向下”要空间。立体停车场占地少，容量大，利用效率高，安全并有效防盗，耗能少等。[0003]但是目前现有的立体停车设备都存在占地面积大，对现有小区和公共场所的立体停车改造设置不适合等问题。
[0004]本发明主要解决的技术问题是在于提供一种航车式立体停车库，其特征是泊车密度高、停取车安全可靠，其在单行车道的单行泊车道的基础上可设置三至四层的停车架，设计新颖、造价低、无论多少停车泊位只要在一组整体内，只需用一套航车停取设备。[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用技术方案是: 本发明主要由大航车、小航车、框式挑轨、升降臂、提车杆和泊车架构成，其特征在于:泊车架的顶端设有轨道，通过轨道设有大航车·，大航车的上部设有框式挑轨，通过框式挑轨安装带有升降臂的小航车，所述的升降臂套装有用于将提车杆提升和下降的A伸缩段和B伸缩段。所述的泊车架的前立柱上设有用于显示泊车状况的车位显示灯，顶端设有用于安装大航车的轨道，顶端的后侧设有用于驱动大航车的大航车齿条。所述的大航车的下方设有用于行走大航车的大航车轨轮，上方设有用于行走小航车的框式挑轨，所述的框式挑轨的上方设有用于驱动小航车的小航车齿条，所述大航车的后侧通过支架设有用于驱动大航车行走的大航车伺服电机和驱动齿轮，所述的大航车的后侧通过配重安装框设有配重块。所述的小航车下方的两侧设有用于小航车行走的轨轮，中心的一端穿过小航车设有用于提升车辆的升降臂。所述的升降臂的中空套装有可上下活动的A伸缩段和B伸缩段，所述的B伸缩段的下端设有用于勾起车辆的提车杆。所述的提车杆是通过提车杆方挑杆和提车杆铰接圆轴，设于B伸缩段的下端。所述的升降臂的顶端设有用于支撑链条的支撑轮，上端侧面设有用于驱动链条的升降臂伺服电机和链轮，所述的链轮的下方设有用于收装链条的收链箱，所述的链条是通过支撑轮再连接于B伸缩段。所述的小航车的上方设有用于驱动小航车行走的小航车伺服电机和与小航车齿条相配合的小航车齿轮。[0006]本发明具有造型新颖、结构合理可靠、使用成本低、停取车方便等优点，其可作为小区泊车位增设和专业停车场的设置设备，并具有安装施工方便，在本发明停取车时，不需要移动已停好的其他车辆，是一款投资成本低、节省土地资源的新型停车设备。[0007](四)

图1是本发明整体结构示意图 图2是本发明小航车与框式挑轨结构示意图 图3是本发明升降臂与小航车结构示意图 图4是本发明提车臂旋转机构剖视结构图 图5是本发明停车效果图 图6是本发明多道停车立面示意图 图7是本发明单道停车俯视示意图 图8是本发明单道停车俯视示意图
图中:1大航车，2框式挑轨，3小航车，4升降臂，5泊车架，6升降臂伺服电机，7小航车齿轮，8小航车齿条，9轨道，10大航车轨轮，11配重块，12大航车伺服电机，13小航车伺服电机，14小航车轨轮，15收链箱，16链轮，17链条，18支撑轮，19A伸缩段，20B伸缩段，21提车杆，22配重安装框，23大航车齿条，24大航车齿轮，25缓冲垫，26提车杆方挑杆，27提车杆铰接圆轴，28提车杆连接头，29轴承，30压力轴承，31车位显示灯，32提车杆转向齿轮，33转向伺服电机，34压力轴承安装台，35大小头轴，36泊车位，37通道，38汽车，39套管。
[0008](五)
下面结合说明书附图对本发明进行详细说明:
如图1、图2、图3、图4所示，本发明主要由大航车、小航车、框式挑轨、升降臂、提车杆和泊车架构成，其特征在于:泊车架5的顶端设有轨道9，通过轨道9设有大航车1，大航车I的上部设有框式挑轨2，通过框式挑轨2安装带有升降臂4的小航车3，所述的升降臂4套装有用于将提车杆21提升和下降的A伸缩段19和B伸缩段20。所述的泊车架5的前立柱上设有用于显示泊车状况的车位显示灯31，顶端设有用于安装大航车I的轨道9，顶端的后侧设有用于驱动大航车I的大航车齿条23。所述的大航车I的下方设有用于行走大航车I的大航车轨轮10，上方设有用于行走小航车3的框式挑轨2，所述的框式挑轨2的上方设有用于驱动小航车3的小航车齿条8，所述大航车I的后侧通过支架设有用于驱动大航车I行走的大航车伺服电机12和驱动齿轮24，所述的大航车的后侧通过配重安装框22设有配重块11。所述的小航车3下方的两侧设有用于小航车行走的轨轮14，中心的一端穿过小航车3设有用于提升车辆的升降臂4。所述的升降臂4的中空套装有可上下活动的A伸缩段19和B伸缩段20，所述的B伸缩段20的下端设有用于勾起车辆的提车杆21。所述的提车杆21是通过提车杆方挑杆26和提车杆铰接圆轴27，设于B伸缩段20的下端。所述的升降臂4的顶端设有用于支撑链条17的支撑轮18，上端侧面设有用于驱动链条17的升降臂伺服电机6和链轮16，所述的链轮16的下方设有用于收装链条17的收链箱15，所述的链条17是通过支撑轮18再连接于B伸缩段20。所述的小航车3的上方设有用于驱动小航车3行走的小航车伺服电机13和与小航车齿条8相配合的小航车齿轮7。
[0009]本发明实施例工作如下:
A泊车:
(I)将大航车I移到空泊车位处，通过升降臂4放下提车杆21。
[0010](2)将需停泊的车辆开到提车杆21上停好后司机下车关好车门。
[0011](3)将提车杆21向车底移入对好后再将车提起直到对准空泊车位后将车移入，通过小航车3移动退出提车杆21。
[0012](4)将退出的提车杆21向上收到位即可。
[0013]B 取车:
(I)通过操作将大航车I移到需要提取的车辆位置，后再通过升降臂4的升降调好提车杆高度。
[0014]将左右高低调好的提车杆21伸入车底，伸到位后再将车向上提起到车轮离开停车板50mm-100mm后将车移出降到地面即开走。